วิธีดัดแปลงเซอร์โวเพื่อรับคำติชมแบบวงปิด: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

► ขณะขับเซอร์โวด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (เช่น Arduino) คุณสามารถสั่งตำแหน่งเป้าหมายได้เท่านั้น (ในสัญญาณ PPM)

ด้วยคำสั่งนี้ เซอร์โวจะย้ายไปยังตำแหน่งเป้าหมายนี้ แต่ไม่ทันแล้ว! คุณไม่รู้แน่ชัดว่าจะถึงสถานที่เมื่อไร…

นี่คือการควบคุมวงเปิด

► หากคุณต้องการย้ายไปยังตำแหน่งต่างๆ ตามลำดับ วิธีปกติคือการแทรกการหยุดชั่วคราว (คำแนะนำการหน่วงเวลา) เพื่อให้เซอร์โวสามารถเคลื่อนที่ได้

และถ้าคุณต้องการปฏิกิริยาด้วย คุณต้องดัดแปลงเซอร์โวเพื่อให้ได้วงจรลูปปิด

ขั้นตอนที่ 1: การถอดประกอบเซอร์โว

คลายเกลียวสกรู 4 ตัว

ไม่ต้องแปลกใจถ้าอยู่ด้านบน… ดูด้านล่างประกอบกับสกรูยาวเหล่านี้ได้อย่างไร

ถอดอะแดปเตอร์กั้นออกจากก้นพลาสติก

ตอนนี้คุณสามารถดู PCB ได้แล้ว อย่าขยับไปไกลเกินไป: มีสายไฟสั้นอยู่

พร้อมสำหรับขั้นตอนต่อไป ค้นหาพินสัญญาณของโพเทนชิออมิเตอร์ภายใน!

ขั้นตอนที่ 2: ใช้เครื่องทดสอบเซอร์โวเพื่อให้สามารถเคลื่อนย้ายเซอร์โวขณะวัดแรงดันไฟฟ้าได้

เครื่องทดสอบนี้มี 3 โหมดให้คุณเลือก: เลือกโหมดแมนนวลเมื่อหมุนหม้อ เซอร์โวจะหมุนตามนั้น

มองหาสิ่งที่เรียกว่า "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" ในราคาไม่กี่เหรียญ

ขั้นตอนที่ 3: ค้นหาพินสัญญาณ

เซอร์โวใช้โพเทนชิออมิเตอร์ภายในเพื่อทราบตำแหน่งของมัน

เราจะแฮ็ค PCB และดึงข้อมูลนี้จากหม้อเอง:-)

ในกรณีนี้ ฉันเห็นใต้ PCB ว่ามีสายไฟสีแดง 3 เส้นออกจากหม้อ (gnd, 5v, สัญญาณ)

ใช้มัลติมิเตอร์ในตำแหน่งแรงดันต่อเนื่อง การเดาที่มีการศึกษาที่ดีคือสายกลาง แต่…

วัดแรงดันไฟฟ้าระหว่างสายเซอร์โวสีดำกับ 3 พิน (มาจาก 3 สายจากด้านล่าง)

คุณควรหา 0V, 5V หรือน้อยกว่า และแรงดันไฟฟ้าที่สามที่แตกต่างกันไปในขณะที่เซอร์โวกำลังเคลื่อนที่ ใช้เครื่องทดสอบเซอร์โวสำหรับสิ่งนี้!

เข้าใจแล้ว? ขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 4: การบัดกรี

ตอนนี้คุณต้องการบัดกรีลวดเข้ากับหมุดนี้ แต่ก่อนหน้านี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เจาะรูที่ด้านล่างแล้วสอดลวดเข้าไป

ตอนนี้คุณสามารถประสาน!

ขั้นตอนที่ 5: สายสัญญาณ

ตอนนี้คุณมีเซอร์โวที่มีสายที่ 4 ที่ให้ตำแหน่งจริงแก่คุณ (ไม่ว่าเขาจะรับคำสั่งสุดท้ายก็ตาม)

ขั้นตอนที่ 6: 8V เซอร์โว

คุณสามารถทำเช่นเดียวกันกับเซอร์โวที่แรงกว่าซึ่งมักจะให้มาใน 7V หรือ 8V หรือมากกว่า

เพียงให้แน่ใจว่าได้ตรวจสอบว่าสัญญาณหม้อแตกต่างกันไปต่ำกว่า 5V เสมอ หากจะแปรผันได้ถึง 8V จะทำให้ Arduino ของคุณไหม้

ในกรณีของเซอร์โวดิจิตอล RDS5160 ขนาด 60 กก. ซม. (ยอดเยี่ยม) นี้ แหล่งจ่ายไฟสามารถอยู่ระหว่าง 6 ถึง 8.4VDC

แต่บอร์ดอิเล็กทรอนิกส์แปลงแรงดันไฟฟ้าให้สูงสุด 3.3V: ใช้ได้สำหรับ Arduino:-)

อย่างไรก็ตาม คุณสามารถผูกลวดไว้ด้านหลังกล่องพลาสติกเพื่อป้องกันการฉีกขาดจากภายนอก…

ขั้นตอนที่ 7: ก้าวต่อไป

ตอนนี้คุณสามารถเข้ารหัส PID เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของมันได้

นี่คือลิงค์บางส่วน:บนเซอร์โว

บน PID