สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
LeapBot เป็นโครงการระบบสมองกลฝังตัวที่เราตัดสินใจที่จะตระหนักว่าเป็นแนวคิดในการพิสูจน์เพื่อดูว่าการนำระบบหุ่นยนต์ควบคุมด้วยมือของเราไปใช้งานจริงจะสามารถทำได้หรือไม่
อย่างที่คุณเห็นในคำแนะนำนี้ เราทำได้เพียงแค่นั้น !!!
สนุก !!!!!;)
ทำโดย Ken MOUSSAT && Clément RENDU
ขั้นตอนที่ 1: ข้อกำหนด
เซนเซอร์:
- LeapMotion
อิเล็กทรอนิกส์:
- Raspberry PI 2/3/3B+ พร้อมติดตั้ง Raspbian Jessie แล้ว
- ติดตั้งเซิร์ฟเวอร์ Apache2 แล้ว
- ติดตั้ง php แล้ว
- ติดตั้ง python แล้ว
- 2 เซอร์โวมอเตอร์
- สายหญิง-ชาย 6 เส้น
- แหล่งจ่ายไฟหรือสาย USB หนึ่งเส้น
- สายเคเบิลอีเธอร์เน็ตหนึ่งเส้นหรือการเชื่อมต่อเครือข่ายสำหรับ Raspberry
โครงสร้าง:
- การเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติ
ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ
ดาวน์โหลดไฟล์ STL 3 ไฟล์สำหรับแขนหุ่นยนต์
เครดิตการสร้างแบบจำลองทั้งหมดไปที่คำแนะนำนี้ซึ่งเรานำไฟล์มา
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
คุณดาวน์โหลดได้ที่นั่นหรือที่นี่
ขั้นตอนที่ 3: แผนผังอิเล็กทรอนิกส์
โปรดทำตามสคีมา Fritzing ง่ายๆ นี้
สำหรับเซอร์โวตัวแรกคือตัวที่ฐาน
ต่อสายสีส้มเข้ากับพิน 5V (PIN 2)
ต่อสาย Maroon เข้ากับพิน GND (PIN 6)
ต่อสายสีส้มเข้ากับ GPIO18 (PIN 12)
======================================
สำหรับเซอร์โวที่สองที่เชื่อมต่อกับแขนแรก
ต่อสายสีส้มเข้ากับขา 5V (PIN 4)
ต่อสาย Maroon เข้ากับพิน GND (PIN 14)
ต่อสายสีส้มเข้ากับ GPIO25 (PIN 22)
ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้ง
เชื่อมต่อ Raspberry Pi กับอินเทอร์เน็ต
นำทางในบรรทัดคำสั่งไปที่ var/www/html
และ git clone ที่เก็บต่อไปนี้ด้านล่าง:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
จากนั้นไปที่ ฯลฯ /
และแก้ไขไฟล์ sudoers และเพิ่มบรรทัดนี้:
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
จากนั้นคุณก็พร้อมที่จะเปิดเซิร์ฟเวอร์ Apache ของคุณ:
คุณสามารถไปที่เนวิเกเตอร์ของคุณเพื่อ
จากนั้นคุณเพียงแค่เชื่อมต่ออุปกรณ์ Leapmotion ของคุณแล้วสนุกได้เลย !!!
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง