สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
การใช้ Arduino เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ปุ่มกดสองปุ่ม
ขั้นตอนที่ 1: รับส่วนประกอบที่เหมาะสม
โปรดใช้ลิงก์ที่ให้ไว้หากคุณต้องการส่วนประกอบใด ๆ และลองดูไซต์สำหรับสินค้า Arduino ที่ยอดเยี่ยมอื่น ๆ พวกเขาจัดส่งทั่วโลกฟรีและมีบริการที่ยอดเยี่ยม นอกจากนี้คุณสนับสนุนฉัน:)
ไปที่เว็บไซต์ที่นี่
ขอบคุณสำหรับการสนับสนุน.
1) Arduino Link: บอร์ดพัฒนา Uno R3 Rev3 ที่เข้ากันได้กับ Arduino
2) ลิงก์เขียงหั่นขนม: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาด 400 พินครึ่งพิน DIY เขียงหั่นขนมหรือ 830 จุดบัดกรีอิเล็กทรอนิกส์ DIY เขียงหั่นขนม
3) ปุ่มกดลิงค์: DIP P4 Sqaure Switch Push Buttons (100-Pack)
4) สายจัมเปอร์ลิงค์: สายจัมเปอร์ DuPont Breadboard 40 พินหลากสี (20 ซม.)
5) ลิงค์ตัวต้านทาน 10k Ohm สองตัว: DIY Universal 1/4W 1% ตัวต้านทานฟิล์มโลหะ (600PCS)
6) เซอร์โวมอเตอร์ลิงค์: Tower Pro SG90 9g Gear Steering Servo
ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อ Power
เชื่อมต่อ GND และ 5V
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อเซอร์โว
สีแดงถึง 5V
น้ำตาล/ดำ ถึง GND
สีส้มเพื่อหมุด9
ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อปุ่ม
ปุ่มใดปุ่มหนึ่งไปยัง DIGITAL 2
อื่นๆ ถึง DIGITAL 4
ขั้นตอนที่ 5: ตรวจสอบวงจร
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวงจรถูกต้อง
ขั้นตอนที่ 6: รหัส
ฉันใช้ตัวอย่าง Sweep จาก Arduino และปรับเปลี่ยนให้ใช้งานได้
#รวม
const int buttonPin = 2;
const int buttonPin2 = 5;
int buttonState = 0;
int buttonState2 = 0;
เซอร์โวเซอร์โวA;
ตำแหน่ง int = 0;
การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {
servoA.attach(9);
pinMode (ปุ่มพิน, อินพุต);
pinMode(ปุ่มPin2, INPUT);
}
วงเป็นโมฆะ () {
buttonState = digitalRead (ปุ่มพิน);
buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);
if(buttonState ==HIGH && ตำแหน่ง <180){
servoA.write (ตำแหน่ง ++);
ล่าช้า(5);
}
if(buttonState2 == สูง && ตำแหน่ง > 3){
servoA.write (ตำแหน่ง--);
ล่าช้า(5);
}
}