สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ลิงค์ zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..
ขั้นตอนที่ 1: Bauteile
18×Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32
ขั้นตอนที่ 2: Vorbereitung
ขั้นตอนที่ 3: ตัดต่อ
ขั้นตอนที่ 4: Erst Einmal Bestaunen
ความสนใจใน Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de
ขั้นตอนที่ 5: การเขียนโปรแกรม Jetzt Gehts Zum
// erst mal die ersten กับ servos ที่ตั้งค่า bewegenvoid () {Serial.begin (115200); //เริ่มการสื่อสารแบบอนุกรมที่อัตรา 115200 baud}void loop() {Serial.println("#0 P750 T500"); ล่าช้า (1000); Serial.println("#1 P750 T500"); ล่าช้า (1000); Serial.println("#2 P750 T500"); ล่าช้า (1000); Serial.println("#3 P750 T500"); ล่าช้า (1000); Serial.println("#4 P750 T500"); ล่าช้า (1000); Serial.println("#5 P750 T500"); ล่าช้า (1000); Serial.println("#0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000");delay(1000);}das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh-_S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige นิค เบลสต์ aber für den ersten กับ nicht schlecht,
แนะนำ:
Arduino Nano 18 DOF Hexapod ที่ควบคุมด้วย PS2 ราคาไม่แพง: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Nano 18 DOF Hexapod ที่ควบคุมด้วย PS2 ราคาไม่แพง: หุ่นยนต์ Hexapod อย่างง่ายโดยใช้ตัวควบคุมเซอร์โว Arduino + SSC32 และควบคุมแบบไร้สายโดยใช้จอยสติ๊ก PS2 ตัวควบคุมเซอร์โวของ Lynxmotion มีคุณสมบัติมากมายที่สามารถให้การเคลื่อนไหวที่สวยงามสำหรับการเลียนแบบแมงมุม แนวคิดคือการสร้างหุ่นยนต์ hexapod ที่
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Controll: 11 ขั้นตอน
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Controll: Nach dem mein erster Versuch mit einem Hexapod, daran gescheitert war das die servos zu schwach waren jetzt ein neuer Versuch mit mit 10Kg Servos aus HK. Ausserdem habe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden
Jasper the Arduino Hexapod: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Jasper the Arduino Hexapod: วันที่ของโครงการ: พฤศจิกายน 2018ภาพรวม (JASPER)หกขา, สามเซอร์โวต่อขา, 18 ระบบการเคลื่อนไหวเซอร์โวที่ควบคุมโดย Arduino Mega เซอร์โวเชื่อมต่อผ่าน Arduino Mega sensor shield V2 การสื่อสารกับ Hexapod ผ่านโมดูล Bluetooth BT12 พูดคุยกับ
Toby1 - Hexapod: 12 ขั้นตอน
Toby1 - Hexapod: Toby1 เป็นหุ่นยนต์ hexapod ที่ใช้การเคลื่อนไหวของขาตั้งกล้องข้อเหวี่ยงในการเดิน เป็นบอทหลายทิศทางจากไปข้างหน้าไปข้างหลังที่สามารถย้อนกลับการเคลื่อนไหวด้วยเซ็นเซอร์สัมผัส
DIY Hexapod: 6 ขั้นตอน
DIY Hexapod: ในคำแนะนำนี้ฉันจะให้คำแนะนำทีละขั้นตอนเพื่อสร้าง Hexapod ที่ควบคุมด้วยรีโมทบลูทู ธ อย่างแรก นี่คือเฮกซะพอดขนาดใหญ่ และในการเคลื่อนย้าย คุณจะต้องมีเซอร์โวมอเตอร์ที่แข็งแกร่ง 12 ตัว (MG995) และเพื่อจัดการกับสัญญาณ PWM จำนวนนี้ (เพื่อต่อ