Expression Robot- ถ้ามากกว่านี้: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

Hallo en welkom bij mijn Expression Robot สอนได้

DIt เป็นคำสั่งที่ใช้ได้ waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That

หุ่นยนต์ De Expression คือ gemaakt ที่พบกับ als doel jou als gebruiker te stimuleren bij je

เซลเฟรเฟล็กตี้ De robot communiceert พบ jou ผ่าน een chatbox Waarbij hij verschillende

อารมณ์ zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag Hoe zou jij reageren op

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ

Dit is wat je allemaal nodig heb:

• Arduino Uno8x8 LED matrix array พร้อมไดรเวอร์ MAX7219 (x5)
• สายจัมเปอร์ตัวเมีย-ตัวเมีย (จัมเปอร์ 4 ตัวรถตู้ 5 สาย)
• สายจัมเปอร์ชาย-หญิง (สายจัมเปอร์ 1 สาย 5 สาย)
• อีนคอมพิวเตอร์
• Kartonnen doos ของ Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

ให้ op je hebt twee soorten จัมเปอร์:

• หญิงกับหญิง, voor connectie tussen Matrixes
• ชายกับหญิง, สำหรับการเชื่อมต่อ tussen eerste Matrix en Arduino

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ

Hierboven zie je de schema van component. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino en vervolgens เชื่อมต่อ je je Matrix aan de volgende Matrix

Connectie tussen eerste Matrix และ Arduino:

• Arduino digital pin 13 = DIN ของจอแสดงผลแรก
• Arduino digital pin 12 = CLK ของจอแสดงผลกำปั้น
• Arduino digital pin 11 = CS ของจอแสดงผลแรก
• Arduino 5V pin = Vcc ของจอแสดงผลแรก
• ขา Arduino GND = ขา Gnd ของจอแสดงผลแรก

ขั้นตอนที่ 3: ตัดและวาง

คนิปเปน ฟาน เจ ดูส:

• โอเก็น = องเวียร์ 3x3 ซม.
• Mond = องเวียร์ 10x3 cm
• โบเวนโฮลเต้อ็องเคเวียร์= 7x2 cm

เพล็กเก้น:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, bij deze gaan we simpelweg แผ่นแบนด์ gebruiken Zorg dat je Je eerste matrix ใน een oogholte plaats en e tweede ใน de andere Plak je Matrix ไปแล้ว De rest zet je Samen op de juiste volgorde ในเดอมอนด์ เกเดเอลเต Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant ฟาน เย ดูส

วัลเลน:

เพลง een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed vast te blijven zitten voor als je het omdraai.

*เรา plakken onze doos nog niet dicht voordat we hebben gekeken als de codes van onze arduino werken

USB ขั้นสูงสำหรับ Arduino ในคอมพิวเตอร์ en ga ประตูและ volgende stap

ดาวน์โหลด LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

ขั้นตอนที่ 4: การเข้ารหัส

ดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดสำหรับ Arduino IDE

Heb je het programma open danดาวน์โหลดจาก LedControl.h

ตายในห้องสมุด je bevind Dit geef je de mogelijkheid om de LEDs

โปรแกรมเมอร์

ดาวน์โหลดไฟล์ LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

ลาดเฮ็ดในโปรแกรม je arduino Deze เป็น verdeeld ใน 4 รหัส

1. คำจำกัดความของตาและปาก: elke oog เป็น geconfigureerd พบอาร์เรย์ 8 ไบต์ เดอมอนด์เป็นประตูที่มีอาร์เรย์ 24 ไบต์;
2. ตั้งค่า: werkt display en begint met communicatie
3. Main: wachten op คำสั่งการสื่อสารแบบอนุกรม en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. ฟังก์ชั่นเสริม: laat functie zien van ogen en mond

วัดคือ:

• setRow: zet elke rij van de LED display en het is sneller และ setColumn
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LEDholderheid

ขั้นตอนที่ 5: การใช้งาน

Nu upload je je code naar arduino. เปิด je serial monitor (ctrl+shift+m)

นูกันเฌอ via serial monitor tekens invoeren om je gezicht te veranderen.

วูร์ เดอ อ็อง:

• : (ปกติ)
• ; (วิงกี้)
• 8 (ผี)

เดอมอนด์:

• ) (มีความสุข)
• | (เป็นกลาง)
• ((เศร้า)D ของ d (มีความสุขมาก)
• O ของ o (ประหลาดใจ)
• P ของ p (ลิ้นออก)

พิมพ์ een paar en druk enter Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Expression Robot