สารบัญ:

การสร้าง Spielatron (Robotic Glockenspiel): 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การสร้าง Spielatron (Robotic Glockenspiel): 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การสร้าง Spielatron (Robotic Glockenspiel): 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การสร้าง Spielatron (Robotic Glockenspiel): 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: The Robot Xylophone is Evolving 2024, พฤศจิกายน
Anonim
การสร้าง Spielatron (หุ่นยนต์ Glockenspiel)
การสร้าง Spielatron (หุ่นยนต์ Glockenspiel)

เราสร้าง glockenspiel หุ่นยนต์นี้จากชิ้นส่วนที่เรามีและทำอยู่แล้ว

ยังคงเป็นรุ่นทดลองและเป็นเวอร์ชันหนึ่ง

Spielatron ควบคุมโดย Arduino ซึ่งเล่นคำสั่ง Midi ที่ส่งมาจากพีซี

ข้อจำกัดในปัจจุบันคือ

  1. เป็นแบบโมโนโฟนิก กล่าวคือสามารถเล่นค้อนได้ครั้งละหนึ่งอันเท่านั้น
  2. ความเร็วเซอร์โวจำกัดทั้งจังหวะต่อนาทีหรือความยาวของโน้ตเพลง เช่น คุณไม่สามารถเล่นเซมิ quaver ที่ 120 BPM

ขั้นตอนที่ 1: ค้นหา Glockenspiel และสร้าง Support Frame

ค้นหา Glockenspiel และสร้าง Support Frame
ค้นหา Glockenspiel และสร้าง Support Frame

เรามีกล็อคเกนสปีลอายุ 40 ปีขึ้นไปที่ได้รับการช่วยเหลือจากแผนกดนตรีของโรงเรียนมัธยมศึกษาตอนปลายเมื่อเกินความต้องการ มันนั่งอยู่ในตู้ตลอดเวลาเพื่อรอโอกาสที่จะได้ใช้ มีการกระแทกเล็กน้อยและบางปุ่มก็หลบและให้เสียงที่ทื่อ ๆ อย่างไรก็ตามเพื่อความสนุกในการทำโครงการนี้ไม่ได้รับประกันว่าจะต้องซื้อใหม่

โครงทำจากไม้อัดหนา 10 มม. และมีขนาดพอดีกับกล็อคเกนสปีลและเพื่อรองรับเซอร์โวแบบจำลอง RC สี่คู่ ระยะห่างจากกล็อคเกนสปีลถึงเซอร์โวถูกกำหนดให้มีส่วนโค้งเพื่อให้หัวค้อนตีปุ่มตามจำนวนที่ต้องการโดยไม่ต้องกดตะปูที่ยึดกุญแจไว้กับที่ สิ่งนี้ได้ผลประมาณ 220 มม. จากศูนย์กลางการหมุนของเซอร์โวถึงศูนย์กลางของปุ่ม

เซอร์โวจับคู่คีย์การนัดหยุดงานหนึ่งปุ่ม G5 ถึง G6

เซอร์โวจับคู่คีย์การตีสองปุ่ม G#5 ถึง G#6

เซอร์โวจับคู่ปุ่มสามปุ่ม A6 ถึง G7

เซอร์โวจับคู่คีย์สไตรค์ 4 คีย์ Bb6 ถึง F#7

ขั้นตอนที่ 2: 3D Print และ CNC Rout Brackets และตั้งค่า Servo Pairs - รูปภาพ 1

3D Print และ CNC Rout Brackets และตั้งค่า Servo Pairs - รูปภาพ 1
3D Print และ CNC Rout Brackets และตั้งค่า Servo Pairs - รูปภาพ 1

เรามีเซอร์โว JR NES-507 รุ่นเก่าสี่ตัว บวกกับ Hitec HS81 สองตัวและเซอร์โว Hitec HS82 สองตัวที่ไม่ได้ใช้งาน เซอร์โว HS81 & HS82 มีความคล้ายคลึงพอที่จะใช้เพื่อวัตถุประสงค์เดียวกัน

เราพิมพ์ 3D วงเล็บสี่ตัวเพื่อติดตั้งเซอร์โว Hitec และขันขายึดเหล่านี้เข้ากับเซอร์โวดิสก์มาตรฐานที่ให้มาพร้อมกับเซอร์โว JR ขณะที่เราพิมพ์ในระบบ ABS เรามักจะพิมพ์ไฟล์ที่ขนาด 103% เพื่อให้สามารถย่อขนาดได้

ต่อไป เรากำหนดเส้นทางวงเล็บสี่อันเพื่อให้พอดีกับแผ่นท็อปของเซอร์โว Hitec จากไม้อัด 1.5 มม. วงเล็บเหล่านี้มีไว้เพื่อรองรับค้อน

ขั้นตอนที่ 3: 3D Print และ CNC Rout Brackets และตั้งค่า Servo Pairs - รูปภาพ 2

3D Print และ CNC Rout Brackets และตั้งค่า Servo Pairs - รูปภาพ 2
3D Print และ CNC Rout Brackets และตั้งค่า Servo Pairs - รูปภาพ 2

ขั้นตอนที่ 4: 3D Print และ CNC Rout Brackets และตั้งค่า Servo Pairs - รูปภาพ 3

3D Print และ CNC Rout Brackets และตั้งค่า Servo Pairs - รูปภาพ 3
3D Print และ CNC Rout Brackets และตั้งค่า Servo Pairs - รูปภาพ 3

ขั้นตอนที่ 5: สร้างค้อนและต่อเข้ากับเซอร์โว - รูปภาพที่ 1

ทำค้อนและติดเซอร์โว - รูปภาพที่ 1
ทำค้อนและติดเซอร์โว - รูปภาพที่ 1

ค้อนทำมาจากหัวพิมพ์ 3 มิติและไม้เสียบไม้ไผ่ขนาด 4 มม. (หาซื้อได้จากซูเปอร์มาร์เก็ตในพื้นที่ของคุณ) หัวติดด้วยกาวไซยาโนอะคริเลต และประกอบค้อนเข้ากับโครงยึดเซอร์โวด้วยสายรัดสองเส้นที่แต่ละตัว สิ่งเหล่านี้ไม่ได้ทำให้แน่นในตอนแรกเพื่อให้สามารถปรับความยาวได้เมื่อตั้งค่าและทดสอบ

ขั้นตอนที่ 6: สร้างค้อนและต่อเข้ากับเซอร์โว - รูปภาพที่ 2

ทำค้อนและติดเซอร์โว - รูปภาพที่ 2
ทำค้อนและติดเซอร์โว - รูปภาพที่ 2

ขั้นตอนที่ 7: อิเล็กทรอนิกส์

อิเล็กทรอนิกส์
อิเล็กทรอนิกส์

ขั้นแรก เราพิมพ์ 3D เมาท์สำหรับบอร์ด Arduino Uno ซึ่งติดอยู่กับแขนรองรับเซอร์โวสองตัวของโครงไม้ บอร์ดอินเทอร์เฟซถูกกำหนดเส้นทางเพื่อเชื่อมต่อเซอร์โวทั้งแปดตัวกับ Uno ด้วยแหล่งจ่ายไฟ 5V แยกต่างหาก นอกจากนี้ยังมีส่วนหัวสำหรับการ์ดอะแดปเตอร์ micro SD โดยคิดว่าจะสามารถเล่นไฟล์ midi บางไฟล์ที่จัดเก็บไว้ในการ์ดได้ แทนที่จะส่งจากพีซี ปัจจุบันเราใช้เฉพาะ Spielatron กับไฟล์ที่ส่งจากคอมพิวเตอร์

ติดตั้งบอร์ดอินเทอร์เฟซ (โล่ใน Arduino speak) บน Arduino และเชื่อมต่อเซอร์โวตามลำดับต่อไปนี้:

  1. เซอร์โวหมุนได้ 1 ถึงขา Arduino 2
  2. เซอร์โวเซอร์โว 1 ถึงขา Arduino 3
  3. เซอร์โวหมุน 2 ถึง Arduino pin 4
  4. เซอร์โวเซอร์โว 2 ถึงขา Arduino 5
  5. เซอร์โวหมุน 3 ถึง Arduino พิน 6
  6. เซอร์โวเซอร์โว 3 ถึงขา Arduino 7
  7. เซอร์โวหมุนได้ 4 ถึงขา Arduino 8
  8. เซอร์โวเซอร์โว 4 ถึงขา Arduino 9

ขั้นตอนที่ 8: บอร์ดอินเทอร์เฟซอิเล็กทรอนิกส์ - รูปภาพ 1

Electronics Interface Board - รูปภาพ 1
Electronics Interface Board - รูปภาพ 1

ขั้นตอนที่ 9: บอร์ดอินเทอร์เฟซอิเล็กทรอนิกส์ - รูปภาพ 2

Electronics Interface Board - รูปภาพ 2
Electronics Interface Board - รูปภาพ 2

ขั้นตอนที่ 10: รหัส Arduino

เพิ่มไลบรารี MIDI.h ในสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม Arduino ของคุณและคอมไพล์และอัปโหลดโค้ดที่แนบมากับ Arduino

หมายเหตุบรรทัดที่ 81:

Serial.begin(115200); //ใช้อัตรารับส่งข้อมูลของคอมพิวเตอร์ไม่ใช่อัตรารับส่งข้อมูลของ midi จริงที่31250

ตามที่แสดงความเห็น เรากำลังส่งข้อมูล Midi ไปยัง Spielatron ผ่านอินเทอร์เฟซ USB ที่อัตรา baud ของคอมพิวเตอร์ปกติ ไม่ใช่อัตรา Midi baud ที่ถูกต้องที่ 31250 เนื่องจากไม่มีคอมพิวเตอร์เครื่องใดของเราที่สามารถกำหนดค่าอัตรารับส่งข้อมูลนี้ได้อย่างง่ายดาย

นอกจากนี้ คุณจะสังเกตเห็นว่ารหัสเกี่ยวข้องกับบันทึกเหตุการณ์ของ Midi เท่านั้น เนื่องจากต้องยกค้อนขึ้นทันทีหลังจากลดระดับลง และไม่สามารถรอให้เหตุการณ์ปิดบันทึกเกิดขึ้นได้

ขั้นตอนที่ 11: เสร็จสมบูรณ์และใช้งานได้

เราจะทำ Instructable แยกต่างหากเกี่ยวกับวิธีการเขียนและส่งไฟล์ Midi จากพีซีของเราไปยัง Spielatron

แนะนำ: