ไมโคร:บอท - ไมโคร:บิต: 20 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สร้างตัวเองให้เป็น Micro:Bot! มันเป็นหุ่นยนต์ควบคุม Micro:Bit ที่มีโซนาร์ในตัวสำหรับการขับขี่อัตโนมัติ หรือถ้าคุณมี Micro:Bits สองตัว การขับขี่ด้วยวิทยุ!

เสบียง

- ตัวคุณเอง

- ไมโคร:บิต

- ชุดแบตเตอรี่

- แบตเตอรี่ 9v พร้อมอะแดปเตอร์ DC

- อัลตราโซนิกเซนเซอร์

- สายจัมเปอร์ (4 x ตัวเมียเป็นตัวเมีย & 2 x ตัวผู้เป็นตัวเมีย)

- 2 x เซอร์โวต่อเนื่อง

- 2 x ล้อเซอร์โว

- ข้องอ PVC (ใช้สำหรับล้อเลื่อน ประมาณ 1 นิ้ว)

- บอร์ดขยาย Micro:Bit

- แผ่นยึด (การพิมพ์ 3 มิติเร็วๆ นี้!)

- ยางรัด

- Mirco USB

- คอมพิวเตอร์

เครื่องมือ:

- ปืนกาว

- กรรไกร (หรือคีมปอกสายไฟ)

- ไขควงปากแฉก (อุปกรณ์เสริม)

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีชิ้นส่วนทั้งหมดของคุณ

บางส่วนเช่นอะแดปเตอร์ลวดหรือข้อศอก PVC สามารถใช้แทนกันได้ ไปข้างหน้าและอ่านคำแนะนำเพื่อดูว่าคุณสามารถทำงานได้โดยไม่มีอะไรที่คุณอาจพลาดไปหรือไม่!

ขั้นตอนที่ 2: ลอกฝาครอบป้องกันออกจากแผ่นยึดของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งมอเตอร์ #1

เพิ่มกาวร้อนให้กับเซอร์โวของคุณแล้วติดตั้งที่มุมขวาบนของแผ่นยึดโดยหันออกด้านนอก

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งมอเตอร์ #2

เพิ่มกาวให้กับเซอร์โวตัวที่สองของคุณแล้วติดตั้งโดยมิเรอร์ของอีกอันที่มุมซ้ายบน

ขั้นตอนที่ 5: ติดล้อของคุณ

ใส่ล้อบนเซอร์โวทั้งสอง หากคุณมีไขควงปากแฉก ให้ขันสกรูเข้าที่ ถ้าทำไม่ได้ ก็ยังใช้งานได้ดี

ขั้นตอนที่ 6: Caster

ใช้ข้อศอกพีวีซีของคุณเป็นลูกล้อ เพิ่มกาวที่ช่องสองช่องที่ด้านหน้าของกระดาน และวางข้อศอกให้แตะพื้นในระดับเดียวกับล้อของคุณ

ขั้นตอนที่ 7: เพิ่ม Micro:Bit และ Breakout Board

เชื่อมต่อ Micro:bit และบอร์ดฝ่าวงล้อมของคุณ เพิ่มกาวบนบอร์ดฝ่าวงล้อมของคุณ วางบอร์ดบนแผ่นยึดของคุณ

ขั้นตอนที่ 8: Splicing Battery Connecter

รับขั้วต่อแบตเตอรี 9v และสายจัมเปอร์ตัวผู้กับตัวเมีย (สีของสายจัมเปอร์อาจแตกต่างกันไป ไม่เป็นไร!)

Splicing ขั้นตอนที่ A: ตัดปลายสายจัมเปอร์ตัวเมียของคุณให้เหลือประมาณสองนิ้ว (คุณไม่ต้องการปลายชายอีกต่อไป)

Splicing ขั้นตอนที่ B: ตัดขั้วต่อ 9v ของคุณครึ่งหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 9: การปอกลวด

Splicing Step C: ใช้กรรไกรอย่างประณีตเพื่อเอาฉนวนออก และเผยให้เห็นลวดที่ปอกอยู่ประมาณหนึ่งในสี่นิ้วที่ปลายตัดทั้ง 4 ด้าน

ขั้นตอนที่ 10: ประกบลวด

Splicing ขั้นตอนที่ D: นำปลายสายจัมเปอร์ที่ปอกด้านหนึ่งของคุณออกแล้วบิดพร้อมกับปลายด้านหนึ่งของขั้วต่อ 9v ที่ถอดออก ทำซ้ำขั้นตอนสำหรับอีกสองสายของคุณ (เอาสีเข้มกับสีอ่อนมารวมกัน)

ขั้นตอนที่ 11: ฉนวนลวด

Splicing Step E: ใช้ปืนกาวร้อนเพื่อป้องกันสายไฟ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟที่ถอดออกไม่สามารถสัมผัสกันได้! หากสายไฟที่หลุดออกมาสัมผัสกันในขณะที่กระแสไฟฟ้าไหลผ่าน สายไฟจะลัดวงจร ซึ่งอาจเป็นอันตรายต่อทั้งคุณและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 12: การเพิ่มแบตเตอรี่

เพิ่มแบตเตอรี่ที่ด้านล่างของแผ่นยึดของคุณ ใช้หนังยางรัดให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 13: เสียบแบตเตอรี่ Pack

เสียบก้อนแบตเตอรี่ที่ด้านบนของ Micro:Bit

ขั้นตอนที่ 14: เสียบปลั๊ก 9v

นำปลายตัวเมียของขั้วต่อ 9v ที่ต่อแล้วเสียบเข้ากับบอร์ดฝ่าวงล้อมตามภาพด้านบน สายสีแดง (Positive) ต้องต่อกับขาสีแดง และสายสีดำ (Ground) ต้องต่อกับขาสีดำ

ขั้นตอนที่ 15: เพิ่ม Sonar Sensor

เพิ่มกาวที่ช่องด้านหน้าของแผ่นยึดของคุณและใส่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกของคุณ

ขั้นตอนที่ 16: เสียบเซอร์โว

เสียบเซอร์โวด้านหลังซ้ายของคุณเข้ากับพอร์ต 0 และเซอร์โวด้านหลังขวาของคุณเข้ากับพอร์ต 2

ขั้นตอนที่ 17: เพิ่ม Jumper Wires ไปที่ Sonar

เสียบสายจัมเปอร์ตัวเมียกับตัวเมียเข้ากับโซนาร์ จากนั้นเสียบปลายอีกด้านเข้ากับหมุดที่ถูกต้องบนบอร์ดฝ่าวงล้อมของคุณ

Vcc -> บวก (ถัดจากพิน 9v สีแดงของคุณ)

Gnd -> กราวด์ (ถัดจากพิน 9v สีดำของคุณ)

Echo -> พอร์ต 3 (หมุดสีเหลืองถัดจากหมายเลข 3)

Trig -> พอร์ต 4 (หมุดสีเหลืองถัดจากหมายเลข 4)

ขั้นตอนที่ 18: การล้างข้อมูลสาย

มัดสายไฟทั้งหมดให้ห่างจากล้อรถ และเพิ่มกาวเพื่อกันไม่ให้เกะกะ

ขั้นตอนที่ 19: คุณทำเสร็จแล้ว

ว้าว! คุณทำเสร็จแล้ว! คุณสร้างหุ่นยนต์! ลองใช้โปรแกรมบางอย่างเพื่อขับเคลื่อนมัน!