Raspberry Pi Park Sensor: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในคำแนะนำนี้ เราจะสร้างเซ็นเซอร์จอดรถ แนวคิดของเซ็นเซอร์การจอดนี้คือการแสดงสีเขียวเมื่อคุณมีพื้นที่เหลือเฟือที่จะดึงรถของคุณไปข้างหน้าในที่จอดรถ จากนั้นเปลี่ยนเป็นสีเหลืองเมื่อคุณเข้าใกล้ตำแหน่งไปข้างหน้าจนสุด และสีแดงเมื่อคุณควรหยุด เราจะสร้างระบบนี้ด้วย Raspberry Pi และใช้ระยะทางที่เราสามารถทดสอบได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

คุณจะต้องใช้ส่วนประกอบต่อไปนี้นอกเหนือจากการตั้งค่า Raspberry Pi

1. HC-SR04 เซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิก
2. นำ (X3)
3. 330Ω ตัวต้านทาน (X3)
4. ตัวต้านทาน 10KΩ (x2)
5. สายจัมเปอร์ชาย-ชาย/ชาย-หญิง
6. เขียงหั่นขนม

ขั้นตอนที่ 2: ทำการเดินสายไฟ

1. ทริกเกอร์สำหรับเซ็นเซอร์วัดระยะทางคือ GPIO 4, เสียงสะท้อนคือ GPIO 18, ไฟสีเขียวคือ 17, ไฟสีเหลืองคือ 27 และไฟสีแดงคือ 22
2. ตัวต้านทาน 330 โอห์มใช้สำหรับไฟ LED และเชื่อมต่อกับขาบวกของไฟ LED แล้วตามด้วย GPIO
3. ตัวต้านทาน 10K ohm ใช้สำหรับหมุดสะท้อนของเซ็นเซอร์วัดระยะและเชื่อมต่อกับ GPIO

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

นำเข้า RPi. GPIO เป็น GPIOนำเข้าเวลา

GPIO.setwarnings(เท็จ)

GPIO. การล้างข้อมูล ()

GPIO.setmode(GPIO. BCM)

TRIG = 4

เสียงสะท้อน = 18

สีเขียว = 17

สีเหลือง = 27

สีแดง = 22

GPIO.setup (TRIG, GPIO. ออก)

GPIO.setup (ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup (สีเขียว, GPIO. OUT)

GPIO.setup (สีเหลือง, GPIO. OUT)

GPIO.setup (สีแดง, GPIO. OUT)

def green_light():

GPIO.output(สีเขียว, GPIO.สูง)

GPIO.output(สีเหลือง, GPIO. LOW)

GPIO.output(สีแดง, GPIO.ต่ำ)

def yellow_light():

GPIO.output(สีเขียว, GPIO. LOW)

GPIO.output(สีเหลือง, GPIO.สูง)

GPIO.output(สีแดง, GPIO.ต่ำ)

def red_light(): GPIO.output(สีเขียว, GPIO. LOW)

GPIO.output(สีเหลือง, GPIO. LOW)

GPIO.output(สีแดง, GPIO.สูง)

def get_distance():

GPIO.output(TRIG, ทรู)

เวลานอน(0.00001)

GPIO.output(TRIG, เท็จ)

ในขณะที่ GPIO.input(ECHO) == False: start = time.time()

ในขณะที่ GPIO.input(ECHO) == True: end = time.time()

signal_time = สิ้นสุด-เริ่ม

ระยะทาง = signal_time / 0.000058

ระยะทางกลับ

ในขณะที่จริง:

ระยะทาง = get_distance()

เวลานอน (0.05)

พิมพ์ (ระยะทาง)

ถ้าระยะทาง >= 25:

ไฟเขียว()

เอลฟ์ 25 > ระยะทาง > 10:

สีเหลือง_แสง()

ระยะทางเอลลิฟ <= 5:

ไฟแดง()

หากระยะทางมากกว่าหรือเท่ากับ 25 ซม. เราจะแสดงไฟสีเขียว หากอยู่ระหว่าง 10 ถึง 25 ซม. เราจะเปลี่ยนเป็นสีเหลือง จากนั้นเราจะเปลี่ยนเป็นสีแดงน้อยกว่าหรือเท่ากับ 10 ซม.