DIY Solar Tracker: 27 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

บทนำ

เรามุ่งหวังที่จะแนะนำนักเรียนรุ่นเยาว์ให้รู้จักวิศวกรรมและสอนพวกเขาเกี่ยวกับพลังงานแสงอาทิตย์ โดยให้พวกเขาสร้าง Helios เป็นส่วนหนึ่งของหลักสูตร มีความพยายามในด้านวิศวกรรมในการผลักดันการผลิตพลังงานให้ห่างไกลจากการใช้เชื้อเพลิงฟอสซิลและไปสู่ทางเลือกที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมมากขึ้น ทางเลือกหนึ่งสำหรับพลังงานที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมคือการใช้อุปกรณ์ที่เรียกว่าเฮลิโอสแตท ซึ่งใช้กระจกส่องตรงไปยังเป้าหมายตลอดทั้งวัน อุปกรณ์ดังกล่าวสามารถใช้งานได้หลากหลาย ตั้งแต่การรวมพลังงานแสงอาทิตย์ไปจนถึงแหล่งกักเก็บความร้อนของโรงไฟฟ้า ไปจนถึงบริเวณที่ให้แสงสว่างซึ่งถูกบังจากแสงแดด

นอกจากจำนวนการใช้เทคโนโลยีนี้แล้ว ยังมีโครงสร้างที่หลากหลายซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สามารถติดตามแสงอาทิตย์ได้ โครงสร้างทางกายภาพของการออกแบบของ Helios เช่นเดียวกับการออกแบบเฮลิโอสแตตอื่นๆ ทำหน้าที่ยึดกระจกเข้ากับแกนที่ควบคุมได้สองแกน กลไกจะติดตามดวงอาทิตย์โดยใช้โปรแกรมคำนวณตำแหน่งของดาวบนท้องฟ้าที่คิดในวันนั้น โดยอิงจากตำแหน่งทั่วโลกของเฮลิออส ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino จะใช้เพื่อรันโปรแกรมและควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สองตัว

ข้อควรพิจารณาในการออกแบบ

เพื่อให้แน่ใจว่าโครงการนี้จะกระจายไปอย่างกว้างขวาง จึงมีความพยายามอย่างมากในการออกแบบ Helios ให้สร้างขึ้นด้วยเครื่องมือทั่วไปและวัสดุราคาถูก ตัวเลือกการออกแบบแรกคือการสร้างตัวกล้องเกือบทั้งหมดจากแกนโฟม ซึ่งแข็ง ราคาไม่แพง หาซื้อง่าย และตัดง่าย นอกจากนี้ เพื่อความแข็งแรงและความแข็งแกร่งสูงสุด การออกแบบตัวกล้องได้ใช้ความระมัดระวังเพื่อให้ชิ้นส่วนโฟมทั้งหมดอยู่ในแรงตึงหรือแรงอัด สิ่งนี้ทำขึ้นเพื่อใช้ประโยชน์จากความแข็งแรงของแกนโฟมในด้านความตึงและการอัด และเนื่องจากกาวที่ใช้มีประสิทธิภาพในการรองรับแรงตึงมากกว่าในการดัด นอกจากนี้ เพลาที่ติดกับกระจกยังขับเคลื่อนผ่านสายพานไทม์มิ่ง ซึ่งช่วยให้เกิดข้อผิดพลาดในการจัดตำแหน่งเล็กน้อยระหว่างมอเตอร์กับกระจก เซอร์โวมอเตอร์มีความแม่นยำภายใน 1 องศา และแพลตฟอร์มทำงานบน Arduino โอเพ่นซอร์ส แพลตฟอร์ม. ตัวเลือกการออกแบบเหล่านี้ ประกอบกับข้อควรพิจารณาอื่นๆ สองสามข้อ ทำให้การออกแบบที่นำเสนอเป็นเครื่องมือทางการศึกษาที่ทนทานและราคาไม่แพง

สัญญาโอเพนซอร์สของเรา

เป้าหมายของ Helios คือการส่งเสริมการศึกษาด้านวิศวกรรม เนื่องจากนี่คือจุดสนใจหลักของเรา งานของเราจึงได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต GNU FDL ผู้ใช้มีสิทธิ์อย่างเต็มที่ในการทำซ้ำและปรับปรุงสิ่งที่เราได้ทำไปแล้ว ตราบใดที่พวกเขายังคงดำเนินการดังกล่าวภายใต้ใบอนุญาตเดิม เราหวังว่าผู้ใช้จะปรับปรุงการออกแบบและพัฒนา Helios ให้เป็นเครื่องมือการเรียนรู้ที่มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้นต่อไป

Epilog Challenge VIAn Epilog Zing 16 Laser จะช่วยให้ฉันทำโปรเจ็กต์คุณภาพสูงขึ้นได้สำเร็จ และเพิ่มจำนวนผลกระทบที่ฉันมีกับพวกเขา สร้างสิ่งที่น่าสนใจขนาดใหญ่ และทำให้คนจรจัดมีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยทั่วไป Epliog Laser ยังช่วยให้ฉันสร้างสิ่งที่น่าสนใจมากขึ้นและเขียน Instructables เจ๋ง ๆ เช่นอันนี้เกี่ยวกับเรือคายัคที่ฉันตกแต่งใหม่ เป้าหมายต่อไปของฉันคือการสร้างเรือคายัคจากไม้อัดตัดด้วยเลเซอร์ที่เสริมด้วยคาร์บอนไฟเบอร์หรือใยแก้ว รวมทั้งกระดานโต้คลื่นที่หุ้มด้วยเส้นใยโครงสร้าง

ฉันได้ป้อนคำแนะนำนี้ในการแข่งขัน Tech และ Teach It หากคุณชอบโพสต์นี้โปรดลงคะแนน!

ขั้นตอนที่ 1: สารบัญ

สารบัญ:

• บทนำ: DIY Solar Tracker
• สารบัญ
• เครื่องมือและรายการวัสดุ
• ขั้นตอนที่ 1-16 การประกอบฮาร์ดแวร์
• ขั้นตอนที่ 17-22 การประกอบอิเล็กทรอนิกส์
• ลิงค์จัดซื้อ
• ผลงานที่อ้างถึง
• ขอบคุณสำหรับการสนับสนุน!!!

ขั้นตอนที่ 2: เครื่องมือและรายการวัสดุ

เครื่องมือทั้งหมดนี้สามารถซื้อได้ที่ร้านค้าในพื้นที่หรือที่ลิงค์ในส่วนอ้างอิง ค่าใช้จ่ายทั้งหมดของวัสดุเหล่านี้อยู่ที่ประมาณ 80 เหรียญหากซื้อทางออนไลน์ที่ลิงก์ที่ให้ไว้

บอม

• สว่านไฟฟ้า
• ดอกสว่าน (เส้นผ่านศูนย์กลาง.1258”,.18” และ.5”)
• ชุดไขควง
• ขอบตรง
• เครื่องตัดกล่อง
• ด้ามจับขนาดใหญ่
• 2 แผ่นโฟมแกน (20” X 30”, หนา ~.2in)
• ก้านเส้นผ่านศูนย์กลาง 9.5” ยาว 1/2”
• น็อตเหลี่ยม (ขนาดเกลียว 7/16” -14, หนา 3/8”)
• Vigor VS-2A Servo (39.2g/5kg/0.17 วินาที)
• เทป
• รอกสายพานราวลิ้น (2), 1” OD
• เครื่องซักผ้า
• Krazy กาว
• สายพานไทม์มิ่ง 10"
• แม่แบบ (ไฟล์แนบ)
• แผ่นอะคริลิมิเรอร์ (6” X 6”)
• เครซี่ กาวเจล
• สกรูเครื่อง 8 ตัว (ยาว 4-40, 25 มม.)
• 8 ถั่ว (4-40)
• เล็บยาว 1.5"
• ชุดเริ่มต้นสำหรับ Arduino Uno
• โมดูลนาฬิกาเรียลไทม์
• อะแดปเตอร์จ่ายไฟติดผนัง (5VDC 1A)
• แบตเตอรี่ 9V
• 3.3 ตัวต้านทาน KOhm (2)

ขั้นตอนที่ 3:

พิมพ์แม่แบบในไฟล์แนบ

หมายเหตุ: ต้องพิมพ์เต็มขนาด เปรียบเทียบงานพิมพ์กับ PDF เพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องพิมพ์ของคุณไม่ได้เปลี่ยนมาตราส่วน

ขั้นตอนที่ 4:

ยึดแม่แบบเข้ากับแผ่นโปสเตอร์ตามที่แสดงในภาพที่ 1 และใช้เส้นตรงกลางเป็นแนวทาง เจาะรูขนาด.18 นิ้ว และ.5 นิ้ว

หมายเหตุ: เจาะรู.5 นิ้วด้วยดอกสว่าน.18 นิ้วก่อนเพื่อความแม่นยำที่เพิ่มขึ้น

ขั้นตอนที่ 5:

ด้วยมีดคัตเตอร์กล่องคม ให้ตัดส่วนประกอบแต่ละส่วนออก

หมายเหตุ: ตัดแกนโฟมด้วยเครื่องตัดกล่องหลายรอบ ซึ่งจะทำให้การตัดสะอาดขึ้นมาก อย่าพยายามตัดทั้งแผ่นในครั้งเดียว

ขั้นตอนที่ 6:

กาวพิลึกที่ตรงกันเข้าด้วยกันดังแสดงในรูปที่ 2 โดยใช้กาวซุปเปอร์ คุณควรจะสามารถมองผ่านช่องเจาะและเห็นว่ารูทั้งหมดอยู่ในแนวเดียวกัน ฐานของส่วนที่ 1 และ 2 ควรเรียบ และแม่แบบหนึ่งชิ้นในส่วนที่ 3 ควรหันออก

หมายเหตุ: หลังจากทากาวบนพื้นผิวด้านหนึ่งแล้ว ให้ต่อชิ้นส่วนและกดเข้าด้วยกันเป็นเวลา 30 วินาที จากนั้นปล่อยให้กาวเซ็ตตัวเป็นเวลาห้านาที

ขั้นตอนที่ 7:

ใช้เจล superglue กาวส่วนที่ 1, 2 และ 3 เข้าด้วยกันดังรูปที่ 3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จัดเรียงชิ้นส่วนเพื่อให้รูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง.5” อยู่ใกล้กับส่วนของฐานที่ติดป้ายว่าสั้นที่สุดด้วย ว่าแม่แบบบนฐานคว่ำลง/ออก ปล่อยให้กาวเซ็ตตัวเป็นเวลาห้านาที หลังจากที่กาวเซ็ตตัวแล้ว ให้สอดตะปู 3 ตัวเข้าไปในฐานและเข้าไปในเสาแต่ละอันเพื่อเพิ่มการรองรับ

ขั้นตอนที่ 8:

ตัดผ่านชั้นบนสุดของคานขวางทั้งสองข้างแล้วใส่เข้าไปใน Helios ดังแสดงในรูปที่ 4 ใช้เจล superglue กับรอยต่อระหว่างคานขวางกับผนังของ Helios และพื้นผิวที่ใช้ร่วมกันระหว่างคานขวางทั้งสองตามที่ระบุไว้ใน สีฟ้า. ปล่อยให้กาวเซ็ตตัวเป็นเวลาห้านาที

ขั้นตอนที่ 9:

ติดเทปกาวตามรอยตัด ดังแสดงในรูปที่ 5

ขั้นตอนที่ 10:

ติดกาวตัวเว้นวรรคกับฐานโดยวางแนวกับแม่แบบดังแสดงในรูปที่ 6 และปล่อยให้กาวตั้งไว้ห้านาที

ขั้นตอนที่ 11:

วางแตรเซอร์โวที่ใหญ่ที่สุดไว้ที่ฐานด้านล่างและยึดไว้ด้วย superglue ดังแสดงในรูปที่ 7 ปล่อยให้กาวตั้งไว้ห้านาที

ขั้นตอนที่ 12:

เจาะลูกรอกสายพานราวลิ้นตัวใดตัวหนึ่งให้เป็นรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง.5” โดยใช้ดอกสว่าน.5 นิ้ว และตรวจสอบว่าใส่เข้ากับเพลาขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง.5” หรือไม่ ควรกดลงไป หรือมีช่องว่างเล็กพอที่จะเติมด้วยซุปเปอร์กาว หากรูที่เจาะมีขนาดเล็กเกินไป ให้ทรายเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของเพลาด้วยมือ

ขั้นตอนที่ 13:

ค่อยๆ เจาะน็อตสี่เหลี่ยมสองรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง.5” ออกอย่างระมัดระวัง และตรวจดูว่าขันแน่นกับเพลาหรือไม่

หมายเหตุ: ยึดน็อตกับพื้นผิวบูชายัญโดยใช้อุปกรณ์จับยึด แล้วค่อยๆ เพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางของรูด้วยหลายบิตจนกระทั่งเหลือรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง.5” อย่าลืมดันดอกสว่านเข้าไปในน็อตอย่างช้าๆ

ขั้นตอนที่ 14:

ติดเซอร์โวฮอร์นเข้ากับรอกของสายพานราวลิ้นดังแสดงไว้ที่นี่ ระวังให้แกนของแตรเซอร์โวอยู่ตรงกลางกับรอก ดังแสดงในรูปที่ 8

ขั้นตอนที่ 15:

ประกอบเพลาและเซอร์โวโดยไม่ใช้กาว และจัดตำแหน่งรอกของสายพานราวลิ้นทั้งสองตามที่แสดงในรูปที่ 9 แกนบางส่วนควรยื่นออกมาจากผนังตรงข้ามรอก

หมายเหตุ: ขันเซอร์โวให้เป็นเสา ระวังอย่าขันสกรูผ่านแกนโฟม และขันฮอร์นเซอร์โวเข้าไปในเซอร์โว คุณสามารถใช้ superglue แทนสกรูได้ อย่างไรก็ตาม คุณจะไม่สามารถถอดประกอบยูนิตได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 16:

เมื่อรอกของเพลาอยู่ในแนวเดียวกับรอกของเซอร์โว ให้เลื่อนชุดแหวนรองด้านในกับผนังแต่ละด้าน แล้วทากาวเข้ากับเพลาโดยใช้เจลซุปเปอร์กลู พวกเขาจะป้องกันไม่ให้เพลาเลื่อนออกจากตำแหน่ง กาวลูกรอกกับเพลาโดยใช้กาวซุปเปอร์ ปล่อยให้กาวตั้งไว้ห้านาที

ขั้นตอนที่ 17:

ร่นสายพานราวลิ้นให้มีความยาวที่ถูกต้องประมาณ 7.2 นิ้ว และใช้เจล superglue ทำเป็นห่วงที่เชื่อมต่อรอกของเพลากับรอกของเซอร์โว ดังที่แสดงในรูปที่ 10 ขั้นแรก ให้พันสายพานรอบรอกทั้งสองแล้วดึง หย่อน. ตอนนี้ ตัดสายพานหลังฟันทั้งสองข้าง ปลายสายพานให้เอื้อมถึงกัน ตอนนี้ตัดเข็มขัดประมาณ.5” จากชิ้นส่วนที่คุณเพิ่งถอดออก สุดท้าย นำปลายทั้งสองเข้าด้วยกันแล้วทากาวด้วยเข็มขัดที่มีความยาวพิเศษ ภาพที่ 2 เมื่อกาวแห้งแล้ว ให้วางเข็มขัดไว้รอบรอก มันควรจะพอดีพอดีที่คุณจะต้องถอดรอกออกจากเซอร์โวเพื่อให้พอดีกับสายพาน ถ้ามันพอดี ให้วางไว้ด้านข้างสำหรับภายหลัง

ขั้นตอนที่ 18:

กาวแม่แบบกระจกที่ด้านหลังของกระจกหรือวาดเส้นกึ่งกลางด้วยมือ จากนั้น ใช้กาวเส้นเป็นแนวทางทากาวน็อตสี่เหลี่ยมบนกระจกด้วยเจลซุปเปอร์กลู ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระจกสามารถหมุนได้ 180 องศาจากหันหน้าตรงขึ้นหรือคว่ำลงโดยไม่รบกวนสิ่งใด จากนั้นจึงทากาวซุปเปอร์กลูกับน็อตสี่เหลี่ยมที่ก้าน

หมายเหตุ: ขอบด้านล่างของวงแหวนสี่เหลี่ยมควรอยู่ในแนวเดียวกับเส้นประบนแม่แบบ

ขั้นตอนที่ 19:

ติดตั้งเซอร์โวตัวสุดท้าย ยึดฐานด้านล่างเข้ากับเซอร์โวสุดท้ายด้วยสกรูผ่านฮอร์นเซอร์โว และวางสายพานราวลิ้นบนรอกเพื่อให้ Helios สมบูรณ์

หมายเหตุ: เมื่อคุณเข้าใจวิธีการทำงานของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และซอฟต์แวร์แล้ว คุณสามารถปรับ Helios เพื่อเพิ่มความแม่นยำได้โดยการอ่านด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 20:

เชื่อมต่อเซอร์โวตามที่แสดง โดยปล่อยให้ไฟถูกตัดการเชื่อมต่อจากแจ็ค DC (รูปที่ 12)

หมายเหตุ: เชื่อมต่อแบตเตอรี่ 9 โวลต์โดยตรงกับ Arduino ผ่านแจ็คบนบอร์ด และเชื่อมต่อ Arduino กับคอมพิวเตอร์ของคุณผ่านพอร์ต USB อย่าเชื่อมต่อแบตเตอรี่ขนาด 9 โวลต์กับบอร์ดสร้างต้นแบบ เนื่องจากอาจทำให้นาฬิกาเรียลไทม์ของคุณเสียหายได้

ขั้นตอนที่ 21:

ดาวน์โหลดและติดตั้ง Arduino เวอร์ชัน 1.0.2 จากที่นี่

หมายเหตุ: การดาวน์โหลดนี้มีโค้ดควบคุมของ Helios และไลบรารีทั้งหมดที่คุณต้องใช้ในการเรียกใช้ ในการติดตั้ง ให้ดาวน์โหลดโฟลเดอร์และแตกไฟล์ โปรแกรม Arduino ทำงานออกจากไดเร็กทอรีโดยตรง ไม่จำเป็นต้องติดตั้งอย่างเป็นทางการ สำหรับคำแนะนำในการติดตั้งทั่วไปและคำแนะนำในการติดตั้งไดรเวอร์สำหรับ Arduino ของคุณ ไปที่นี่

ขั้นตอนที่ 22:

เรียกใช้ Blink Arduino Sketch ตามคำแนะนำที่นี่ เมื่อคุณได้ภาพสเก็ตช์สั้นๆ นี้แล้ว คุณจะมั่นใจได้ว่าคุณได้เชื่อมต่อ Arduino กับคอมพิวเตอร์ของคุณอย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 23:

เปิดโปรแกรมควบคุม (ArduinoCode >Helios_2013) เพื่อตั้งเวลาและตำแหน่งของ Heliostat และอัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino

1) เลือกว่าคุณต้องการให้ Helios ทำหน้าที่เป็นแผงโซลาร์เซลล์และติดตามดวงอาทิตย์ (ตั้งค่าตัวแปร heliostat=0) หรือ heliostat (ตั้งค่าตัวแปร heliostat=1)

NS. หมายเหตุ: เราขอแนะนำให้คุณลองใช้แผงโซลาร์เซลล์ก่อนเพื่อให้แน่ใจว่าจะเคลื่อนไปตามที่คุณคาดหวัง หากแกนใดแกนหนึ่งหลุดออก แสดงว่าคุณอาจใส่เซอร์โวตัวใดตัวหนึ่งไปข้างหลัง

2) ค่อยๆ หมุน Helios ตามเข็มนาฬิกาไปจนสุด จากนั้นหันเครื่องทั้งหมดไปทางทิศตะวันออก

3) ป้อนพิกัดของตำแหน่งของคุณ

NS. ค้นหาพิกัดของสถานที่โดย Google ค้นหาที่อยู่ จากนั้นคลิกขวาที่ตำแหน่งและเลือก "What's here?" พิกัดจะปรากฏในช่องค้นหาพร้อมละติจูดและลองจิจูด

NS. เปลี่ยนค่าละติจูดและลองจิจูดเริ่มต้นในโปรแกรมเป็นค่าละติจูดและลองจิจูดของ Helios

4) หากคุณเลือกใช้ Helios เป็นแผงโซลาร์เซลล์ ให้ข้ามขั้นตอนนี้ หากคุณเลือกใช้ Helios เป็นเฮลิโอสแตท ให้ป้อนระดับความสูงและมุมราบของเป้าหมายของ Helios ระบบพิกัดถูกกำหนดไว้ในรูปที่ 15

5) ในการตั้งค่านาฬิกาตามเวลาจริง ให้กำหนดเวลาปัจจุบันใน UTC และแทนที่ตัวแปรที่เกี่ยวข้องด้วยค่าเหล่านี้ในเวลาทางทหาร จากนั้นลบ “//” ตามที่ระบุ อัปโหลดภาพร่าง และแทนที่ “//” (เช่น 18:30 น. EST คือ 22:30 น. UTC ในโปรแกรมจะมีลักษณะเป็น hour=22, minutes=30 และ วินาที=0)

NS. หลังจากตั้งนาฬิกาแล้ว ให้ถอดปลั๊กเซอร์โวและรันโค้ดในโหมด "แผงโซลาร์เซลล์" (heliostat=0) ตรวจสอบมุมที่คำนวณได้ของตัวติดตามแสงอาทิตย์ด้วยบางอย่างเช่นเครื่องคำนวณตำแหน่งสุริยะจาก sunearthtools.com (https://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php) “dAzimuth” คือมุม Azimuth ของดวงอาทิตย์ตามที่ Helios ทำนายไว้ และ “dElevation” คือมุมระดับความสูง/ระดับความสูงของดวงอาทิตย์ การคาดการณ์ของทั้ง Helios และเว็บไซต์ควรตกลงกันภายใน 5 องศา ความคลาดเคลื่อนใดๆ ในช่วงนี้มาจากเวลาที่อัปโหลดถูกปิดโดยไม่กี่นาที และจะทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงที่มองไม่เห็นในพฤติกรรมของ Helios

NS. เมื่อการคาดคะเนตำแหน่งของดวงอาทิตย์ของ Helios ถูกต้องแล้ว ให้แทนที่ “//” เพื่อใส่ความคิดเห็นเกี่ยวกับรหัสที่ตั้งนาฬิกา ต้องตั้งค่านาฬิกาตามเวลาจริงเพียงครั้งเดียว ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องอัปเดตเมื่อคุณอัปโหลดภาพร่างใหม่หรือเปลี่ยนเป้าหมาย

6) ถอด USB และพลังงานออกจาก Arduino และเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์อีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 24:

หากประกอบ Helios อย่างถูกต้อง ควรชี้ไปที่เป้าหมายที่คุณสั่งและให้แสงสะท้อนของดวงอาทิตย์อยู่กับที่เมื่อจ่ายไฟให้กับ Arduino อีกครั้ง Helios จะแก้ไขการสะท้อนของดวงอาทิตย์ทุกองศา ซึ่งหมายความว่าการสะท้อนของดวงอาทิตย์จะเปลี่ยนไปจนกว่าดวงอาทิตย์จะเคลื่อนไปหนึ่งองศา ณ จุดนี้ Helios จะเคลื่อนเพื่อแก้ไขการสะท้อน เมื่อคุณเข้าใจวิธีการทำงานของโปรแกรมแล้ว คุณอาจต้องการเล่นกับตัวแปร “offset_Elv” (Elevation) และ “offset_Az” (Azimuth) เพื่อชดเชยข้อผิดพลาดในการประกอบ ตัวแปรเหล่านี้ควบคุมทิศทางของระบบพิกัดของ Helios

ขั้นตอนที่ 25: การซื้อลิงก์

Foamcore: https://www.amazon.com/Elmers-Acid-Free-Boards-16-Inch-902015/dp/B003NS4HQY/ref=sr_1_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1340998492&sr=1-4&keywords=20x30+ โฟม+แกน

ร็อด: https://www.mcmaster.com/#cast-acrylic/=i6zw7m (หมายเลขชิ้นส่วน: 8528K32)

เครื่องตัดกล่อง:

เซอร์โว:

เทป: https://www.amazon.com/Henkel-00-20843-4-Inch---500-Inch-Invisible/dp/B000NHZ3IY/ref=sr_1_1?s=hi&ie=UTF8&qid=1340619520&sr=1-1&keywords= ล่องหน+เทป

แม่แบบ: พิมพ์หน้าที่ส่วนท้ายของเอกสารนี้ สามารถซื้อกระดาษออนไลน์ได้ที่:

น็อตเหลี่ยม: https://www.mcmaster.com/#machine-screw-square-nuts/=hflvij (หมายเลขชิ้นส่วน: 98694A125)

กาวซุปเปอร์:

ซุปเปอร์กลูเจล: https://www.amazon.com/Krazy-Glue-KG86648R-Instant-0-07-Ounce/dp/B000H5SFNW/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1340863003&sr=8-4&keywords=all+purpose+ ทันที+เครซี่+กาว

ขอบตรง:

สว่านไฟฟ้า:

สกรู: https://www.mcmaster.com/#machine-screw-fasteners/=mumsm1 (หมายเลขชิ้นส่วน: 90272A115)

ถั่ว: https://www.mcmaster.com/#hex-nuts/=mums50 (หมายเลขชิ้นส่วน: 90480A005)

มิเรอร์: https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3571/=i705h8 (หมายเลขชิ้นส่วน: 1518T18)

ชุดไขควง:

2 Timing-Belt Pulleys: https://sdp-si.com/eStore/Direct.asp?GroupID=218 (หมายเลขชิ้นส่วน: A 6M16-040DF25)

Timing-Belt: https://www.mcmaster.com/#timing-belts/=i723l2 (หมายเลขชิ้นส่วน: 7887K82)

ดอกสว่าน:

เครื่องซักผ้า: https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3226/=hzc366 (หมายเลขชิ้นส่วน: 95630A246)

ด้ามจับขนาดใหญ่:

เล็บ: https://www.mcmaster.com/#standard-nails/=i708x6 (หมายเลขชิ้นส่วน: 97850A228)

ชุด Arduino:

โมดูลนาฬิกาแบบเรียลไทม์:

แหล่งจ่ายไฟ:

แบตเตอรี่:

ตัวต้านทาน:

ขั้นตอนที่ 26: ผลงานที่อ้างถึง

4 ภาพ (2112, 07 07). การนำทางด้วยเข็มทิศ 3 มิติ ดึงข้อมูลเมื่อ 6 มิถุนายน 2556 จาก 4photos:

คอมมอนส์, C. (2010, 1 มกราคม). โมดูลนาฬิกาเรียลไทม์ ดึงข้อมูลเมื่อ 28 พฤษภาคม 2013 จาก Sparkfun:

คอมมอนส์, C. (2011, 1 มกราคม). อะแดปเตอร์ DC Barrel Jack - รองรับ Breadboard ดึงข้อมูลเมื่อ 28 พฤษภาคม 2013 จาก Sparkfun:

คอมมอนส์, C. (2013, 16 พฤษภาคม). ไลบรารีอีเทอร์เน็ต ดึงข้อมูลเมื่อ 28 พฤษภาคม 2013 จาก Arduino:

เอลมาร์ม. (2013, 24 มีนาคม). ตุ๊กตาผี. ดึงข้อมูลเมื่อ 28 พฤษภาคม 2013 จากผู้สอน: https://www.instructables.com/id/Now-the-fun-part-create-a-creepy-story-to-go-wit/step17/Arduino-and-Breadboard -ติดตั้ง/

Gaze, M. (น.d.). ขั้นตอน ดึงข้อมูลเมื่อ 28 พฤษภาคม 2013 จาก kennyviper:

ร้านซอนไลน์ (2012, 1 มกราคม). ตัวต้านทาน 2.2K โอห์ม ดึงข้อมูลเมื่อ 28 พฤษภาคม 2013 จาก

ขั้นตอนที่ 27: ขอบคุณสำหรับการสนับสนุนของคุณ !!

ขอขอบคุณ Alexander Mitsos ที่ปรึกษาที่สนับสนุนเรา และทุกคนที่สนับสนุนเราตลอดโครงการนี้เป็นอย่างมาก:

• Whitney Meriwether
• เบนจามิน บังส์เบิร์ก
• วอลเตอร์ ไบรอัน
• Radha Krishna Gorle
• Matthew Miller
• Katharina Wilkins
• การ์รัต กัลลาเกอร์
• Rachel Nottelling
• Randall Heath
• Paul Shoemaker
• Bruce Bock
• Robert Davy
• นิค โบลิโท
• นิค เบอเกอรอน
• พอล อิงลิช
• Alexander Mitsos
• Matt C
• วิลเลียม ไบรซ์
• Nilton Lessa
• เอเมอร์สัน เยียร์วูด
• Jost Jahn
• คาร์ล เมน
• นีน่า
• ไมเคิลและลิซ
• Walter Lickteig
• แอนดรูว์ ไฮเนอ
• ริช แรมส์แลนด์
• ไบรอัน มิลเลอร์
• เนเทีย แมคเครย์
• โรแบร์โต้ เมเลนเดซ

รองชนะเลิศในการแข่งขันเทค

รองชนะเลิศใน Epilog Challenge VI