ผู้เล่นเปียโน: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

El objetivo del proyecto es elaborar un sistema que pueda tocar música preprogramada en las teclas digitales de una แอปพลิเคชันสำหรับเปียโนสำหรับ iPad 2

Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado por un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า en la que se encuentran tres servomotores que fungen s comoema de parados del

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

Arduino UNO

ไดรเวอร์ A4988

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ NEMA17

3 x ไมโครเซอร์โว sg90

‘Dedos touch’ hechos de acrílico และ adjuntos con aluminio

ฟูเอนเต้ 12V

ฟูเอนเต้ 5V

เคเบิ้ล cobre

Perfiles de aluminio t20 2 x 40 cm

ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 8 มม. x 40 ซม.

Polea และ banda GT2

Placas de acrílico ขนาด 6 มม

Tornillos

ขั้นตอนที่ 2: Diseño De Corredera

เอล sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) และ unas barras de sujeción

การใช้งานจริงสำหรับชิ้นงานอลูมิเนียม t20, แผ่นอลูมิเนียมขนาด 6 มม. สำหรับชิ้นงานขนาด 8 มม. ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง que funcionan พร้อมแล้ว

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada และ 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, ½ de pulgada de largo สำหรับ hacer presión.

ขั้นตอนที่ 3: Diseño Del Carro

Los sliders เดอ nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

ขั้นตอนที่ 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

พื้นที่ใช้มอเตอร์ Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (ฐาน _Stepatro) 10 มม. Finalmente, se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del stepper

เดล otro lado se monta un balero que es la contraparte de la polea GT2 Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

ขั้นตอนที่ 5: Diseño De La Mano

ประเทศเม็กซิโก de la mano se Conforma del ensamble de dos placas squarees de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para suentiadael la que sp á dentel อีเจ เอ็กซ์

พูดง่ายๆ ว่า superior hay tres orificios squarees sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de สิบ แยกจากกัน 17 มม. เข้า cada uno, เหนือกว่า posicionar cada punta en tres teclas blancas consecutivas.

ขั้นตอนที่ 6: การรวมกลุ่ม

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano พารา que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

ขั้นตอนที่ 7: Conexion Del Motor a Pasos

การใช้งานมอเตอร์ Nema 17 กับโปรแกรมควบคุม A4988 และ CNC Shield สำหรับ Arduino สำหรับการควบคุมที่ไม่เหมาะสม Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

ขั้นตอนที่ 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente independiente de 5V, la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (ตัวแปรที่แตกต่างกัน) La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados เคารพ

ขั้นตอนที่ 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

ขอแนะนำ hacerlos con elementos planos en los extremos สิ่งที่แนบมากับอลูมิเนียม, cuidando que quede lo más plano posible, conectados a cables con una carga de 5V ya que estamos utilizando un iPad como piano. Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

ขั้นตอนที่ 10: โปรแกรม

La ความคิดหลัก de la programación es hacer cuatro arrays สำหรับ cada canción; ลอส กัวเลส เดเบน เซอร์ เดล มิสโม ทามาโญ โปรแกรม contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; สำหรับ escoger la canción tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

เอลไพรเมอร์อาร์เรย์ contiene las posiciones de la mano en cada nota en nuestra programación configuramos cuatro posiciones A, B, C y D las cuales cubrían 3 notas cada una, por lo que en รวม podíamos tocar 12 notas. การห้ามส่งสินค้า también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas dependiendo de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 contiene los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del dedo ที่สอดคล้อง en la posición baja (tocando la tecla) Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento สอดคล้อง a cada nota, por ejemplo la nota 1 debe estar en la posición B, dedo 3 con una duración de 300 ms.

El array 4 contiene los ล่าช้า entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla