หุ่นยนต์ Heartbeat ที่น่ารักที่สุด: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

โดย doncoreMaker-Forum ติดตาม เพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: ไม่มีอะไรพิเศษเกี่ยวกับฉัน แค่หมดประกัน. ผู้ดูแลระบบของ www.maker-forum.net และ www.kodinerds.net ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ doncore »

สิ่งแรกที่เข้ามาในหัวของคุณคืออะไร เมื่อคุณเห็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก?

ที่ดูเหมือนตา ไม่ใช่เหรอ?

จากที่ฉันได้สร้างหุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ที่ทำจากอลูมิเนียม ไม้ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานบางอย่าง

ถ้าชอบก็ Vote ให้ผมด้วยนะครับ:)

ผู้ชายที่น่ารักคนนี้เป็นของขวัญ เบื้องหลังคือแจกหัวใจ(บีท)

ไฟ LED เต้นตามจังหวะการเต้นของหัวใจ มันขับเคลื่อนโดย USB-Power เราได้แนบไปกับทีวีของเรา:)

ต้องการสร้างหรือไม่? อืม … บางส่วนยากที่จะรับมือ แต่ถ้าคุณอาศัยอยู่ในยุโรป คุณอาจจะโชคดี

แล้วถ้าหาไม่เจอก็ถามมา

เริ่มกันเลย…

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ

ตัวและหัวเป็นอะลูมิเนียม 40/40 กับ 35/35mm.

ด้านข้างเป็นอะลูมิเนียม 1 มม.

หัวต้องใหญ่กว่าร่างกายจึงจะได้รับ "kindchenschema" ที่ดีขึ้น

ฉันไม่รู้คำแปล ดังนั้นนี่คือ wiki-link ->

และลิงค์ที่แปลแล้ว:

หัวโต ตาโต ฯลฯ … เหมือนเด็ก

คิ้วทำด้วยทองแดงชุบแข็ง

ดวงตาเป็นไฟ LED ในเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

อีกหนึ่ง LED สีชมพูสำหรับหัวใจ

สกรูตัวเล็ก ๆ เหล่านั้นในร่างกายคือสกรูอัลเลน

อาวุธมาจากป้ายถนน ใช่ นั่นจะเป็นส่วนที่ยากที่สุดที่จะหาเจอ ฉันรู้ เราใช้มันเป็น endcaps ใน steetsigns สำหรับ bikerotes

พอร์ต USB แบบเก่าสำหรับวางเท้า

สกรู, เกลียวนอก-เกลียว (เพื่อให้ดูดี), ไม้บางชนิด, กาว, กาวร้อน

Arduino หนึ่งตัว ลวดบางตัว และตัวต้านทาน 3 ตัว

ขั้นตอนที่ 2: ดวงตาและศีรษะ (ส่วนที่ยากที่สุด)

ตา:

รับ Ultrasonicsensor เพื่อทำลายมัน

หมุนไปรอบๆ แล้วเจาะรูตรงระหว่างจุดบัดกรี (ภาพที่ 3)

จากนั้นถอดจุดและดึงอะลูมิเนียมบอดี้ออก ถอดชิ้นส่วน

ดัน LED ของคุณผ่านเข้าไปแล้วติดชิ้นส่วน

การทำให้ถูกต้องในครั้งแรกไม่ใช่เรื่องง่าย แต่เซ็นเซอร์เหล่านั้นค่อนข้างถูก

คิ้ว:

เจาะรูเล็กๆ สองรูแล้วดันลวด/ไส้ตะเกียงเข้าไปแล้วบัดกรีเข้าไป

ตัดเศษทองแดงบัดกรีแล้วกดลงบนไส้ตะเกียงบัดกรีของคุณ

บัดกรีควรละลายและทองแดงควรติด

คุณต้องมีอุณหภูมิสูงเพราะหัวอะลูมิเนียมเป็นตัวนำความร้อนที่ดี

หลุมใหญ่:

คุณต้องเจาะรูขนาดใหญ่สำหรับดวงตา ผมเคยใช้ sinker (เยอรมัน: senker) ซึ่งมันทำให้ดูดี

(ภาพที่ 5)

ชิ้นส่วนภายใน:

ท่อนไม้ที่พอดีกับหัว ฉันเจาะรูเล็กๆ เพื่อเดินสายไฟ แต่นั่นไม่ใช่ความคิดที่ดีที่สุดของฉัน เจาะที่ใหญ่กว่า นั่นจะทำให้สิ่งต่าง ๆ ง่ายขึ้นฉันคิดว่า

ขั้นตอนที่ 3: ร่างกายและแขน

หัวใจ:

ฉันเจาะรูเล็กๆสามรู คุณสามารถเจาะสิ่งที่คุณต้องการ

พวกเขาเต็มไปด้วยกาวร้อนเพื่อให้ได้แสงที่ราบรื่น

น็อตและสลักเกลียว:

สกรูอัลเลนทั้งสี่นั้นเป็นเพียงการตกแต่ง ไม่จำเป็น แต่ดูดี

แขน:

อย่างที่บอก ผมเอามาจากป้ายข้างถนน แต่เอาทุกอย่างที่มี

อย่าทำข้อไหล่ ขันสกรูตรงกลางมากขึ้น

หลุม:

ส่วนหัวและลำตัวติดตั้งด้วยสกรูเล็กๆ ซึ่งต่อเข้ากับไม้ในส่วนหัว

สายไฟต้องออกไปด้านหลัง

สกรูอีกตัวที่ด้านล่างช่วยแก้ไขทุกอย่าง

ขั้นตอนที่ 4: ฟีดและชิ้นส่วนโดยละเอียด

ฟีด

USB เหล่านั้นมาจากพีซีเครื่องเก่าและติดกาวที่ด้านล่าง

ฉันกำลังใช้เทปกาวสองหน้าของ 3M

ฝาปิดด้านซ้ายมีไว้เพื่อการตั้งที่ดีขึ้นเท่านั้น

ฝาบน

ในรูปที่ 2 คุณเห็น "ปกบน - ด้าย" ฉันได้ของฉันจาก "wolk direct"

คุณไม่ต้องการมัน แต่มันช่วยได้

แทนที่…

คุณสามารถเจาะรูที่เจาะได้ ฉันไม่ค่อยโชคดีกับเรื่องนั้นเพราะอลูมิเนียมแค่ 1 มม.

ขั้นตอนที่ 5: Arduino

สมอง

ฉันเลือกพิน 9 และ 10 สำหรับดวงตาและพิน 7 สำหรับหัวใจ

ดังนั้นคุณต้องมีตัวต้านทานสองตัวที่พิน 9 และ 10

ฉันต้องการให้พวกเขาอยู่ข้างนอกเพื่อให้ดูน่าสนใจยิ่งขึ้น

ตัวต้านทานตัวสุดท้ายสำหรับหัวใจอยู่ภายในร่างกาย

ฉันไม่มีรูปภาพของวิธีที่ฉันต่อสายชิ้นส่วนด้านใน แต่คุณต้องเล่นกับส่วนนี้อยู่ดี

คุณสามารถรื้อชิ้นส่วนส่วนใหญ่ได้ตลอดเวลา

ไม่แนบ

ขอบคุณสำหรับการอ่าน.

และดังที่กล่าวไว้ในตอนต้น ฉันจะดีใจถ้าคุณโหวตให้เจ้าตัวเล็กคนนี้