กลไกบังคับเลี้ยวแรงบิดสูงสำหรับของเล่นควบคุมระยะไกลขนาดใหญ่จริงๆ: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

'ible นี้เน้นหนักกับคำแนะนำที่ให้ไว้ใน 'ible ก่อนหน้าของฉันเกี่ยวกับการสร้างระบบการมองเห็นแบบ pannable ดังนั้นจึงเป็นขั้นตอนที่น้อยลงเล็กน้อยและเป็นการสอนการถ่ายภาพเกี่ยวกับแนวคิดที่เกี่ยวข้องมากขึ้น วงจรป้อนกลับของเซ็นเซอร์ตำแหน่งที่ใช้ในกลไกการบังคับเลี้ยวนี้เหมือนกับที่ใช้ใน 'ible ซึ่งเป็นโพเทนชิออมิเตอร์แบบง่ายก่อนหน้านี้ พวงมาลัยที่ฉันสร้างสำหรับรถยนต์ ATRT (All Terrain Robotic Trike) คุณสามารถเห็นได้ว่าในการดำเนินการที่นี่ หากคุณต้องการ ระบบการมองเห็นแบบแพนกล้องที่ฉันพูดถึงเมื่อเร็วๆ นี้ถูกสร้างขึ้นในภายหลัง เพื่อเป็นโมดูลเสริมสำหรับ ATRT ดังนั้นการครอบคลุมระบบย่อยนี้ในตอนนี้จึงเป็นการย้อนรอยสำหรับฉัน ฉันคิดว่าระบบนี้สามารถปรับให้เข้ากับ 3 หรือขนาดใหญ่อื่นๆ -4 ล้อรถควบคุมระยะไกลหรือหุ่นยนต์ การเพิ่มระบบกันสะเทือนหรือระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออาจทำให้ระบบของก้านผูกที่จำเป็นซับซ้อนขึ้น แต่ก็ยังสามารถทำได้

ขั้นตอนที่ 1: สร้างสนับมือพวงมาลัย

ตกลง ขั้นตอนนี้ไม่ใช่เรื่องง่าย คุณจะต้องใช้เศษโลหะแผ่นขนาดใหญ่และโลหะเพิ่มเติมอีกหลายชิ้นเพื่อเสริมจุดยึดสำหรับยาง หากคุณลงทุนในช่างเชื่อมและไฟฉายตัด คุณอาจจะสนุกกับขั้นตอนนี้มากกว่า ฉันทำ. ฉันตัดด้วยใบมีดโลหะในจิ๊กซอว์ และใช้เลื่อยเลือยตัดโลหะด้วยมือ ฉันใช้สว่านไฟฟ้าสำหรับรูทั้งหมด และน็อตและโบลท์จำนวนมากแทนการเชื่อม ฉันได้ประโยชน์มากมายเกี่ยวกับน็อตและสลักเกลียว: สกรูเครื่อง M6 ขนาด 80 เมตริกและน็อตที่เข้าชุดกันในกล่องจัดระเบียบที่สะดวกในราคาดอลลาร์ท้องถิ่น เก็บ. ฉันเดาว่าเป็นเพราะพวกเขาเป็นหน่วยเมตริกที่ร้านค้าปลีกทั่วไปไม่ได้ซื้อ อย่าลังเลที่จะใช้หรือปรับรูปแบบการวาดด้วยมือที่ไม่สมบูรณ์ที่แสดงไว้

ขั้นตอนที่ 2: สร้างส่วนหน้าของรถของคุณ

ฉันใช้ท่อนไม้ 2x6 ชิ้นเดียว ฉันเลือกแยกล้อออกจากกันประมาณ 24 นิ้ว ฉันใช้ล้อทั้งสองล้อจากจักรยาน BMX ที่ทิ้งแล้ว จากนั้นฉันจะเจาะรูสำหรับแกนหมุนของข้อเหวี่ยงของคุณ จากนั้นใช้ "แขน" ของข้อนิ้วบังคับเลี้ยวเป็น คู่มือ วัดความยาวของคันเบ็ดที่คุณต้องการ และสร้างจากแกนเหล็กแข็ง 1/4" ฉันต้องปัดเศษไม้ของฉัน สำหรับการกวาดล้าง นอกจากนี้ยังมีช่องเจาะตรงกลางเพื่อให้ส่วนอื่นๆ สอดเข้าไปได้

ขั้นตอนที่ 3: แฮ็กใน Gearmotor ไปยังระบบ Worm-drive

การประชุมนี้ใช้เวลาทั้งวันในการคิด สร้าง ทดสอบ และทำงานอย่างเพียงพอ มันผ่านการแก้ไขอีกสองสามครั้ง หลังจากที่มันพังไปสองสามครั้ง สิ่งที่คุณเห็นคือผลลัพธ์สุดท้าย แอสเซมบลีจะต้องสามารถหมุนได้เช่นกันเพื่อให้อยู่ในแนวเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มเซ็นเซอร์ตำแหน่ง

ฉันอยากจะชี้ให้ผู้อ่านของฉันทราบอีกครั้งว่า 'สามารถดูรายละเอียดได้ สิ่งที่เซ็นเซอร์ตำแหน่งนี้ทำคือให้แรงดันไฟฟ้าแบบแอนะล็อกที่ MCU สามารถอ่านได้ ในระบบ R/C แบบดั้งเดิม หากคุณไม่ได้ใช้ MCU คุณอาจ สามารถต่อสิ่งนี้เข้ากับ IC ควบคุมเซอร์โวเช่นเดียวกับในแผนผังนี้ที่ฉันพบที่เว็บไซต์ที่ยอดเยี่ยม www.seattlerobotics.org

ขั้นตอนที่ 5: ติดส่วนหน้าเข้ากับตัวรถ และทำการเดินสายไฟ

ฉันติด 2x6 เข้ากับฐานของ ATRT ของฉันด้วยสกรูสำหรับเด็ค ควรทำสิ่งนี้ก่อนที่จะติดตั้งส่วนอื่นๆ เข้ากับฐาน เพราะเห็นได้ชัดว่ามีวัตถุมากกว่าหนึ่งชิ้นไม่สามารถครอบครองพื้นที่เดียวกันได้อย่างง่ายดาย Geordi LaForge ที่มีลำแสงอนุภาคอยู่ที่ไหนเมื่อคุณต้องการใช่หรือไม่ คุณจะต้องต่อสายไฟเข้ากับบอร์ด H-Bridge ต่อสายไฟของมอเตอร์ไปยังเอาต์พุตของบอร์ด H-Bridge สายสัญญาณจาก MCU / Servo IC ของคุณ ไปที่สะพาน H ต่อโพเทนชิออมิเตอร์ของเซ็นเซอร์ตำแหน่งกับ MCU / Servo IC ของคุณ การเดินสายที่ฉันสร้างสำหรับ ATRT ของฉันแสดงอยู่ในภาพถ่าย แต่ง่ายกว่า "รังนก" การเดินสายแบบจุดต่อจุดบัดกรีโดยตรง ก็ดีเหมือนกัน ฉันทำให้สายเคเบิลของฉันแข็งแกร่งขึ้นเนื่องจากลักษณะโมดูลโดยทั่วไปของหุ่นยนต์ ขอบคุณทุกคนที่อ่านข้อความ 'ible' นี้