Bartolobot มือมนุษย์: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ฉันตัดสินใจโพสต์โปรเจ็กต์นี้เป็นแรงบันดาลใจในสิ่งที่สามารถทำได้ด้วยสิ่งของที่นำกลับมาใช้ใหม่ สิ่งของที่นำกลับมาใช้ใหม่และนำไปใช้ใหม่ บวกกับจินตนาการเล็กน้อย แขนหุ่นจำลองนี้ทำมาจากสิ่งของรีไซเคิลเกือบทั้งหมด โดยเริ่มจากไหล่ที่ติดตั้งบนขาตั้งเสาอากาศจานทีวี และไหล่เป็นส่วนหนึ่งของใบเลื่อยวงเดือนที่หักซึ่งเชื่อมต่อกับก้านลูกสูบคู่หนึ่ง ตั้งแต่ปั๊มแอร์เก่าไปจนถึงต้นแขนที่ทำด้วยไม้เบสบอลอะลูมิเนียม จากนั้นเราก็มีแขนเรเดิ้ลอาร์มจากจักรยานยนต์และผ่าตรงกลางเพื่อทำปลายแขน ฉันสร้างกระบอกลมทั้งหมดด้วยตัวเองจากท่ออลูมิเนียมเก่า บางคนมาจากรถบรรทุกดีเซลที่จับด้านข้างอีกอันที่ฉันเปิดออกจากถังเพนท์บอล C02 ที่ไร้ประโยชน์ และสายอากาศและอุปกรณ์ทั้งหมดเป็นสายเบรครถบรรทุก ฝ่ามือเป็นหัวเตาเก่า และนิ้วก็ถูกตัดจากหลอดแสงอาทิตย์ (อุโมงค์พลังงานแสงอาทิตย์) สำหรับบ้านเรือน ซึ่งฉันพบว่าถูกทุบ และมีหลายชิ้นส่วนจากเครื่องพิมพ์เก่า วีซีอาร์ ดิสก์ไดรฟ์ และคอมพิวเตอร์ในนั้น

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนมือมนุษย์ของ Bartolobot

ขั้นตอนที่ 1.รวบรวมวัสดุและชิ้นส่วนของคุณ

ฉันคิดว่าการจะทำสิ่งที่ซับซ้อนอย่าง Humanoid Arm จากวัสดุรีไซเคิลได้สำเร็จ เราจะต้องมีความยืดหยุ่นในการออกแบบ รายละเอียดทางเทคนิค และรูปลักษณ์ขั้นสุดท้าย จินตนาการที่ดีพร้อมการสังเกตอย่างระมัดระวังในวัสดุที่ต้องการเรียกคืนจะช่วยให้คุณเห็นวิธีที่ดีที่สุดในการใช้สิ่งที่คุณได้รับ

ขั้นตอนที่ 2: มองให้ลึกและกว้าง

ลองพิจารณาวิธีต่างๆ ที่เป็นไปได้ที่คุณสามารถประกอบชิ้นส่วนเพื่อสร้างให้ใกล้เคียงกับสิ่งที่คุณคิด และชิ้นส่วนต่างๆ จะอนุญาต จำไว้เสมอว่าคุณต้องการอะไร สิ่งที่คุณได้รับ และสิ่งที่คุณต้องทำเพื่อให้มันเกิดขึ้น

ความอดทนและความเพียร = ความเพียร

ขั้นตอนที่ 3: ใส่แผนของคุณลงในโปรแกรมออกแบบหรือกระดาษ

ไม่มีอะไรที่เหมือนกับการดูไอเดียของคุณในรูปแบบ 3 มิติ จากทุกมุมมอง แม้แต่การพัฒนาอย่างงดงามในทุกเจเนอเรชันของโปรแกรมอย่าง Autodesk fusion 360 ก็สามารถนำเสนอความคิดของคุณต่อสายตาของคุณได้ มีเครื่องมือมากมายที่จะช่วยทำให้เป้าหมายของคุณเป็นจริง ฉันได้ใช้ตัวสร้างเส้นทางของเครื่องมือลูกเบี้ยวเป็น g-code เพื่อตัดชิ้นส่วนจากบล็อกที่เป็นของแข็งของวัสดุบนเครื่อง CNC แบบโฮมเมดของฉัน แต่ CNC ไม่เหมาะสำหรับทุกคน (เสียง ฝุ่น เครื่องมือจำนวนมาก และกระบวนการนิรนัย) ข้อดีบางประการ ผ่านกระบวนการเติมแต่งเช่นการพิมพ์ 3 มิติเป็นวัสดุ พวกเขาสามารถเป็นวัสดุในชีวิตประจำวันเช่นเศษไม้ MDF อลูมิเนียมและพลาสติกแม้ว่าการพิมพ์ 3 มิติจะเป็นมิตรกับพลาสติกของคุณ เว้นแต่คุณจะเป็นบริษัทขนาดใหญ่ อย่างไรก็ตาม เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันได้ทำการพิมพ์ 3 มิติของมือฮิวแมนนอยด์ของฉันด้วย Fusion 360 ฉันเพียงแค่กดปุ่มฟิวชั่นแล้วส่งรหัส G ไปยังหน้าสัมผัส จากนั้นฉันก็กดพิมพ์ ฉันมีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ 3 เครื่อง 2 เครื่องทำเองที่บ้าน และฉันซื้อเครื่องหนึ่งยี่ห้อหนึ่ง มีการศึกษาบางส่วนที่เกี่ยวข้องกับสิ่งเหล่านี้ดังนั้นคุณต้องทำการบ้านของคุณ

โปรดกลับมาตรวจสอบเร็วๆ นี้ แล้วฉันจะทำงานในการวาดภาพประกอบขั้นตอนการก่อสร้างด้วยชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ (หวังว่า)

ขั้นตอนที่ 4: เมื่อเรียกคืนวัสดุ มักจะจำเป็นต้องปรับเปลี่ยนวัสดุเหล่านั้น

ในโครงการ Humanoid ของฉัน ฉันใช้สิ่งของที่ถูกเรียกคืนค่อนข้างมาก แต่เกือบทั้งหมดต้องได้รับการแก้ไขในทางใดทางหนึ่ง

ไม่ว่าจะโดยการตัดรูปร่างหรือการเจาะและหรือการตัดเฉือน ฉันใช้เครื่องกลึงกับส่วนประกอบจำนวนมากที่นี่

ตัวอย่างเช่นสองกระบอกที่บิดข้อมือ (ภาพ) ฉันหมุนตัวกระบอกสูบออกจากที่จับกึ่งรถบรรทุกเก่า

ก้านเพลาออกมาจากเครื่องพิมพ์รุ่นเก่าๆ วางบนเครื่องกลึงเพื่อตัดให้ได้ความยาว และร่องเล็กๆ ถูกสร้างขึ้นสำหรับคลิป "e".. ฉันยังใช้ส่วนหนึ่งจากกระบอกสูบหลักเก่าของ BMW ของฉันด้วยซ้ำ ท่ออ่อนโลหะเป็น จากสายเบรคจักรยาน อย่างที่คุณเห็น ฉันแก้ไขมันด้วยการลบ

ฝาครอบพลาสติกด้านนอกตัดให้ได้ขนาดและฉันใช้สายเคเบิลที่แตกต่างกันภายใน มันคือหัวหน้าประมงเหล็กหนัก