สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เฮ้ทุกคน, Zion Maynard และฉันออกแบบและพัฒนา Flex Guess ซึ่งเป็นอุปกรณ์ฟื้นฟูมือแบบโต้ตอบ นักกิจกรรมบำบัดสามารถใช้ Flex Guess ในการรักษาผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองที่ฟื้นตัวหรือผู้ป่วยที่มีอาการแทรกซ้อนของมอเตอร์ได้ อุปกรณ์นี้สร้างท่าทางแบบสุ่มที่สว่างขึ้นและปิดเมื่อดำเนินการด้วยท่าทางนั้นเท่านั้น สัญญาณ EMG ที่ได้รับจากแขนจะใช้ในการพิจารณาว่าท่าทางถูกต้องหรือไม่ Myo Armband ใช้เพื่อวัดการกระตุ้นกล้ามเนื้อ
ดูแลโดย Dr. Scott Brandon, PhD.
รับทราบ Satish Pallath และ Catherine Louis สำหรับความช่วยเหลือที่เป็นประโยชน์
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น
ฮาร์ดแวร์:
- สายรัดแขนควบคุมท่าทาง Myo
- Arduino Uno
- สาย USB-Arduino
- กล่อง ABS
- เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
- แผ่นอะครีลิค
- สกรู 5-40 ตัวสำหรับ Arduino
- Standoffs แบบกำหนดเองสำหรับสกรู 5-40 ตัว
- ตัวต้านทาน 35Ω สี่ตัว (หากเปิดเครื่องโดยใช้ไฟ 5V)
- สายไฟ
- กาวอีพ็อกซี่
- ไฟ LED สี่สีที่แตกต่างกัน
ซอฟต์แวร์:
- Arduino IDE
- เมียวดุยโน
- Myo Connect
ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพวงจร
ขั้นตอนที่ 3: สร้างกล่อง
กล่อง ABS (ไม่มีฝาปิด) และแผ่นอะคริลิกถูกใช้เพื่อสร้างเคสที่บรรจุส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดสำหรับอุปกรณ์ แผ่นอะครีลิกถูกตัดลงเพื่อสร้างฐานสำหรับส่วนประกอบไฟฟ้าและวางไว้ในกล่อง ABS ดังที่แสดงในภาพในขั้นตอนที่ 1 ที่ระบุว่า "กล่อง ABS" จากนั้นจึงตัดตัวแบ่งที่มีรูสำหรับสายไฟ 3 มม. จาก แผ่นอะครีลิกและฐานรองสั่งทำพิเศษได้รับการแก้ไขในกล่อง ABS ด้วยกาวอีพ็อกซี่ (ภาพที่ระบุว่า “ตัวแบ่งและจุดยึด”) กับแผ่นอะคริลิกที่เหลือ ฝาครอบที่ตรงกับขนาดและการออกแบบของกล่อง ABS ได้ถูกสร้างขึ้นและ ท่าทางสี่อย่างที่วาดบน SolidWorks ถูกตัดด้วยเลเซอร์บนฝาแผ่นอะคริลิก ด้านล่าง คุณสามารถค้นหาไฟล์ DXF สี่ไฟล์สำหรับท่าทางสี่รูปแบบที่สร้างขึ้นบน SolidWorks สุดท้ายนี้ เขียงหั่นขนมได้รับการแก้ไขบนฐานและการเดินสายก็เสร็จสมบูรณ์ตามที่เห็นใน รูปภาพด้านบนมีข้อความว่า "การติดตั้งไฟฟ้า"
ขั้นตอนที่ 4: Arduino IDE
Arduino IDE ใช้เพื่อตั้งโปรแกรม Arduino Uno เพื่อให้สามารถสื่อสารกับ Myo Gesture Control Armband และปิด LED ที่กำหนดเมื่อทำท่าทางที่กำหนด Arduino Uno ถูกตั้งโปรแกรมให้สร้างท่าทางแบบสุ่มที่สามารถปิดได้เมื่อทำท่าทางสัมผัสเท่านั้น และกิจกรรมของกล้ามเนื้อสำหรับท่าทางสัมผัสนั้น ๆ จะรับรู้โดยปลอกแขน Myo Gesture Control ด้านล่างนี้ คุณจะพบสำเนาของโค้ด Arduino ที่แนบมา
ขั้นตอนที่ 5: Myo Connect & Myoduino
ในการรันโปรแกรมและรับสัญญาณกระตุ้นกล้ามเนื้ออย่างแม่นยำจากปลอกแขนควบคุมท่าทาง Myo ผู้ใช้ต้องปรับเทียบปลอกแขน Myo ก่อนโดยใช้ซอฟต์แวร์ Myo Connect ซอฟต์แวร์ Myoduino ใช้เพื่อแสดงท่าทางที่แสดงพร้อมกันในขณะที่ใช้อุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพ
ขั้นตอนที่ 6: การสาธิต
ด้านล่างนี้คือวิดีโอสาธิตและการตั้งค่าอุปกรณ์ฟื้นฟูมือแบบโต้ตอบของเรา ที่นี่อุปกรณ์ใช้พลังงานจากแล็ปท็อป แต่สามารถใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ได้เช่นกัน
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
Flex Bot: 6 ขั้นตอน
Flex Bot: ใช้คำสั่งนี้เพื่อสร้างโครงหุ่นยนต์ขับเคลื่อน 4 ล้อที่ควบคุมโดยกล้ามเนื้อของคุณ
Flex Claw: 24 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Flex Claw: คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com) Flex Claw เป็นโครงการที่ดีที่สุดต่อไปสำหรับนักเรียน วิศวกร และคนจรจัด NS
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión สำหรับ Android: 9 ขั้นตอน
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión สำหรับ Android: วัตถุประสงค์ของการทดสอบและการทำงานที่แยกจากกัน controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guanteหากต้องการดูบทช่วยสอนนี้เป็นภาษาอังกฤษ โปรดคลิกที่นี่: ht
LED Guess-O-Matic: 7 ขั้นตอน
LED Guess-O-Matic: วิธีสร้างเกม LED GUESS-O-MATIC ของ fischertechnik: ฉันเล่นกับการควบคุมการศึกษาที่แตกต่างกันเพื่อหาเลี้ยงชีพ (เข้าไปที่ www.weirdrichard.com) แอปพลิเคชั่นที่ง่ายต่อการสร้างคือ LED GUESS-O-MATIC GAME ตัวควบคุมหุ่นยนต์ (ในกรณีนี้คือ