LeapBot: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

LeapBot เป็นโครงการระบบสมองกลฝังตัวที่เราตัดสินใจที่จะตระหนักว่าเป็นแนวคิดในการพิสูจน์เพื่อดูว่าการนำระบบหุ่นยนต์ควบคุมด้วยมือของเราไปใช้งานจริงจะสามารถทำได้หรือไม่

อย่างที่คุณเห็นในคำแนะนำนี้ เราทำได้เพียงแค่นั้น !!!

สนุก !!!!!;)

ทำโดย Ken MOUSSAT && Clément RENDU

ขั้นตอนที่ 1: ข้อกำหนด

เซนเซอร์:

- LeapMotion

อิเล็กทรอนิกส์:

- Raspberry PI 2/3/3B+ พร้อมติดตั้ง Raspbian Jessie แล้ว

- ติดตั้งเซิร์ฟเวอร์ Apache2 แล้ว

- ติดตั้ง php แล้ว

- ติดตั้ง python แล้ว

- 2 เซอร์โวมอเตอร์

- สายหญิง-ชาย 6 เส้น

- แหล่งจ่ายไฟหรือสาย USB หนึ่งเส้น

- สายเคเบิลอีเธอร์เน็ตหนึ่งเส้นหรือการเชื่อมต่อเครือข่ายสำหรับ Raspberry

โครงสร้าง:

- การเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ

ดาวน์โหลดไฟล์ STL 3 ไฟล์สำหรับแขนหุ่นยนต์

เครดิตการสร้างแบบจำลองทั้งหมดไปที่คำแนะนำนี้ซึ่งเรานำไฟล์มา

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

คุณดาวน์โหลดได้ที่นั่นหรือที่นี่

ขั้นตอนที่ 3: แผนผังอิเล็กทรอนิกส์

โปรดทำตามสคีมา Fritzing ง่ายๆ นี้

สำหรับเซอร์โวตัวแรกคือตัวที่ฐาน

ต่อสายสีส้มเข้ากับพิน 5V (PIN 2)

ต่อสาย Maroon เข้ากับพิน GND (PIN 6)

ต่อสายสีส้มเข้ากับ GPIO18 (PIN 12)

======================================

สำหรับเซอร์โวที่สองที่เชื่อมต่อกับแขนแรก

ต่อสายสีส้มเข้ากับขา 5V (PIN 4)

ต่อสาย Maroon เข้ากับพิน GND (PIN 14)

ต่อสายสีส้มเข้ากับ GPIO25 (PIN 22)

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้ง

เชื่อมต่อ Raspberry Pi กับอินเทอร์เน็ต

นำทางในบรรทัดคำสั่งไปที่ var/www/html

และ git clone ที่เก็บต่อไปนี้ด้านล่าง:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

จากนั้นไปที่ ฯลฯ /

และแก้ไขไฟล์ sudoers และเพิ่มบรรทัดนี้:

www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

จากนั้นคุณก็พร้อมที่จะเปิดเซิร์ฟเวอร์ Apache ของคุณ:

คุณสามารถไปที่เนวิเกเตอร์ของคุณเพื่อ

จากนั้นคุณเพียงแค่เชื่อมต่ออุปกรณ์ Leapmotion ของคุณแล้วสนุกได้เลย !!!