[DIY] Spider Robot - PART II - รีโมทคอนโทรล: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

หากคุณพบว่าการออกแบบของฉันน่าสนใจ คุณสามารถบริจาคเล็กน้อย:https://paypal.me/RegisHsu

มีส่วนที่ 2 ของโครงการหุ่นยนต์ Spider ของฉัน - วิธีการควบคุมระยะไกลผ่านบลูทู ธ

นี่คือส่วนที่ 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… หากคุณสนใจหุ่นยนต์ตัวนี้

เป็นวิธีง่ายๆ ในการส่งคำสั่งไปยังหุ่นยนต์แมงมุมโดยการสื่อสารแบบอนุกรม

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูล Bluetooth เชื่อมต่อกับเมนบอร์ดอย่างดี

อ้างถึงขั้นตอนที่ 2 ของโครงการหุ่นยนต์ Spider ของฉัน โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูล HC-06 เชื่อมต่อกับเมนบอร์ดอย่างดี

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED ของ HC-06 จะกะพริบต่อไปเมื่อเปิดเครื่อง กำลังรอการเชื่อมต่อ

HC-06 เป็นโมดูลบลูทูธยอดนิยมสำหรับ Arduino

ขั้นตอนที่ 2: อัปโหลดรหัสไปยัง Spider Robot

1. ติดตั้งไลบรารี "Arduino-serialcommand-master.zip" โปรดดูขั้นตอนโดยละเอียดที่นี่

2. สร้าง "spider_open_v3.ino" ใหม่และอัปโหลดไปยัง Spider Robot

บันทึก:

โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่า HC-06 ของคุณเป็นค่าเริ่มต้น:

อัตราบอด 9600, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

หากคุณต้องการเปลี่ยนอัตราบอด โปรดดูรายละเอียดในไฟล์แนบ "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf"

***************

ฉันเปลี่ยนอัตราบอดเป็น 57600 คุณจะต้องเปลี่ยนรหัสเป็น 9600 หากคุณใช้การตั้งค่าเริ่มต้น

การตั้งค่าเป็นโมฆะ (){

// Serial.begin(57600);

Serial.begin(9600); <=== ใช้การตั้งค่าเริ่มต้น

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อ Spider Robot กับ PC/Macbook

1. ทำขั้นตอนการจับคู่ก่อนเชื่อมต่อกับ Spider Robot กับ PC/Macbook/Phone Pincode 1234

2. เปิดเครื่องมือ Arduino IDE และตั้งค่าพอร์ตเป็นอุปกรณ์ HC-06 ในรายการเมนูเครื่องมือ

3. คลิกไอคอน Serial Monitor

4. และตรวจสอบการตั้งค่าพอร์ตอนุกรม

จากนั้นเราสามารถป้อนคำสั่งเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์แมงมุมได้

ตัวอย่างเช่น "w 0 1" หมายถึงหุ่นยนต์ยืนขึ้น และ "w 1 5" กำลังขับหุ่นยนต์ไปข้างหน้า 5 ก้าว

นี่คือชุดคำสั่ง

// คำสั่งการกระทำ 0-6, // w 0 1: ยืน

// w 0 0: นั่ง

// w 1 x: ไปข้างหน้า x ขั้นตอน

// w 2 x: ย้อนกลับ x ขั้นตอน

// w 3 x: เลี้ยวขวา x step

// w 4 x: เลี้ยวซ้าย x step

// w 5 x: จับมือ x ครั้ง

// w 6 x: โบกมือ x ครั้ง

ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อ Spider Robot กับโทรศัพท์ Android

อีกวิธีหนึ่งคือการเชื่อมต่อกับโทรศัพท์ Android สนุกกว่า PC/Mac

แอพที่ดีจะแนะนำให้คุณ - Bluetooth SPP tools pro คุณสามารถติดตั้งได้จาก Google Play

"โหมดแป้นพิมพ์" ใช้งานง่ายสำหรับเด็ก

และ "โหมดบรรทัด CMD" ใช้สำหรับดีบักหรือพัฒนา

ขั้นตอนที่ 5: สร้างรีโมตคอนโทรลจริงหรือไม่

ฉันยังคงทำงานในโครงการนี้และจะเผยแพร่ในอนาคตอันใกล้นี้

นี่คือต้นแบบในบล็อกของฉันสำหรับการอ้างอิง

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…