สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คุณเคยใฝ่ฝันที่จะมี orbitcam หรือตัวควบคุมเว็บแคม Pan/Tilt อื่นๆ หรือไม่?
นี่มัน! ด้วย Servo Pod ที่สร้างขึ้นใหม่นี้ คุณสามารถควบคุมเว็บแคมของคุณ (หรือเสาอากาศ wifi ?) ได้ด้วยมือของคุณ หรือแม้แต่จากระยะไกลด้วยเว็บเซิร์ฟเวอร์
ขั้นตอนที่ 1: รับชิ้นส่วนและเครื่องมือทั้งหมด
สำหรับ Servo Pod นี้ คุณจะต้อง:
ชิ้นส่วน: 1 x Microchip pic16f628(a) (ตัวอย่างฟรีจาก microchip, don't abuse…) 1 x Dip socket for pic 5 x 4.7kOhm resistor (หรือ 5 "pullup" resistor) 1 x 22kOhm reisistor 1 x serial port plug 2 x เซอร์โวมอเตอร์ (แม่มดรุ่น 5v ใด ๆ มีพลังมากพอที่จะถือเว็บแคม) ปลั๊ก 2 x 3pin สำหรับเซอร์โวของคุณ 1 x Led 4 x ปุ่มกด 1 x สวิตช์ 1 x Breadboard Tools: 1 x หัวแร้ง 1 x Pic Programmer (ราคาถูกบน ebay หรือ Diy) อื่นๆ: 1 x Webcam ?
ขั้นตอนที่ 2: แฟลช Pic
รับโปรแกรมเมอร์รูปและใช้ซอฟต์แวร์ที่คุณชอบ (IcProg สำหรับฉัน) และ Flash the Pic ด้วยไฟล์ HEX ต่อไปนี้
ดูภาพสำหรับการกำหนดค่าพื้นฐาน
ขั้นตอนที่ 3: การบัดกรี
ใช้แผนผังนี้ประสานทุกอย่างบนเขียงหั่นขนม ใช้ซ็อกเก็ต Dip สำหรับ Pic เนื่องจากคุณอาจต้องการแฟลชอีกครั้ง หมายเหตุ: ปุ่มกด 4 ปุ่มใช้สำหรับโหมด "จอยสติ๊ก" คุณควรต่อสาย..บนบอร์ดอื่นด้วยสายเคเบิล ปุ่มลวดแบบนี้:rb0 ซ้าย (อาจจะใช่..)rb1 ขวา (อาจจะซ้าย…)rb2 Downrb3 ขึ้น LED จะใช้เพื่อแสดงโหมดจอยสติ๊ก คุณอาจ อยากได้รีโมทบนบอร์ดจอยสติ๊ก ยังทราบ!!! ฉันใช้ไฟ LED ตัวต้านทานภายใน 5v เพิ่มตัวต้านทานหากไฟ LED ของคุณไม่เหมือนกับของฉัน (100 โอห์มน่าจะใช้ได้) พินเซอร์โวของคุณต้องไม่เหมือนกับของฉัน (1-5v, 2-Signal, 3-Ground) ที่คุณต้องการ คุณต้องมีแหล่งจ่ายไฟ 5vR1 ถึง 5 = 4.7kOhmR6: 22kOhmJ1 = Pan J2 = Tilt
ขั้นตอนที่ 4: ซอฟต์แวร์ (สำหรับ Serial Com)
เพียงดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ Delphi ของฉัน (เร็ว ๆ นี้) เส็งเคร็งแล้วสนุกได้เลย !หมายเหตุ: สวิตช์จะต้องอยู่ในโหมดระยะไกล (ไฟ LED ไม่ติด) เพื่อใช้พอร์ตอนุกรม ซอฟต์แวร์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์… อย่าลืมเปิด port ก่อนอะไรครับ ไม่งั้นจะพัง ตัวเลขทางซ้ายคือแพน ขวาคือ Tilt ควรเป็นบางอย่างตั้งแต่ 65 ถึง 225 (อย่างไรก็ตาม Pic จะไม่สนใจสิ่งอื่นใด) "ลูกศร" ขนาดเล็กคือการเลื่อนไปทางซ้าย.. กดค้างไว้ (คุณเห็นการเปลี่ยนหมายเลขแพน) แล้วปล่อยจะส่งข้อมูลไปยังพอร์ตอนุกรมเมื่อคุณเปิดไฟล์. exe มันยังเปิดเว็บเซิร์ฟเวอร์บนพอร์ต 2020 ซึ่งคุณสามารถควบคุม Servo Pod (เชื่อมต่อกับพอร์ตอนุกรมก่อนเปิดเว็บเบราว์เซอร์ของคุณ) ในการใช้เว็บเซิร์ฟเวอร์นั้นค่อนข้างง่ายhttps://localhost:2020/A130 A หมายถึงตำแหน่งแพน นี่จะเป็น 130 (จาก 65 ถึง 225) หากคุณต้องการ 70 ขวา: 070https://localhost:2020/B130 B คือตำแหน่ง Tilthttps://localhost:2020/C010 C จะเพิ่มตัวเลขให้กับ Pan pos ปัจจุบันตัวอักษรอื่น ๆ ยังไม่ได้ดำเนินการ หากคุณต้องการใช้สิ่งนี้บนหน้าเว็บ คุณควรใช้ javascript http ร้องขอโดยพื้นฐานหรือส่งคำขอเหล่านั้นใน 1x1 iFrameI อาจปล่อยซอร์สโค้ด (แม่มดค่อนข้างน่าเกลียด…) ไม่ช้าก็เร็วเพื่อให้ทุกคนสามารถทำเสร็จได้ (และเพิ่มสิ่งอื่น ๆ) หมายเหตุ: หากกูรูบางคนต้องการพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ดีกว่า (ฉันเป็นผู้พัฒนาเว็บ… ไม่ใช่เพื่อนซอฟต์แวร์) สิ่งนี้ค่อนข้างง่าย สิ่งที่คุณต้องใช้ในการส่งไปยังพอร์ตอนุกรมคือ 2 ไบต์จาก 65 เป็น 225 ในซอฟต์แวร์ของฉัน ฉันแปลง String เป็น Int จากนั้น int เป็น Char จากนั้น Chars (2 ไบต์) จะถูกส่งไปที่พอร์ตอนุกรม คุณต้องรอให้สาย DSR "สูง" เนื่องจากเป็นการจับมือกับฮาร์ดแวร์เพื่อให้แน่ใจว่า Pic พร้อมที่จะรับ ขอบคุณ!
แนะนำ:
Hexa-pod: 6 ขั้นตอน
Hexa-pod: นี่คือเฮกซะพอด เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่มีชิ้นส่วนเล็กๆ ทำด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ โดยใช้เส้นใยไนลอน ง่ายต่อการควบคุมและใช้งาน การเคลื่อนไหวคือ: เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวขวา เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา เดินหน้า ซ้าย เดินหน้า ถอยหลัง ถอยหลัง
MIDI Pod-Pal: 4 ขั้นตอน
MIDI Pod-Pal: ***UPDATE 4/22/'21****** ฉันได้เพิ่มแผนผังแบบเต็มที่แสดงการเดินสายทั้งหมดเพื่อช่วยในการก่อสร้าง ***ฉันจะไม่พูดถึงจำนวนที่ไร้สาระ ในส่วนการสร้าง ความตั้งใจของฉันคือการแสดงตัวอย่างอื่นของการสร้าง MI ที่ใช้ Arduino
Studebeke-o-pod: 12 ขั้นตอน
Studebake-o-pod: ฉันคิดว่าน่าจะสนุกถ้าสร้างอุปกรณ์เสริมเจ๋งๆ สำหรับ iPod ของฉัน คำแนะนำและวิดีโอนี้ช่วยให้คุณมีขั้นตอนเป็นชุดคำแนะนำในการสร้าง Studebake-o-pod ของคุณเอง
Skinception Healing Pod: 4 ขั้นตอน
Skinception Healing Pod: โปรเจ็กต์ที่ใช้ Arduino Uno เพื่อสร้างแถบ LED แบบเซ็นเซอร์สัมผัส อินพุต: Capacitive SensorOutput: แถบ LED
ฉันจะติดตั้งโปรเซสเซอร์เอฟเฟกต์กีตาร์ Line 6 Pod ของฉันได้อย่างไร: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ฉันจะติดตั้ง My Line 6 Pod Guitar Effects Processor ได้อย่างไร: ฉันซื้อ Line 6 POD ดั้งเดิมมาตัวหนึ่งเมื่อพวกมันออกมาครั้งแรกในปี 1998 มันฟังดูมหัศจรรย์ในตอนนั้นและยังคงให้เสียงที่ยอดเยี่ยมในวันนี้ - ปัญหาเดียวคือรูปร่างของมัน - พูดตรงๆ มันดูงี่เง่า ที่สำคัญกว่านั้น เว้นแต่คุณจะ