หุ่นยนต์ Thingamaplush: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

แรงบันดาลใจจากการสร้างเสียงซินธิไซเซอร์และซินธิไซเซอร์ของ Bleep Labs ของ Bleep Labs ฉันจึงเริ่มทำเวอร์ชันหรูหราสำหรับลูกสาววัยสองขวบของฉัน เป้าหมายของฉันคือการสร้างบางสิ่งที่ปลอดภัยกว่าและง่ายต่อการใช้งานสำหรับเธอ ในขณะที่ยังคงสนุกสนานและแหวกแนวเหมือนซินธิกาม่าดั้งเดิมของ Thingama อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใน Thingamaplush นั้นใช้การออกแบบของ Thingamakit ซึ่งมีอยู่ในเว็บไซต์ของ Bleep Labs ฉันปรับแต่งการออกแบบเล็กน้อยเพื่อให้เหมาะกับวัตถุประสงค์ของฉันเอง และจบลงด้วยการผสมผสานระหว่าง Thingamakit และ Thingamagoop อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ถูกยัดเข้าไปในหุ่นยนต์หรูหราที่ฉันออกแบบเองและประกอบขึ้นด้วยความช่วยเหลือจากแม่ของฉัน (เป็นอย่างไรบ้างสำหรับการผูกมัดระหว่างแม่ลูกที่เกินบรรยาย) คำแนะนำนี้จะให้รายละเอียดการเย็บตัวหุ่นยนต์และบรรจุด้วยกระดานที่ฉันทำเอง แน่นอน คุณสามารถรีมิกซ์ส่วนใดก็ได้เพื่อให้เหมาะกับความต้องการของคุณเอง คุณสามารถออกแบบตัวเครื่องที่แตกต่างกัน หรือติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ อาจจะเป็น Atari Punk Console? หรือโมดูเลเตอร์เสียงหุ่นยนต์? มันขึ้นอยู่กับคุณ! คุณสามารถละเว้นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดเพื่อสร้างของเล่นหุ่นยนต์น้อยน่ารักได้ แก้ไข: เพิ่มวิดีโอใหม่แล้ว! ดูขั้นตอนที่ 11… โปรดทราบว่าฉันได้พยายามอย่างเต็มที่เพื่อให้การออกแบบของฉันปลอดภัยสำหรับเด็กวัยหัดเดิน แต่ฉันไม่สามารถรับประกันความปลอดภัยของการออกแบบได้ หากคุณเป็นพ่อแม่ คุณจะรู้ว่าเด็กเล่นของเล่นหนักแค่ไหน พวกเขาถูกทิ้ง นั่งบน เหยียบ เคี้ยว น้ำลายไหล และโดยทั่วไปแล้วถูกทารุณกรรมในลักษณะที่ Underwriters Laboratory ไม่สามารถจินตนาการได้ เมื่อคำนึงถึงสิ่งนี้ ให้สังเกตบุตรหลานของคุณเมื่อพวกเขากำลังเล่นกับ Thingamaplush และตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกเขายังคงปลอดภัย โดยไม่ได้รับการดูแล ฉันคิดว่าอายุขั้นต่ำคือ 6 ปี

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ

คุณจะต้องเลือกร้านค้าสองแห่งที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงสำหรับโปรเจ็กต์นี้! The Body:- ขนแกะ สักหลาด หรือผ้าที่คุณเลือก ไม่สำคัญว่าคุณจะใช้อะไร หากหุ่นยนต์ของคุณถูกสร้างมาเพื่อเด็ก ให้ใช้สีที่สดใสสวยงาม พวกนี้ชอบนะ- ด้ายเหมาะสำหรับผ้าที่คุณใช้- ปุ่มต่างๆ และส่วนเสริมอื่นๆ สำหรับหุ่นยนต์ของคุณ (อุปกรณ์เสริม)- ไส้ ควรใช้ไฟและทนความร้อน (เผื่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ลัดวงจร)- ซิปสั้น หรือ snaps (อุปกรณ์เสริมสำหรับเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้ง่าย) อิเล็กทรอนิกส์: - PCB แบบกำหนดเอง (สลักหรือ perfboard - ฉันแนะนำให้แกะสลักเพราะมันทนทานกว่า) - perfboard เปล่า - ส่วนประกอบตามที่ระบุไว้ในรายการชิ้นส่วน - photocells กว้าง 500kohm 10 มม. สองอัน - สามเสาเดียว สวิตช์สลับขนาดเล็กแบบ double throw (SPDT) - เกลียวหกเหลี่ยมยาว 22 มม. สี่ตัวและสกรูที่เข้าชุดกัน (อาจเป็นขนาด 6-32) - ลำโพงขนาดเล็ก 1.5 "-2" หนึ่งตัว - บัดกรีไร้สารตะกั่วแบบควั่น (ในกรณี) - แบตเตอรี่ 9V และคลิปแบตเตอรี่ 9V- ท่อหดด้วยความร้อน- ท่อพันลวดหรือท่อในตู้ปลา เครื่องมือ:- จักรเย็บผ้า (อุปกรณ์เสริม - คุณสามารถทำด้วยมือได้หากต้องการ)- เข็มเย็บผ้า- อุปกรณ์แกะสลัก PCB- หัวแร้ง- วงจรสารพัน เครื่องมือประกอบ- กาวสำหรับติดผ้า, ติดอุปกรณ์ต่างๆ

ขั้นตอนที่ 2: สร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ฉันขอแนะนำอย่างยิ่งให้แกะสลัก PCB สำหรับโครงการนี้ มีความยืดหยุ่นและเชื่อถือได้มากกว่าแผ่นไม้อัด (IMO) ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับใช้ในของเล่นเด็ก เริ่มต้นด้วยการแกะสลักกระดานโดยใช้วิธีการที่คุณต้องการ ฉันจะไม่ลงรายละเอียดที่นี่ - ตรวจสอบคำแนะนำอื่น ๆ ของฉันเกี่ยวกับวิธีการใช้วิธีการถ่ายโอนผงหมึกเพื่อสร้าง PCB ตอนนี้เติมบอร์ดโดยใช้รายการชิ้นส่วนและเลย์เอาต์ของบอร์ดเป็นแนวทาง เริ่มต้นด้วยไอซี ตามด้วยตัวต้านทานและแคป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งตัวเก็บประจุแบบอิเล็กโทรไลต์สองตัวโดยมีขั้วที่ถูกต้อง เมื่อทำการบัดกรี LED ให้งอตะกั่วเล็กน้อยเพื่อให้ LED ชิดกับขอบของบอร์ด ไฟ LED ก็โพลาไรซ์เช่นกัน ติดตั้งอย่างถูกวิธี! สุดท้าย บัดกรีในโพเทนชิโอมิเตอร์และคลิปแบตเตอรี่ 9V สวิตช์สองตัวจะมีสายไฟสามเส้น หนึ่งในนั้นต้องการเพียงสองเส้น บัดกรีลวดประมาณ 2-3 นิ้วลงบนหมุดของสวิตช์ และปิดท้ายด้วยการหดตัวด้วยความร้อน โปรดทราบว่าตัวเครื่องของสวิตช์ต้องไม่ยาวกว่าส่วนรอง มิฉะนั้นจะไม่พอดี! ตัดแผ่นไม้อัดให้เท่ากัน ถึงขนาดของ PCB (3x3 นิ้ว) เจาะรูทั้งสี่มุมที่ตรงกับรูของ PCB เจาะรูอีก 3 รูที่ตรงกับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาของสวิตซ์ วาง 3 รูนี้ไว้ตรงไหนก็ได้ ผมเลือก เพื่อวางในแนวเดียวกัน ติดตั้งสวิตช์บน perfboard โดยใช้น็อตตัวใดตัวหนึ่งที่ให้มา เก็บน็อตตัวที่สองไว้ดูทีหลัง ตอนนี้ได้เวลาบัดกรีสวิตช์บน PCB แล้ว จับคู่สวิตช์แต่ละตัวกับตำแหน่งบน PCB และบัดกรีสายไฟให้เข้าที่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหมุดกลางของสวิตช์แต่ละตัวที่มีสายไฟสามเส้นไปที่พินตรงกลางบน PCB การบัดกรีอาจทำได้ยากเนื่องจากคุณต้องบัดกรีกับแผ่นรองทั้งสองด้านของบอร์ด เมื่อติดตั้งสวิตช์แล้วคุณสามารถเชื่อมโยง perfboard กับ PCB โดยใช้ standoffs บอร์ด perfboard ควรเป็น moun ted ตามที่แสดงในภาพ ฉันใช้สกรูหัวแบนที่ด้านแผ่นไม้อัด เพื่อที่หัวสกรูจะไม่ทำให้ผ้านูน อย่าเพิ่งขันสกรูให้แน่นจนสุด เพราะคุณจะต้องถอด PCB ออกจากแผ่นไม้อัดเพื่อติดตั้งในหัวหุ่นยนต์ในภายหลัง บัดกรีสายไฟยาวๆ เข้ากับตัวนำของโฟโตเซลล์ และทำข้อต่อให้เสร็จด้วยการหดตัวด้วยความร้อน คุณยังอาจต้องการเพิ่มกาวร้อนก้อนหนึ่งตรงบริเวณที่ลีดเชื่อมต่อกับแพ็คเกจของโฟโตเซลล์เพื่อเพิ่มความแข็งแรง สุดท้าย บัดกรีสายไฟยาวเข้ากับขั้วต่อลำโพงและปิดข้อต่อด้วยการหดตัวด้วยความร้อน อย่าบัดกรีโฟโตเซลล์หรือ ต่อสายลำโพงเข้ากับ PCB - คุณต้องติดตั้งภายในตัวของ Thingamaplush ก่อน

ขั้นตอนที่ 3: ทำเครื่องหมายผ้า

คุณอาจใช้รูปแบบของฉันเพื่อทำให้ร่างกายของ Thingamaplush ของคุณหรือออกแบบของคุณเอง! อย่างไรก็ตาม โปรดทราบว่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้รับการออกแบบมาให้พอดีกับส่วนหัวขนาด 3x3x3 นิ้ว ดังนั้น หากคุณออกแบบตัวเครื่องที่ต่างออกไป คุณอาจต้องปรับเปลี่ยนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ตามนั้น (เช่น การเพิ่มสายไฟแทนการบัดกรีหม้อและไฟ LED เข้ากับบอร์ดโดยตรง) ฉันตัดสินใจว่าหุ่นยนต์รูปทรงลูกบาศก์จะดูดีมากสำหรับสิ่งนี้ และฉันได้ให้ใบหน้าสไตล์อะนิเมะที่น่ารักเข้ากับมัน สำหรับเนื้อผ้า ฉันใช้หนังกลับเทียมสีเขียวเรืองแสง เพราะมันเหนียวและไม่ยืด หนังกลับสีดำใช้สำหรับใบหน้า แขน และขา ผ้าไนลอนกึ่งโปร่งแสงชิ้นเล็กๆ ใช้สำหรับตา ปาก และมือตาแมวเพื่อให้แสงส่องผ่านได้ โดยรวมแล้ว ฉันใช้หนังกลับสีเขียวประมาณ 12x36", หนังกลับสีดำ 12x12" และสีขาวน้อยกว่า 6x4" ไนลอน แน่นอนคุณสามารถใช้อะไรก็ได้ที่คุณชอบ แต่ฉันขอแนะนำให้ใช้ผ้าที่ไม่ยืดให้กับร่างกาย! ตัดจากหนังกลับสีเขียว: หัวใหญ่กว่าลำตัว (มันดูน่ารักกว่า - จำไว้ว่านี่คือ สำหรับเด็กหญิงอายุ 2 ขวบ!) PCB ที่ฉันออกแบบคือ 3x3 ดังนั้นเพื่อรองรับบอร์ดที่มีพื้นที่หายใจ ให้ทำเครื่องหมายบนผ้าขนาด 3.75x3.75" หกช่อง ซึ่งจะทำให้เกิดรอยต่อ 0.25" รอบขอบทั้งหมด และ 1/8" ของพื้นที่สำหรับกระดานทุกด้าน ทำเครื่องหมายพื้นที่ของใบหน้าที่จะตัดเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสเดียว (2x2") บนสามสี่เหลี่ยม หาจุดศูนย์กลางที่แน่นอนเพื่อให้สามารถตัดรูสำหรับคอและโพเทนชิโอมิเตอร์ได้ บนช่องสี่เหลี่ยม ให้ทำเครื่องหมายที่กึ่งกลางของสวิตช์ (นี่คือส่วนบนของส่วนหัว) เว้นว่างไว้หนึ่งช่องสี่เหลี่ยม (นี่คือส่วนหลังของส่วนหัว) ตัดสี่เหลี่ยมจัตุรัสออกแล้วพักไว้ จากนั้นให้ดึงสี่เหลี่ยมสำหรับลำตัว ลำตัวมีขนาด 2x2x2" ดังนั้นให้วาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 2.5x2.5" จำนวน 6 ช่อง ซึ่งจะทำให้ตะเข็บทุกด้าน 0.25" บนสี่เหลี่ยมสองช่องให้ทำเครื่องหมายตำแหน่งของแขน (กึ่งกลางและ 0.75 นิ้วจากด้านบน) บนสี่เหลี่ยมหนึ่งให้ทำเครื่องหมายตำแหน่งของขา บนสี่เหลี่ยมหนึ่งค้นหาจุดศูนย์กลางที่แน่นอนสำหรับการติดตั้งคอ ปล่อยสองสี่เหลี่ยมสุดท้ายว่างไว้ ตัด เหล่านี้ออกและวางกันเกินไป สุดท้าย ทำเครื่องหมายลวดลายสำหรับมือและเท้า และตัดออก เช่นกัน ฉันใช้ฝาจากขวดต่าง ๆ เป็น stencils ตัดจากหนังนิ่มสีดำ: ทำเครื่องหมายลวดลายสำหรับแขน มือ ขาและฝ่าเท้า ตัดออก ทำเครื่องหมายสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 3x3" สำหรับใบหน้า แล้ววาดใบหน้าที่ด้านหลัง คุณไม่จำเป็นต้องใช้ดีไซน์แบบเดียวกับที่ฉันใช้ แต่อย่าลืมว่าไฟ LED ถูกจัดวางบนกระดานเพื่อให้ส่องผ่านดวงตาได้ หากคุณออกแบบหน้าปัดที่แตกต่างกัน คุณอาจต้องจัดตำแหน่ง LED ให้แตกต่างออกไป ตัดหน้าออกแล้ววางไว้ด้านข้าง ตัดจากไนลอนสีขาว: ผ้านี้เป็นผ้ากึ่งโปร่งแสง เพื่อให้แสงจากไฟ LED ส่องผ่านได้ และเพื่อให้แสงไปถึงเซลล์ตาแมวได้ สำหรับใบหน้า ให้ตัดผ้าไนลอนสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 2x2" สำหรับมือ ให้ตัดสี่เหลี่ยมขนาด 1/2" สองช่องรายการตัดแบบสะดวก: หนังนิ่มสีเขียว:6 ชิ้น 3.75" x 3.75" (หัว)6 ชิ้น 2.5" x 2.5" (ลำตัว))2 ชิ้น 3/4 ครึ่งวงกลม เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 0.66", เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 1.66" (ปลายเท้า)2 ชิ้น 1.75" x 1" (ปลายแฮนด์")2 คู่ (รวม 4 ชิ้น) มือ "ข้าง", "ยาว 1.5" สูง 1" (ตามภาพ) หนังนิ่มสีดำ:1 ชิ้น 3" x 3" (ตัดหน้า)2 ชิ้น 5" x 1.87" (วงแขน)2 ชิ้น 4" x 1.87" (ขา)2 ชิ้น วงกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 1.75" (พื้นรองเท้า) ไนลอนสีขาว:1 ชิ้น 2" x 2" (ลักษณะใบหน้า)2 ชิ้น 0.5" x 0.5" (ฝาครอบเซ็นเซอร์มือ)

ขั้นตอนที่ 4: เย็บหัว

เริ่มต้นด้วยการเย็บไนลอนสีขาวบนหน้าสีดำ ใช้เย็บเล็ก ๆ แน่น ๆ รอบ ๆ ใบหน้า ฉันใช้คุณลักษณะการเย็บปะติดปะต่อบนจักรเย็บผ้า แม่ของฉันทำ - ฉันดู ต่อไป เย็บหน้าสีดำบนหน้าสีเขียวของศีรษะ เย็บชิดขอบอีกครั้งเพื่อลดช่องเปิด นิ้วของลูกวัยเตาะแตะชอบฉีกผ้า! ใช้เครื่อง applique สำหรับสิ่งนี้ด้วย ตอนนี้คุณสามารถเย็บแผงสี่เหลี่ยมเข้าด้วยกัน เย็บด้วยมือหรือใช้จักรเย็บให้ละเอียดที่สุดเท่าที่จะทำได้ จำไว้ว่า Thingamaplush นี้เป็นหุ่นยนต์และมีเป้าหมายเพื่อให้มันเป็นลูกบาศก์! ที่แผงด้านหลัง เย็บเฉพาะด้านบนและด้านละครึ่งเท่านั้น คุณจะต้องเข้าถึงเพื่อติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เมื่อเย็บส่วนหัวแล้ว ให้หันด้านขวาออก

ขั้นตอนที่ 5: เย็บแขนและขา

ฉันค่อนข้างภูมิใจกับการออกแบบแขนของฉัน โดยเฉพาะการใช้ลวดพันเพื่อสร้างโครงสร้างแขนและป้องกันสายไฟด้านใน คุณสามารถใช้ท่ออะไรก็ได้ เช่น ท่อใสในตู้ปลา ตราบใดที่มีความยืดหยุ่น ขาและแขนก็ง่าย ตัดผ้าสี่เหลี่ยมขนาด 3.5x1.9" สำหรับขาแต่ละข้าง และสี่เหลี่ยมผืนผ้า 5x1.9" สำหรับแขนแต่ละข้าง พับแต่ละชิ้นตามยาวแล้วเย็บตามขอบและปลาย จากนั้นใช้เข็มถักหรือดินสอ พลิกขาหรือแขนออกไปทางด้านขวา เย็บส่วนท้ายเพื่อให้กระบวนการนี้ง่ายขึ้น เมื่อขาและแขนหันออกทางด้านขวาแล้ว ให้ตัดปลายที่เย็บออก มือและเท้า! เริ่มต้นด้วยการเย็บแผ่นไนลอนสีขาวบน "ฝ่ามือ" ของมือ ใช้ตะเข็บ applique เดียวกันกับใบหน้า คุณอาจต้องทำด้วยมือ ทำมือต่อไป คุณอาจต้องทำด้วยมือเช่นกันเพราะมันมีขนาดเล็กมาก ให้แน่ใจว่าคุณทำตามโค้ง ใช้เย็บให้แน่นเพื่อให้มือประสานกัน เย็บให้เสร็จบนฝ่ามือ อีกครั้งการเย็บแผลเล็ก ๆ น้อย ๆ จะดีกว่า คุณอาจจะใช้จักรเย็บผ้าก็ได้เพราะตะเข็บเป็นแนวตรง ถัดมาคือตีนผี พับส่วนบนของเท้าลงครึ่งหนึ่งแล้วเย็บปลายให้เป็นทรงกรวย จับขาข้างหนึ่งแล้วใช้แส้เย็บส่วนบนของเท้าเข้ากับปลายขา ตามปกติการเย็บที่รัดแน่นดีจะดีที่สุด ตอนนี้ใช้ "พื้นรองเท้า" ของเท้าแล้วทาลงบนส่วนบนของเท้าอย่างหลวม ๆ หมุดมีขนาดใหญ่เกินไปสำหรับสิ่งนี้ ดังนั้นจึงใช้ตะเข็บชั่วคราวได้ง่ายขึ้น บนเครื่องหรือด้วยมือ เย็บ 3/4 ของทางรอบขอบเท้าโดยใช้ตะเข็บตกแต่ง เหลือช่องเล็กๆไว้สำหรับใส่เท้าในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 6: เย็บร่างกาย

ร่างกายถูกเย็บเข้าด้วยกันในลักษณะเดียวกับศีรษะ หากต้องการ คุณสามารถทำเครื่องหมายโดยใช้ตัวอักษรว่าแผงตรงกัน ฉันทำสิ่งนี้เพื่อประโยชน์ของแม่มากกว่าสำหรับฉัน เพื่อให้เธอเย็บบนเครื่องได้ง่ายขึ้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้การวางแนวของด้านข้างและด้านล่างขวา! เย็บด้านบนและด้านข้าง 2 ด้านที่แผงด้านหลัง แต่เปิดด้านล่างไว้สำหรับบรรจุ คุณอาจเจาะรูที่คอ แขน และขาก่อนหรือหลังเย็บเข้าด้วยกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูใหญ่พอสำหรับแขนและขา ตอนนี้คุณก็สามารถแนบแขนและขาได้แล้ว ทำด้วยมือโดยใช้แส้หรือตะเข็บธรรมดา อันที่จริง อะไรก็ตามที่ยึดส่วนต่อไว้กับที่และดูเรียบร้อยพอสมควรจะทำได้ สอดส่วนต่อผ่านลำตัวที่ยังคงคว่ำอยู่และผ่านรูที่เหมาะสม คุณอาจต้องการตัด "แถบ" ที่ปลายแขนที่เย็บติดกับลำตัวเพื่อให้สิ่งต่างๆ ง่ายขึ้น เย็บอย่างระมัดระวังจนไม่มีช่องว่าง การทิ้งเศษลวดพันหรือท่อไว้ที่แขนอาจช่วยได้ เพื่อไม่ให้ปิดช่องเปิดโดยไม่ได้ตั้งใจ เย็บส่วนต่อแต่ละส่วนเข้ากับร่างกาย ของจะแน่นเร็วมาก ดังนั้นลองยัดแขนหรือขาเข้าไปข้างในเมื่อเย็บเสร็จแล้ว นอกจากนี้ ให้ทำแขนก่อนง่ายกว่า ด้วยเมื่อแนบแขนและขา คุณจะหันลำตัวด้านขวาออกได้ ขึ้นอยู่กับคุณถ้าคุณต้องการให้คอหุ่นยนต์ ฉันตัดสินใจว่าจะเย็บยากเกินไป แต่คุณสามารถลองได้ ฉันแค่เย็บหัวเข้ากับลำตัวโดยตรง โดยใช้แส้พันรอบรูที่ตัวและศีรษะมาบรรจบกัน คุณสามารถใช้ตะเข็บธรรมดาที่นี่ก็ได้ ถ้าคุณสามารถเลื่อนเข็มเข้าไปข้างในได้

ขั้นตอนที่ 7: เพิ่มเซ็นเซอร์มือ

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ตัวแรกที่ใส่เข้าไปคือเซ็นเซอร์ตาแมวในมือ เริ่มจากพันลวดพันจาก "ข้อมือ" ข้างหนึ่งไปยังอีกข้างหนึ่ง โดยลากตรงผ่านตัวหุ่นยนต์ หากคุณกำลังใช้ท่อ คุณจะต้องตัดรูตรงกลางเพื่อป้อนสายไฟเข้าที่หัว สามารถเปิดพันลวดได้ทุกจุด ไม่จำเป็นต้องเจาะรู จากนั้นใช้ลวดแข็ง 14 เกจที่มีความยาวเท่ากันผ่านพันลวด สิ่งนี้ทำให้แขนโพสท่าได้ พับปลายลวดโดยพับกลับเข้าหากันเพื่อป้องกันไม่ให้ลวดทะลุผ่านเนื้อผ้า มือแต่ละข้างจะมีเซ็นเซอร์ของตัวเอง (หรือจะใช้เพียงอันเดียวก็ได้หากต้องการ) กาวเซ็นเซอร์ลงบนแผ่นสีขาวบนฝ่ามือ แล้วรอให้กาวแห้ง ยัดมือด้วยการบรรจุ เดินสายไฟจากมือข้างหนึ่งผ่านท่อพันลวดไปยังร่างกายของหุ่นยนต์ เพื่อที่ลวดจะออกจากที่พันลวดภายในร่างกาย ดึงสายไฟจากปลายลำตัวจนสุดมือด้วย "ข้อมือ" จากนั้นค่อยๆ เย็บมือลงบนแขน ทำเช่นเดียวกันด้วยมืออีกข้างหนึ่ง เลือกลวดเส้นใดเส้นหนึ่งจากแต่ละมือ แล้วประสานปลายเข้าด้วยกัน ปิดท้ายด้วยการหดตัวด้วยความร้อน สิ่งนี้จะสร้างวงจรอนุกรมระหว่างโฟโตเซลล์ อีกสองสายจะถูกบัดกรีเข้ากับ PCB ในหัวของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 8: ทำเท้าให้เสร็จและเพิ่มลำโพง

ขาก็ต้องพันท่อด้วย! เรียกใช้ลวดแข็งขนาด 12 หรือ 14 เกจภายในความยาวของลวดพัน เท่ากับความยาวของขาทั้งสองข้างและช่องว่างระหว่างพวกเขา พับปลายลวดตามที่คุณทำด้วยมือ ดัดลวดพันให้เป็นรูปตัว U แล้วเลื่อนห่อลวดเข้าไปในขาจากด้านในของร่างกาย เมื่อเสร็จแล้ว ให้ยัดสิ่งของที่เท้าและเย็บปิด ลำโพงสามารถไปได้ทุกที่ในร่างกาย ตำแหน่งที่ดีที่สุดที่จะวางมันไว้กับหน้าอก และมันอยู่ในตำแหน่งที่ค่อนข้างดีในตัวของมันเองเมื่อถูกยัดเข้าที่ เมื่อวางลำโพงเข้าที่แล้ว ให้เดินสายไฟผ่านคอและออกจากรูเข้าที่ศีรษะ ณ จุดนี้ คุณอาจบัดกรีสายไฟจากโฟโตเซลล์และลำโพงไปยังตำแหน่งสุดท้ายที่เหลืออยู่บนแผงวงจร ต่อแบตเตอรี่และเปิดเครื่องเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างทำงานได้ (ชัดเจน) ต้องทำการทดสอบนี้ก่อนที่ทุกอย่างจะเรียบร้อย! ฉันตกใจมากในครั้งแรกที่เปิดเครื่อง แต่มันไม่ทำงาน แต่ฉันลืมบัดกรีส่วนประกอบบางอย่างที่ด้านบนของบอร์ด อ๊ะ.

ขั้นตอนที่ 9: ติดตั้งแผงวงจร

ถอด perfboard ออกจากแผงวงจร หากยังต่อเข้าด้วยกัน คุณอาจต้องการใส่ชั้นโฟมระหว่างแผ่นไม้อัดและผ้า แต่นี่เป็นทางเลือก ฉันไม่ได้ ป้อนสวิตช์ผ่านรูและขันน็อตชุดที่สองให้แน่นเพื่อยึด perfboard ให้เข้าที่ จัดตำแหน่งแผงวงจรใหม่ด้วย perfboard โดยขั้นแรกให้ป้อนเพลาโพเทนชิออมิเตอร์ผ่านรูที่ด้านใดด้านหนึ่งของหัวหุ่นยนต์ จากนั้นขันสกรูที่ยึดแผงวงจรเข้ากับแผ่นไม้อัดให้แน่น แล้วขันน็อตบนโพเทนชิโอมิเตอร์ให้แน่น สกรูสองตัวที่อยู่ใกล้ที่สุดกับใบหน้าของหุ่นยนต์นั้นเข้าถึงได้ยาก ฉันป้อนไขควงเข้าไปในตัวของหุ่นยนต์และผ่านเข้าไปหาพวกมัน ไม่ต้องกังวล เขาใจเย็นมากและไม่รู้สึกอะไร ฉันยังตัดโฟมหัตถกรรมชิ้นเล็ก ๆ เพื่อวางไว้ระหว่างวงจรและการบรรจุ นี่เป็นทางเลือกและอาจไม่สำคัญหากคุณไม่ได้รวมไว้ เสียบแบตเตอรี่และตรวจดูให้แน่ใจว่าทุกอย่างยังใช้งานได้

ขั้นตอนที่ 10: เย็บศีรษะและลำตัว

ถ้าทุกอย่างมันร้องและบี๊บตามที่ควรจะเป็น ตอนนี้คุณก็ยัดใส่ร่างกายได้แล้ว เมื่อคุณทำเช่นนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคลิปแบตเตอรี่ยังคงเข้าถึงได้ - แบตเตอรี่จะถูกใส่หลังจากการบรรจุ ทำให้ดีและแน่น; ร่างกายควรจะค่อนข้างแข็ง (แต่ยังนุ่มอยู่) ใส่แบตเตอรี่กลับเข้าไปใหม่ ใส่เข้าไป แล้วเย็บรูเข้าด้วยตะเข็บสลิปที่เหมาะสม วิธีนี้ใช้ได้ผลดีที่สุดหากคุณพับตะเข็บทั้งสองข้างและปักให้เข้าที่ขณะเย็บ บรรจุไส้เพิ่มเติมในครึ่งล่างของส่วนหัวเท่านั้น - ไม่จำเป็นต้องใส่ไส้ใดๆ ระหว่างบอร์ดประสิทธิภาพและ PCB ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณกรอกมุมที่แน่นทั้งหมด เมื่อเสร็จแล้ว ให้ปักหมุดปีกนกให้เข้าที่และเย็บหัวปิดด้วยตะเข็บสลิป ขั้นตอนสุดท้ายคือการติดลูกบิด คลายสกรูยึดแล้วเลื่อนเข้าไป จากนั้นขันสกรูให้แน่นอีกครั้ง หากคุณใช้โพเทนชิโอมิเตอร์แบบเดียวกับที่ฉันใช้ ระวังความยาวของเพลา ก้านบนหม้อสวิตช์นั้นยาวกว่า ดังนั้นฉันต้องตัดปลายประมาณหนึ่งเซนติเมตรเพื่อให้มันเท่ากับอีกหม้อหนึ่ง และนั่นแหล่ะ! เพิ่มการตกแต่งโดยใช้สีผ้าหากต้องการหรือปล่อยให้เรียบ Thingamamaplush ของคุณพร้อมให้คุณเพลิดเพลินแล้ว:)

ขั้นตอนที่ 11: วิดีโอ

นี่คือวิดีโอบางส่วนเกี่ยวกับการทำงานของหุ่นยนต์ Thingamaplush สนุก!

รางวัลชนะเลิศการประกวด SINGER Kids Crafts Contest