เยี่ยมชม Mousebot อีกครั้ง: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:08

Mousebot จาก Make vol 2 เป็นการแนะนำหุ่นยนต์อย่างสนุกสนาน สนุกมากที่ฉันได้สร้างเอกสารประกอบแบบขยายนี้ของงานสร้าง Mousey ตั้งแต่ต้นจนจบ พร้อมคำแนะนำเพิ่มเติมเล็กน้อยที่คุณจะไม่พบใน Mag วิธีการนี้เป็นที่เข้าใจได้ดีที่สุดหลังจากอ่านบทความต้นฉบับจากหน้า 100 ของ Make vol 2 แต่อาจไม่จำเป็น

Mousebot เป็นบอทธรรมดาที่ใช้ "ตา" สองข้างเพื่อรับรู้แสงแล้วหันไปทางแสง "หนวด" ขนาดใหญ่เพียงอันเดียวติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของเมาส์เพื่อตรวจจับการชน การชนกับผนังจะทำให้เมาส์พลิกกลับและหลุดออกไปในทิศทางอื่น โครงการนี้ค่อนข้างถูกถ้าคุณมีเมาส์เพื่อใช้ส่วนอื่น ๆ สามารถรับได้น้อยกว่าสิบเหรียญ หากคุณมีคำถามหรือความคิดเห็น คุณสามารถติดต่อฉันได้ที่ [email protected]

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุและเครื่องมือ

วัสดุ

1 เมาส์แบบบอล 2 มอเตอร์ DC ขนาดเล็ก 1 สวิตช์สลับ 1 DPDT 5v รีเลย์ (Aromat DS2YE-S-DC5V ใช้งานได้) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 หรือ PN2222 ทรานซิสเตอร์ NPN 1 LED (สีใดก็ได้) 1 ตัวต้านทาน 1K 1 ตัวต้านทาน 10K 1 ตัวเก็บประจุแบบอิเล็กโทรไลต์ 100uF 1 เทปคาสเซ็ตต์เสียง (ตั้งแต่ยุค 80…) 1 CD-ROM หรือฟลอปปีดิสก์ (สำหรับกันชน) 1 ตัวเสียบแบตเตอรี่ 9V 1 แบตเตอรี่ 9V 2 หรือ 3 แถบยางกว้าง 2 หรือ 3 แถบยางกว้าง 22 หรือ 24 สายเกจ (บางตัวมีเกลียวและแกนแข็งบางส่วน) เครื่องมือ มัลติมิเตอร์ ไขควงปากแฉก เดรเมล คีมเล็ก คีมตัดลวด/คีมปอก มีดมีดโกน หัวแร้ง เครื่องมือถอดแยกตามที่เลือก ซุปเปอร์กลูหรืออีพ็อกซี่ ปืนกาวร้อนและเลื่อยตัดกาว

ขั้นตอนที่ 2: กำจัดบางส่วน

Mousebot ต้องการหลายส่วนซึ่งเราสามารถยืมได้อย่างสะดวกจากเมาส์ผู้บริจาค ดวงตา และหนวดของมัน

เปิดเมาส์และค้นหาส่วนประกอบที่เราจะเก็บเกี่ยว สวิตช์ชั่วขณะ และตัวปล่อยอินฟราเรด (ตัวที่ชัดเจน) ถอด PCB และถอดสวิตช์กดและตัวส่งสัญญาณ IR ทั้งคู่

ขั้นตอนที่ 3: เตรียมเคส

ต่อไปเราต้องให้ Mousebots อยู่ในที่ที่สะดวกสบาย ดังนั้นให้แยก Dremel ออกและเอาโครงสร้างพลาสติกภายในทั้งหมดออกจากด้านบนและด้านล่างของเมาส์ หากเมาส์ของคุณมีขนาดเล็ก คุณอาจต้องถอดสกรูที่ยึดเมาส์ไว้ด้วยกัน

ตอนนี้ใช้ Dremel เพื่อตัดช่องเปิดสำหรับสวิตช์กันกระแทกที่ด้านหน้าของเมาส์และมอเตอร์ที่ด้านข้าง ดอกสว่าน Dremel ที่ดีที่สุดที่จะใช้สำหรับสิ่งนี้คือชนิดทรงกระบอกสั้น มันจะตัดมุมฉากที่ดีถ้า Dremel ถือในแนวตั้ง

ขั้นตอนที่ 4: สร้างล้อ

แกนของมอเตอร์เหล่านี้ค่อนข้างเล็ก และถ้าเราต้องการให้ Mousebot มีเสถียรภาพในความเร็วสูง เราจำเป็นต้องสร้างขอบล้อให้เขา เทปคาสเซ็ตมีขอบขนาดพอดีที่มุมล่างขวาและซ้าย (หากด้านที่เปิดอยู่คว่ำลง) อาจต้องใช้ความพยายามสองสามครั้งในการเปิดเทปยี่ห้อต่างๆ ก่อนที่คุณจะได้เทปที่พอดีกับเพลาของคุณได้อย่างลงตัว เมื่อคุณพบขอบล้อแล้ว คุณจะพอใจกับการใช้กาวซุปเปอร์ติดเข้ากับเพลา

ตัดหนังยางแล้วติดกาวที่ขอบแล้วพันไว้ประมาณสามครั้ง เติม superglue ทุกครึ่งรอบหรือประมาณนั้นเพื่อให้มันเข้ากัน ตัดยางที่เหลือออก ตอนนี้ติดแถบยางอีกอันกลับไปที่ที่คุณเพิ่งห่อ เสร็จสิ้นการปฏิวัติหนึ่งครั้งและตัดส่วนที่เกินออกไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เพิ่มกาวให้เพียงพอเพื่อให้แถบยางด้านนอกติดอยู่ ทำซ้ำขั้นตอนเดียวกันสำหรับล้ออื่น

ขั้นตอนที่ 5: วางโครงร่างการออกแบบและติดตั้งรีเลย์

มีเลย์เอาต์ส่วนประกอบที่ดีสำหรับ mousebot ค่อนข้างน้อย เลย์เอาต์ที่ดีที่สุดน่าจะเป็นภาพเดียวบนสุดของหน้า 100 ของเล่ม 2 อย่างไรก็ตาม การตั้งค่าสำรองตามภาพด้านล่างทำงานได้ดีกว่ากับเมาส์บางรุ่น ฉันเลือกใช้เค้าโครงมาตรฐาน วงจรของเมาส์จะถูกสร้างขึ้นอย่างอิสระ เนื่องจากไม่มีที่ว่างสำหรับบอร์ดพีซีมากนัก

เมื่อเรารู้ว่าทุกอย่างจะไปที่ใด ก็ถึงเวลาลงมือปฏิบัติจริง วางสายรีเลย์และบัดกรีในหมุดเชื่อมต่อ X 8 ถึง 11 และ 6 ถึง 9 (ดูป้ายพินในภาพที่สอง) จากนั้นต่อพิน 1 และ 8 ด้วยลวดที่ด้านข้างและเพิ่มลวดตีเกลียวเข้ากับสาย 8 และ 9 ประสานตัวสะสมของทรานซิสเตอร์ (พินขวามองไปที่ด้านแบน) เพื่อตรึง 16 และหนีบตะกั่วให้สั้น จากนั้นต่อลวดที่เราบัดกรีเพื่อพิน 9 กับอีซีแอล (พินซ้ายมองด้านแบน) ปล่อยให้หย่อนเล็กน้อย ตอนนี้ติดรีเลย์เข้ากับเคส ฉันได้เพิ่มลีดที่ถูกตัดสองอันเพื่อทำหน้าที่เป็นรางแรงดันบวกและลบ ซึ่งจะขจัดความยุ่งเหยิงในบริเวณมอเตอร์ ใช้มีดโกนหนวดของคุณเพื่อดึงที่หุ้มฉนวนออกจากพินที่ต่อสาย 9 และอีซีแอลแล้วบัดกรีเข้ากับรางแรงดันไฟ - จากนั้นต่อพิน 8 เข้ากับรางแรงดัน +

ขั้นตอนที่ 6: ติดตั้ง Bump Switch

ตอนนี้ให้หนวดของเขาแก่ Mousebot ทำได้โดยการบัดกรีตะกั่วที่เป็นบวกของตัวเก็บประจุและตัวต้านทาน 10k ไปที่ปลายขาที่ปกติเปิดอยู่ คุณสามารถตรวจสอบด้านที่เปิดอยู่ของสวิตช์กดได้โดยใช้คุณสมบัติตรวจสอบความต่อเนื่องของมัลติมิเตอร์ ไม่ควรมีการเชื่อมต่อระหว่างพินกลางและพินเปิดตามปกติจนกว่าจะกดสวิตช์ เมื่อเสร็จแล้ว ให้เพิ่มลวดที่ตีเกลียวเข้ากับตะกั่วกราวด์ของตัวเก็บประจุและพินตรงกลางของสวิตช์

เชื่อมต่อตัวต้านทานบนสวิตช์กับฐาน (พินกลาง) ของทรานซิสเตอร์และสายไฟจากด้านกราวด์ของตัวเก็บประจุไปยังรางแรงดัน - จากนั้นต่อพินกลางเข้ากับรางแรงดัน + เพื่อให้ข้อต่อของคุณปลอดภัยขึ้นอีกเล็กน้อย คุณสามารถใช้ท่อหดด้วยความร้อนเพื่อป้องกันการเชื่อมต่อและงอตัวเก็บประจุไปด้านข้างเพื่อเพิ่มพื้นที่ว่างอีกเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 7: สร้างสมองของ Mousebots

สมองของ Mousebots คือ LM386 พลิกกลับด้าน (ปักหมุดขึ้น) และงอหมุด 1 และ 8 เพื่อให้สัมผัสกันและเพิ่มการบัดกรี

ตอนนี้วาง 386 ไว้ในตำแหน่งและเชื่อมต่อพิน 4 กับราง - พิน 6 กับราง + และเพิ่มลวดตีเกลียวเข้ากับพิน 2, 3 และ 5 เราเกือบจะพร้อมที่จะเชื่อมต่อมอเตอร์แล้วจึงประสานลวดที่ควั่นกับพิน 4 และ 13 ของรีเลย์ ณ จุดนี้ Mousebot ของคุณควรมีลักษณะเหมือนภาพที่สามในหน้านี้

ขั้นตอนที่ 8: สร้าง Mousebots ครึ่งบนสุด

ขั้นแรกให้เจาะรูเล็กๆ สามรูที่ด้านหน้าของเมาส์สำหรับดวงตาทั้งสองข้างและ LED ที่เพิ่มความไว จากนั้นเจาะรูขนาดใหญ่สำหรับสวิตช์สลับที่ด้านหลังของเมาส์ และติดตั้งสวิตช์เพื่อสร้างหางเปิด/ปิดของ mousebots

ในการสร้าง eyestalk ของ mousebots ให้บิดลวดแกนแข็งสองชิ้นเข้าด้วยกันและประสาน IR emitter เข้ากับสายนำที่ปลายด้านหนึ่ง วาง LED ไว้ที่รูตรงกลางแล้วต่อสาย + เข้ากับตัวต้านทาน 1k ถัดไป ใช้คุณสมบัติการตรวจสอบไดโอดของมัลติมิเตอร์ของคุณเพื่อค้นหา - ลีดของตัวส่งสัญญาณ IR และเชื่อมต่อกับตัวนำ - ของ LED

ขั้นตอนที่ 9: กาวส่วนประกอบ

ใช้กาวร้อนหรืออีพ็อกซี่เพื่อยึดบัมพ์สวิตช์และมอเตอร์เข้ากับตัวเครื่องเมาส์ ฉันใช้ superglue ผสมกับกาวร้อนเพื่อยึดสวิตช์กันกระแทกและกาวร้อนบนมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามุมของมอเตอร์นั้นเท่ากันโดยประมาณและยื่นลงไปมากพอที่จะยกด้านหน้าของเมาส์ขึ้นจากพื้นเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 10: เสร็จสิ้นการเชื่อมต่อ

เชื่อมต่อพิน 13 ของรีเลย์เข้ากับมอเตอร์ด้านซ้ายและพิน 4 ของรีเลย์เข้ากับมอเตอร์ด้านขวา ตอนนี้เชื่อมต่อพิน 5 ของ IC (สายสีน้ำตาลในภาพ) กับโหนดกราวด์ของมอเตอร์ทั้งสอง หากคุณไม่แน่ใจว่าด้านไหนเป็น + และด้านไหน - บนมอเตอร์ของคุณให้เชื่อมต่อกับแบตเตอรี่และสังเกตทิศทางของการหมุน มอเตอร์ด้านขวาควรหมุนตามเข็มนาฬิกาหากคุณมองที่ล้อ และทางซ้ายควรหมุนทวนเข็มนาฬิกา

ค้นหาสายไฟที่มาจาก IC pin 2 (สีเขียว) ถึง + ตะกั่วของตาข้างซ้าย และ IC pin 3 (สีน้ำเงิน) ถึง + ตะกั่วของตาข้างขวา จากนั้นต่อตัวต้านทาน 1k เข้ากับรางแรงดัน + ต่อแบตเตอรี่โดยการบัดกรีสายสีดำบนฝาปิดแบตเตอรี่เข้ากับรางแรงดันไฟลบ ต่อสายสีแดงบนฝาปิดแบตเตอรี่เข้ากับสวิตช์ จากนั้นต่อสวิตช์กลับไปที่รางแรงดัน + ใส่ฝาครอบเมาส์กลับเข้าที่ จากนั้นใช้เลื่อยตัดเหล็กเส้นบางๆ ของวัสดุกันชน (CD) ติดแถบนั้นด้วยอีพ็อกซี่หรือกาวร้อนที่ด้านใดด้านหนึ่ง เพื่อให้คุณกดกดลงไปที่ใดก็ตาม เมื่อคุณติดแถบแล้ว ให้ตบที่ด้านหลัง คุณก็ทำเสร็จแล้ว พลิกสวิตช์และเพลิดเพลิน