สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
► ขณะขับเซอร์โวด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (เช่น Arduino) คุณสามารถสั่งตำแหน่งเป้าหมายได้เท่านั้น (ในสัญญาณ PPM)
ด้วยคำสั่งนี้ เซอร์โวจะย้ายไปยังตำแหน่งเป้าหมายนี้ แต่ไม่ทันแล้ว! คุณไม่รู้แน่ชัดว่าจะถึงสถานที่เมื่อไร…
นี่คือการควบคุมวงเปิด
► หากคุณต้องการย้ายไปยังตำแหน่งต่างๆ ตามลำดับ วิธีปกติคือการแทรกการหยุดชั่วคราว (คำแนะนำการหน่วงเวลา) เพื่อให้เซอร์โวสามารถเคลื่อนที่ได้
และถ้าคุณต้องการปฏิกิริยาด้วย คุณต้องดัดแปลงเซอร์โวเพื่อให้ได้วงจรลูปปิด
ขั้นตอนที่ 1: การถอดประกอบเซอร์โว
คลายเกลียวสกรู 4 ตัว
ไม่ต้องแปลกใจถ้าอยู่ด้านบน… ดูด้านล่างประกอบกับสกรูยาวเหล่านี้ได้อย่างไร
ถอดอะแดปเตอร์กั้นออกจากก้นพลาสติก
ตอนนี้คุณสามารถดู PCB ได้แล้ว อย่าขยับไปไกลเกินไป: มีสายไฟสั้นอยู่
พร้อมสำหรับขั้นตอนต่อไป ค้นหาพินสัญญาณของโพเทนชิออมิเตอร์ภายใน!
ขั้นตอนที่ 2: ใช้เครื่องทดสอบเซอร์โวเพื่อให้สามารถเคลื่อนย้ายเซอร์โวขณะวัดแรงดันไฟฟ้าได้
เครื่องทดสอบนี้มี 3 โหมดให้คุณเลือก: เลือกโหมดแมนนวลเมื่อหมุนหม้อ เซอร์โวจะหมุนตามนั้น
มองหาสิ่งที่เรียกว่า "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" ในราคาไม่กี่เหรียญ
ขั้นตอนที่ 3: ค้นหาพินสัญญาณ
เซอร์โวใช้โพเทนชิออมิเตอร์ภายในเพื่อทราบตำแหน่งของมัน
เราจะแฮ็ค PCB และดึงข้อมูลนี้จากหม้อเอง:-)
ในกรณีนี้ ฉันเห็นใต้ PCB ว่ามีสายไฟสีแดง 3 เส้นออกจากหม้อ (gnd, 5v, สัญญาณ)
ใช้มัลติมิเตอร์ในตำแหน่งแรงดันต่อเนื่อง การเดาที่มีการศึกษาที่ดีคือสายกลาง แต่…
วัดแรงดันไฟฟ้าระหว่างสายเซอร์โวสีดำกับ 3 พิน (มาจาก 3 สายจากด้านล่าง)
คุณควรหา 0V, 5V หรือน้อยกว่า และแรงดันไฟฟ้าที่สามที่แตกต่างกันไปในขณะที่เซอร์โวกำลังเคลื่อนที่ ใช้เครื่องทดสอบเซอร์โวสำหรับสิ่งนี้!
เข้าใจแล้ว? ขั้นตอนต่อไป
ขั้นตอนที่ 4: การบัดกรี
ตอนนี้คุณต้องการบัดกรีลวดเข้ากับหมุดนี้ แต่ก่อนหน้านี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เจาะรูที่ด้านล่างแล้วสอดลวดเข้าไป
ตอนนี้คุณสามารถประสาน!
ขั้นตอนที่ 5: สายสัญญาณ
ตอนนี้คุณมีเซอร์โวที่มีสายที่ 4 ที่ให้ตำแหน่งจริงแก่คุณ (ไม่ว่าเขาจะรับคำสั่งสุดท้ายก็ตาม)
ขั้นตอนที่ 6: 8V เซอร์โว
คุณสามารถทำเช่นเดียวกันกับเซอร์โวที่แรงกว่าซึ่งมักจะให้มาใน 7V หรือ 8V หรือมากกว่า
เพียงให้แน่ใจว่าได้ตรวจสอบว่าสัญญาณหม้อแตกต่างกันไปต่ำกว่า 5V เสมอ หากจะแปรผันได้ถึง 8V จะทำให้ Arduino ของคุณไหม้
ในกรณีของเซอร์โวดิจิตอล RDS5160 ขนาด 60 กก. ซม. (ยอดเยี่ยม) นี้ แหล่งจ่ายไฟสามารถอยู่ระหว่าง 6 ถึง 8.4VDC
แต่บอร์ดอิเล็กทรอนิกส์แปลงแรงดันไฟฟ้าให้สูงสุด 3.3V: ใช้ได้สำหรับ Arduino:-)
อย่างไรก็ตาม คุณสามารถผูกลวดไว้ด้านหลังกล่องพลาสติกเพื่อป้องกันการฉีกขาดจากภายนอก…
ขั้นตอนที่ 7: ก้าวต่อไป
ตอนนี้คุณสามารถเข้ารหัส PID เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของมันได้
นี่คือลิงค์บางส่วน:บนเซอร์โว
บน PID
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง