สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: แชสซี
- ขั้นตอนที่ 2: กระปุกเกียร์มอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 3: พลังสู่ไมโครคอนโทรลเลอร์
- ขั้นตอนที่ 4:
- ขั้นตอนที่ 5: ต่อแชสซีเข้ากับกระปุกเกียร์มอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 6: เตรียมการเดินสาย
- ขั้นตอนที่ 7: การเชื่อมต่อมอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ 1
- ขั้นตอนที่ 8: การเชื่อมต่อมอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ 2
- ขั้นตอนที่ 9: การเชื่อมต่อมอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ 3
- ขั้นตอนที่ 10: การเชื่อมต่อมอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ 4
- ขั้นตอนที่ 11: เตรียมคลิปจระเข้
- ขั้นตอนที่ 12: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ด้านซ้าย
- ขั้นตอนที่ 13: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ด้านขวา
- ขั้นตอนที่ 14: ติดเซ็นเซอร์เข้ากับแชสซี
- ขั้นตอนที่ 15: ติดแบตเตอรี่แล้วเสร็จ
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
บทช่วยสอนนี้จะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้าง Vivus the Robot ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ตัวเล็กที่ควบคุมตนเองและนำทางได้เอง คุณสามารถรับ Vivus the Robot Kit ได้จาก BW Science Labs Store ที่นี่
ขั้นตอนที่ 1: แชสซี
ชุดหุ่นยนต์ของคุณประกอบด้วยกระดานไม้แบน 2 แผ่น Superglue ทั้งสองอย่างนี้เข้าด้วยกัน คุณสามารถใช้ซุปเปอร์กลู กาวไม้ เทปสองหน้า อะไรก็ได้ที่คุณมี ตอนนี้คุณมีแชสซีหรือร่างกายที่จะสร้างหุ่นยนต์ของคุณ! จากนั้น คุณจะต้องติดเทปโฟมสองด้านที่แต่ละด้านของแชสซี หากคุณไม่มีเทปโฟม กาวหรือกาวอื่นๆ จะช่วยคุณได้
ขั้นตอนที่ 2: กระปุกเกียร์มอเตอร์
เอาล่ะ ตอนนี้คุณกำลังจะสร้างกระปุกเกียร์มอเตอร์ นี่เป็นส่วนที่น่าเบื่อที่สุด และจะทดสอบตัวสร้างหุ่นยนต์ในตัวคุณ เมื่อฉันรวบรวมสิ่งนี้เป็นครั้งแรก ฉันใช้เวลาประมาณ 25 นาที สิ่งสำคัญคือการผ่อนคลาย ก้าวไปทีละขั้น และไม่สูญเสียสิ่งเล็กๆ น้อยๆ ไป
นี่คือมุมมองด้านข้างและด้านบนของกระปุกเกียร์ มีสองสามวิธีในการรวบรวมสิ่งนี้ เราขอแนะนำให้คุณทำงานจากซ้ายไปขวาและค่อยๆ
NS
ขั้นตอนที่ 3: พลังสู่ไมโครคอนโทรลเลอร์
โจมตีสายไฟของคลิปหนีบกับไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อให้สายสีดำเข้าไปในช่องด้านซ้ายที่ด้านล่างขวาและมุม และสีแดงเข้าไปในช่องทางด้านซ้ายของสายสีดำ ขันสกรูให้แน่นเพื่อให้สายไฟเข้าที่ โปรดทราบว่าไมโครคอนโทรลเลอร์ถูกตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องเขียนโค้ดใดๆ ด้วยตนเอง
หมายเหตุ: คุณอาจได้รับที่ใส่แบตเตอรี่ประเภทอื่นซึ่งมีสายไฟอยู่ในกล่อง วิธีนี้ใช้ได้ผลเช่นกัน แต่คุณหลายคนต้องการรอจนกว่าจะสิ้นสุดการขันเกลียวในสายสีดำและสีแดง
ขั้นตอนที่ 4:
วางไมโครคอนโทรลเลอร์ตั้งแต่ขั้นตอนที่ 3 ไปที่แชสซีโดยวางไมโครคอนโทรลเลอร์ไว้บนเทปโฟม
ขั้นตอนที่ 5: ต่อแชสซีเข้ากับกระปุกเกียร์มอเตอร์
วางแชสซีไว้บนกระปุกเกียร์แบบมอเตอร์คู่ ตอนนี้มันเริ่มดูเหมือนหุ่นยนต์แล้ว!
ขั้นตอนที่ 6: เตรียมการเดินสาย
ชุดของคุณมาพร้อมกับสายไฟ 4 เส้น ดึงปลายแต่ละด้านออกสองสามมิลลิเมตรแล้วงอไปข้างหลังตัวเอง
ขั้นตอนที่ 7: การเชื่อมต่อมอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ 1
ใส่ปลายลวดที่ไม่งอหนึ่งเส้นในช่องด้านหลังซ้ายแล้วขันเกลียวลง ตอนนี้วางปลายงอผ่านรูด้านล่างของมอเตอร์ด้านซ้ายที่ยื่นออกมาทางด้านข้าง เพื่อให้มันทำหน้าที่เหมือนขอเกี่ยวปลา
ขั้นตอนที่ 8: การเชื่อมต่อมอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ 2
ทำซ้ำขั้นตอนที่เจ็ดสำหรับสายต่อไป คราวนี้ วางลงในช่องตรงด้านหน้าของช่องสุดท้าย แล้วใส่ขอเกี่ยวที่รูบนด้านซ้ายของมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 9: การเชื่อมต่อมอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ 3
ตอนนี้วางปลายที่ไม่งอของลวดถัดไปในช่องด้านล่างขวา วางปลายงอในรูบนของมอเตอร์ด้านขวา
ขั้นตอนที่ 10: การเชื่อมต่อมอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ 4
) วางปลายที่ไม่งอของลวดเส้นสุดท้ายลงในช่องด้านขวาด้านหน้าของช่องจากขั้นตอนที่ 8 นี่คือช่องทางด้านขวาซึ่งเป็นช่อง 3 ช่องด้านหลังจากด้านบน วางปลายงอในรูด้านล่างของมอเตอร์ด้านขวา
ขั้นตอนที่ 11: เตรียมคลิปจระเข้
สมองของหุ่นยนต์ของคุณเชื่อมต่อกับมอเตอร์แล้ว! ทำได้ดีมากจนถึงตอนนี้
ชุดของคุณมาพร้อมกับคลิปจระเข้ 4 ตัว เชื่อมต่อ 2 คลิปเข้ากับลีดด้านซ้ายและตรงกลางของเซ็นเซอร์กันชนแต่ละตัวตามที่แสดง
ขั้นตอนที่ 12: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ด้านซ้าย
ตอนนี้ต่อสายเซ็นเซอร์ด้านซ้าย (ที่ปลายคลิปจระเข้ที่คุณเพิ่งติดเข้ากับสวิตช์กันชน) เข้ากับช่องด้านซ้ายที่ 2NS ลงจากด้านบน ตอนนี้ควรเชื่อมต่อตะกั่วด้านซ้ายของสวิตช์กันชนกับ 2. ด้านซ้ายNS ลงสล็อต ตอนนี้วางสายเซ็นเซอร์ตรงกลาง (ซึ่งเป็นส่วนท้ายของคลิปจระเข้ที่ติดอยู่กับสายกลาง) ในช่องด้านซ้ายบนแล้วขันให้แน่น
ขั้นตอนที่ 13: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ด้านขวา
ตอนนี้ต่อสายเซ็นเซอร์ด้านซ้ายของเซ็นเซอร์อีกตัวไปที่ช่องขวาบนแล้วขันให้แน่น สุดท้าย วางสายเซ็นเซอร์ตรงกลาง (อันที่ยึดคลิปจระเข้ไว้กับสายกลาง) ในช่องขวาซึ่งเป็นสาย 2NS สล็อตลงจากด้านบน
ขั้นตอนที่ 14: ติดเซ็นเซอร์เข้ากับแชสซี
ติดเทปเซ็นเซอร์ไว้ที่ด้านหน้าของโครงหุ่นยนต์ตามที่แสดง
ขั้นตอนที่ 15: ติดแบตเตอรี่แล้วเสร็จ
ตอนนี้ติดเทปที่ใส่แบตเตอรี่ที่ด้านบนของไมโครคอนโทรลเลอร์ ขอพลังและดูหุ่นยนต์ของคุณมีชีวิต!