สารบัญ:

การสร้าง Solar Tracker อัตโนมัติด้วย Arduino Nano V2: 17 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การสร้าง Solar Tracker อัตโนมัติด้วย Arduino Nano V2: 17 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การสร้าง Solar Tracker อัตโนมัติด้วย Arduino Nano V2: 17 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การสร้าง Solar Tracker อัตโนมัติด้วย Arduino Nano V2: 17 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: Arduino Projects EP5 2024, พฤศจิกายน
Anonim
สร้าง Solar Tracker อัตโนมัติด้วย Arduino Nano V2
สร้าง Solar Tracker อัตโนมัติด้วย Arduino Nano V2

สวัสดี! คำแนะนำนี้มีขึ้นเพื่อเป็นส่วนที่สองของโครงการ Solar Tracker ของฉัน สำหรับคำอธิบายเกี่ยวกับวิธีการทำงานของตัวติดตามแสงอาทิตย์และวิธีที่ฉันออกแบบตัวติดตามตัวแรกของฉัน ให้ใช้ลิงก์ด้านล่าง ซึ่งจะนำเสนอบริบทสำหรับโครงการนี้

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

เป้าหมายของโครงการนี้คือการปรับปรุงตัวติดตามแสงอาทิตย์ตัวเก่าของฉัน รวมทั้งเพิ่มเสียงกระดิ่งและนกหวีดสองสามตัวเพื่อให้มีการโต้ตอบมากขึ้น การเปลี่ยนแปลงในการออกแบบบางส่วน ได้แก่ แผงวงจรใหม่ ตัวไม้ที่ตัดด้วยเลเซอร์ทั้งหมด และไฟ LED แสดงสถานะและออด

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและอุปกรณ์

นี่คือวัสดุที่ใช้สร้างตัวติดตาม:

  1. Arduino นาโน
  2. ตัวต้านทาน 5x 220 โอห์ม
  3. ตัวต้านทาน 3x 10k โอห์ม
  4. 3x ตัวต้านทานแบบพึ่งพาแสง
  5. 2x เซอร์โว
  6. 4x ไฟ LED สีฟ้า
  7. ไฟ LED สีแดง
  8. Buzzer
  9. Perfboard/เขียงหั่นขนม
  10. ลวด

นี่คืออุปกรณ์ที่ใช้สร้างตัวติดตาม:

  1. เครื่องตัดเลเซอร์
  2. หัวแร้ง
  3. ปืนความร้อน

ขั้นตอนที่ 2: เลเซอร์ตัดชุดฐาน

เลเซอร์ตัดชุดฐาน
เลเซอร์ตัดชุดฐาน

ฉันได้แนบไฟล์ตัดด้วยเลเซอร์ SVG ด้านล่าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตั้งค่ามาตราส่วนอย่างถูกต้องก่อนตัด

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบฐาน

ประกอบฐาน
ประกอบฐาน
ประกอบฐาน
ประกอบฐาน
ประกอบฐาน
ประกอบฐาน

หลังจากตัดชิ้นส่วนด้วยเลเซอร์แล้ว เราต้องตะไบขอบของชิ้นสี่เหลี่ยมให้พอดีกัน หลังจากนั้นเราสามารถกาวร้อนทั้งหมดเข้าด้วยกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนที่มีลูกศรอยู่ในตำแหน่งเดียวกับภาพด้านบน และตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนที่มีรูลวดอยู่ด้านตรงข้าม

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้ง Servo, LED และ Buzzer

Mount Servo, LED และ Buzzer
Mount Servo, LED และ Buzzer
Mount Servo, LED และ Buzzer
Mount Servo, LED และ Buzzer
Mount Servo, LED และ Buzzer
Mount Servo, LED และ Buzzer

ถึงเวลาติดตั้งฮาร์ดแวร์พื้นฐานแล้ว สำหรับไฟ LED และออด ฉันบัดกรีสายไฟกับตะกั่วแต่ละอันแล้วปิดส่วนที่เปลือยเปล่าด้วยฟิล์มหด จากนั้นฉันติดป้ายกำกับแต่ละองค์ประกอบ (เพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino อย่างถูกต้อง) และติดกาวเข้าที่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดฉลากแต่ละเส้นไว้ ไม่เช่นนั้น จะเป็นการยากที่จะแก้ไขปัญหาในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบแผงโซลาร์เซลล์ตัดด้วยเลเซอร์

ชุดประกอบแผงโซลาร์เซลล์ตัดด้วยเลเซอร์
ชุดประกอบแผงโซลาร์เซลล์ตัดด้วยเลเซอร์

ขั้นตอนที่ 6: แนบวงเล็บปีกกาด้านข้าง

ติดเหล็กดัดแผงด้านข้าง
ติดเหล็กดัดแผงด้านข้าง
ติดเหล็กดัดแผงด้านข้าง
ติดเหล็กดัดแผงด้านข้าง

ติดเหล็กจัดฟัน 3 อันที่แต่ละด้านของแผงหลัก

ขั้นตอนที่ 7: แนบแผงด้านข้างและตัวแบ่งเซ็นเซอร์

ติดแผงด้านข้างและตัวแบ่งเซนเซอร์
ติดแผงด้านข้างและตัวแบ่งเซนเซอร์
ติดแผงด้านข้างและตัวแบ่งเซนเซอร์
ติดแผงด้านข้างและตัวแบ่งเซนเซอร์

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้แนบชิ้นส่วนตามที่แสดงในภาพเพื่อให้สามารถวางเซ็นเซอร์ได้อย่างเหมาะสม

ขั้นตอนที่ 8: ประกอบแขนแผงโซลาร์เซลล์

ประกอบแขนแผงโซลาร์เซลล์
ประกอบแขนแผงโซลาร์เซลล์
ประกอบแขนแผงโซลาร์เซลล์
ประกอบแขนแผงโซลาร์เซลล์

ขั้นตอนที่ 9: ติดตั้งเซอร์โวด้วยรั้งกับแผงโซลาร์เซลล์

เมานต์เซอร์โวพร้อมรั้งกับแขนแผงโซลาร์เซลล์
เมานต์เซอร์โวพร้อมรั้งกับแขนแผงโซลาร์เซลล์
เมานต์เซอร์โวพร้อมรั้งกับแขนแผงโซลาร์เซลล์
เมานต์เซอร์โวพร้อมรั้งกับแขนแผงโซลาร์เซลล์

ขั้นแรก ติดเหล็กรั้งเซอร์โวเข้ากับเซอร์โว จากนั้นติดกาวเซอร์โวกับชุดแขน

ขั้นตอนที่ 10: ติดแผงโซลาร์เซลล์เข้ากับ Arm

ติดตั้งแผงโซลาร์เซลล์เข้ากับแขน
ติดตั้งแผงโซลาร์เซลล์เข้ากับแขน
ติดแผงโซลาร์เซลล์เข้ากับแขน
ติดแผงโซลาร์เซลล์เข้ากับแขน

ขั้นตอนที่ 11: แนบแผงโซลาร์เซลล์เข้ากับฐาน

ติดแผงโซลาร์เซลล์เข้ากับฐาน
ติดแผงโซลาร์เซลล์เข้ากับฐาน

ขั้นตอนที่ 12: ติดเซ็นเซอร์วัดแสงเข้ากับแผงและเจาะรู

ติดเซ็นเซอร์วัดแสงเข้ากับแผงและรูเจาะ
ติดเซ็นเซอร์วัดแสงเข้ากับแผงและรูเจาะ
ติดเซ็นเซอร์วัดแสงเข้ากับแผงและรูเจาะ
ติดเซ็นเซอร์วัดแสงเข้ากับแผงและรูเจาะ
ติดเซ็นเซอร์วัดแสงเข้ากับแผงและรูเจาะ
ติดเซ็นเซอร์วัดแสงเข้ากับแผงและรูเจาะ

เจาะรู 2 1 มม. สำหรับแต่ละพินของเซ็นเซอร์วัดแสงแต่ละตัวตามที่แสดงในภาพ ติดตั้งเซ็นเซอร์ตามที่แสดงและต่อสายไฟเข้ากับตะกั่วแต่ละอัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดฉลากแต่ละเส้นแล้ว

ขั้นตอนที่ 13: แผนผังวงจร

แผนผังวงจร
แผนผังวงจร
แผนผังวงจร
แผนผังวงจร

ฉันได้แนบแผนผังวงจรและรุ่นเขียงหั่นขนม

ขั้นตอนที่ 14: แผงวงจรบัดกรี

แผงวงจรบัดกรี
แผงวงจรบัดกรี
แผงวงจรบัดกรี
แผงวงจรบัดกรี

ตามแผนผัง ให้สร้างวงจรโดยใช้เขียงหั่นขนมหรือประสานชิปเข้าด้วยกันโดยใช้แผ่นไม้อัด

ขั้นตอนที่ 15: แนบสาย

ต่อสายไฟ
ต่อสายไฟ

ตอนนี้ได้เวลาติดสายไฟแล้ว เนื่องจากสายไฟทั้งหมดถูกติดฉลากไว้ล่วงหน้า จึงเป็นเรื่องง่าย

ขั้นตอนที่ 16: ซอฟต์แวร์

ฉันได้แนบรหัส Arduino ด้านล่าง เนื่องจากเซ็นเซอร์ทั้งหมดต่างกัน คุณอาจต้องปรับค่าบางอย่างเพื่อปรับแต่งตัวติดตามแสงอาทิตย์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 17: เสร็จแล้ว

มันจบแล้ว!
มันจบแล้ว!

ที่สรุปบทช่วยสอนนี้! ฉันได้แนบวิดีโอการทำงานของตัวติดตามด้านล่าง กรุณาแสดงความคิดเห็นและฉันจะพยายามตอบพวกเขา ขอขอบคุณ!

แนะนำ: