Parabear Dropper ควบคุมด้วยโทรศัพท์ว่าว: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

บทนำ

คำแนะนำนี้อธิบายวิธีสร้างอุปกรณ์เพื่อปล่อย parabears สูงสุดสามตัวจากสายว่าว อุปกรณ์ทำหน้าที่เป็นจุดเชื่อมต่อไร้สาย โดยส่งหน้าเว็บไปยังโทรศัพท์หรือแท็บเล็ตของคุณ สิ่งนี้ช่วยให้คุณควบคุมการดรอปของพาราแบร์ได้ นอกจากนี้ยังให้ความสูงและอุณหภูมิที่ความสูงของการดรอป ระยะควรอยู่ที่ 100 เมตร ขีด จำกัด ของ Wi-Fi 2.4GHz เนื่องจากกลไกและตัวควบคุมรับประกันว่าอยู่ในที่โล่งและอยู่ในแนวสายตาจากกันและกัน

ภาพสเก็ตช์ Arduino ดึงเอาคู่มือสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน ESP8266 ที่ยอดเยี่ยมโดย Pieter P. บอกให้เขารู้ว่าคุณกำลังใช้งานอยู่

ขั้นตอนที่ 1: รายการอะไหล่และอุปกรณ์

ส่วนรายการ

ฉันได้เชื่อมโยงกับซัพพลายเออร์ต่างๆ

• ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ ESP8266 Wemos mini D1
• เซอร์โวมอเตอร์
• แบตเตอรี่ 18650 ซึ่งควรได้รับการช่วยเหลือจากขยะ (หรือ Li-ion ที่คล้ายกัน)
• BMP180 เซ็นเซอร์อุณหภูมิ/ความดันฝ่าวงล้อม โดยทั่วไปถือว่าล้าสมัย แต่มีจำหน่ายในราคาถูกและเหมาะกับอุปกรณ์นี้
• บอร์ดต้นแบบ 30x40 มม. หรือใหญ่กว่า
• แถบเฮดเดอร์ 0.1" ตัวเมียและตัวผู้
• ขั้วต่อสายไฟและปลั๊ก JST PH ซีรี่ส์
• สายเชื่อมต่อ
• แอสเซมบลีเปิดตัวพิมพ์ 3 มิติ
• เข็มกลัด
• ด้ายโพลีเอสเตอร์

นอกจากส่วนประกอบข้างต้นแล้ว คุณจะต้อง

• กระโดดร่ม ตุ๊กตาหมี แมว สุนัขหรือหนู
• ยกว่าว ของฉันคือเดลต้าคอยน์ที่มีปีกกว้างประมาณ 2 เมตร
• อุปกรณ์ที่รองรับ Wi-Fi เพื่อควบคุมเครื่องหยดหมี

• ที่ชาร์จแบต เช่น TP4056 (แค่ค้นหามีซัพพลายเออร์มากมาย)

อุปกรณ์

• หัวแร้ง
• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• กาวอีพ็อกซี่
• ตอกหมุดป๊อป

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อกับ Prototyping Board

ขั้วต่อบัดกรีบนบอร์ดสร้างต้นแบบตามที่แสดงในภาพด้านบน ใช้ตารางการสร้างต้นแบบเพื่อจัดแนวส่วนประกอบ

• หัวต่อตัวเมีย 6 ขาสำหรับหมุด Wemos D1 mini 5V, GND, D2 และ D1 ด้านใดด้านหนึ่ง (คอลัมน์ K)
• หัวต่อตัวเมีย 2 พินสำหรับพิน 3v3 และ D8 อีกด้านหนึ่ง (คอลัมน์ A)
• หัวต่อตัวเมีย 4 พินสำหรับบัส I2C ของ BMP180 (คอลัมน์ M)
• หัวต่อตัวผู้ 3 ขาสำหรับขั้วต่อเซอร์โวมอเตอร์ (คอลัมน์ L)
• ขั้วต่อ JST 2 ขาสำหรับแบตเตอรี่ (คอลัมน์ N)

ใช้สายเบ็ด, การเชื่อมต่อประสานสำหรับ

• กราวด์ระหว่างขั้วลบของขั้วต่อแบตเตอรี่, GND ของ Wemos D1 mini, GND ของขั้วต่อ I2C และกราวด์ของขั้วต่อเซอร์โวมอเตอร์
• กำลังไฟ 5 โวลต์ระหว่างขั้วบวกของแบตเตอรี่, 5V ของ Wemos D1 mini และขั้วบวกของเซอร์โวมอเตอร์ (สายสั้นในแถว 01, คอลัมน์ K ถึง N)
• กำลังไฟ 3.3 โวลต์ระหว่าง Wemos D1 mini pin 3v3 และ VCC ของขั้วต่อ I2C (สายสีเหลือง)
• นาฬิกาอนุกรมระหว่าง Wemos D1 mini pin D1 และ SCL ของขั้วต่อ I2C (แถวที่ 6 คอลัมน์ L ถึง N)
• ข้อมูลอนุกรมระหว่าง Wemos D1 mini pin D2 และ SDA ของตัวเชื่อมต่อ I2C (แถว 7 คอลัมน์ L ถึง N)
• การควบคุมเซอร์โวระหว่าง Wemos D1 mini pin D8 และการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ (สายสีขาว)

Pin D4 น่าจะดีสำหรับการควบคุมมอเตอร์ แต่มี LED ติดอยู่ หากเราใช้ คุณจะไม่สามารถอัปโหลดไปยัง Wemos D1 ได้ในขณะที่เชื่อมต่ออยู่

ขั้นตอนที่ 3: ชาร์จแบตเตอรี่

ฉันใช้แบตเตอรี่กล้องลิเธียมไอออนรุ่นเก่าซึ่งมีน้ำหนักเบา และให้พลังงานแก่อุปกรณ์นานหลายชั่วโมง ฉันยังใช้แบตเตอรี่ส่วนเกิน 18650 ที่หนักกว่าซึ่งได้รับการช่วยเหลือจากชุดแบตเตอรี่แล็ปท็อปที่ล้มเหลวเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น

การชาร์จแบตเตอรี่เหล่านี้เป็นอีกหัวข้อหนึ่ง แต่ไม่ยาก ฉันบัดกรีแจ็ค JST ที่เข้ากันได้เข้ากับเครื่องชาร์จ TP4056 และเสียบปลายอีกด้านเข้ากับแหล่งพลังงาน USB

ฉันระบายสีด้านข้างของตัวเชื่อมต่อ JST ด้วยความคมชัดสีแดงและสีดำเพื่อระบุขั้ว

เนื่องจากคุณจะต้องเสียบปลั๊กและถอดปลั๊กอยู่บ้าง ให้พิจารณาโกนขนที่กระแทกของปลั๊กที่ทำให้การเชื่อมต่อแน่น ดึงสายไฟออกจากปลั๊กได้ง่ายเมื่อเชื่อมต่อแน่นเกินไป

ขั้นตอนที่ 4: โหลดและทดสอบซอฟต์แวร์

1. ไปที่
2. รับสเก็ตช์ KBD3.ino Arduino
3. หรือตั้งค่าข้อมูลจุดเข้าใช้งานของคุณในบรรทัดที่ 19 & 20
4. หากต้องการทดสอบ ให้ใส่เครื่องหมาย #define ในบรรทัด 313 ซึ่งจะคอมไพล์โค้ดเพื่อใช้เครือข่ายไร้สายในพื้นที่ของคุณ
5. ตั้งค่าข้อมูลเครือข่ายของคุณในบรรทัด 332, 333 และ 337
6. เชื่อมต่อ Wemos D1 mini ด้วยตัวเอง ยังไม่เข้าวงการ
7. รวบรวมและโหลดภาพร่าง
8. จากโทรศัพท์ แท็บเล็ต คอมพิวเตอร์ เรียกดูที่อยู่ IP แบบคงที่ที่คุณตั้งค่าในบรรทัด 332
9. คุณควรได้หน้าจอที่คล้ายกับการจับภาพหน้าจอด้านบน
10. ลองเปิดและปิด LED
11. ถอด Wemos D1 ออก เสียบเข้ากับบอร์ดต้นแบบของคุณ (ไม่มีอะไรอย่างอื่น) แล้วเชื่อมต่อใหม่ เก็บนิ้วบนส่วนประกอบบนกระดาน หากมีสิ่งใดร้อนขึ้น ให้ถอดสายไฟออกทันที และตรวจสอบสายไฟ
12. หากส่วนประกอบยังคงเย็นหรือร้อนขึ้น ให้รีเฟรชเบราว์เซอร์แล้วลองเปิดไฟอีกครั้ง
13. ตัดการเชื่อมต่ออีกครั้ง ใส่โมดูล BMP180 และทดสอบใหม่
14. เครื่องวัดระยะสูงควรแสดงค่าที่เหมาะสม ลองย้ายอุปกรณ์ในแนวตั้ง และดูการเปลี่ยนแปลงระดับความสูง ถือชิ้นส่วนไว้ในมือ สังเกตอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น เป่า BMP180 ดูอุณหภูมิลดลง

ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบมอเตอร์

เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับส่วนหัวของตัวผู้สามพินถัดจากพิน 5V และ GND

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อเซอร์โวถูกต้อง สายไฟ 5 โวลต์มักจะเป็นสีแดง พื้นเป็นสีน้ำตาลหรือสีดำ และส่วนควบคุมเป็นสีขาวหรือสีส้ม ฉันต้องค่อยๆ งัดแถบพลาสติกบนขั้วต่อ Dupont และสลับตำแหน่งของ 5V และขั้วต่อกราวด์สำหรับเซอร์โวตัวใดตัวหนึ่งของฉัน คอนเน็กเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์อีกตัวมีสาย OK

เสียบปลั๊กแล้วทดสอบอีกครั้ง คุณจะมีกลิ่นที่เซอร์โวกำลังจะตายหากต่อสายไม่ถูกต้อง มันอาจเคลื่อนไหวเมื่อร่างเริ่มต้นขึ้น

ลองขยับมอเตอร์ไปมาระหว่างตัวปล่อยรีโหลด วางตำแหน่ง 1, 2 และ 3 โดยคลิกที่ปุ่มเหล่านั้น

ขั้นตอนที่ 6: พิมพ์กลไกการตก

ดาวน์โหลด beardrop.stl จากที่เก็บ github ของฉันแล้วพิมพ์โดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติของคุณ ฉันออกแบบชิ้นส่วนโดยใช้ Freecad และได้รวมไฟล์ต้นฉบับของ Freecad หากคุณต้องการเปลี่ยนแปลง

ใช้อีพ็อกซี่ทากาวมอเตอร์ให้เข้าที่โดยสังเกตทิศทางที่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 7: ประกอบมอเตอร์ แบตเตอรี่ และบอร์ดต้นแบบ

เลื่อนแผ่นต้นแบบเข้าไปในส่วนที่พิมพ์ ยึดให้เข้าที่ด้วยแถบยางยืด

เชื่อมต่อมอเตอร์

เลื่อนแบตเตอรี่ไว้ใต้ยางยืด อย่าเพิ่งเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 8: สร้างและแนบ Drop Arm

สร้างส่วนโค้งของดรอปอาร์มออกจากสลักนิรภัยหรือเหล็กบางที่แข็งและคล้ายคลึงกัน ติดเข้ากับแขนเซอร์โวโดยใช้ด้ายและอีพ็อกซี่

ปรับแขนให้หมุนไปตามกลไกการตกและมีความโค้งที่เหมาะสม รัศมีควรตรงกับพรูในรุ่น Freecad ซึ่งเท่ากับ 13.5 มม. เทมเพลตกระดาษอาจช่วยได้ ขั้นตอนนี้น่าเบื่อ

ลองใช้ภาพร่างการกวาดเซอร์โวเพื่อช่วยในการปรับแขน

ทดสอบอุปกรณ์ที่ประกอบแล้ว กวาดผ่านตำแหน่งทั้งสี่ คุณควรจะสามารถปรับได้โดยขันสกรูดรอปอาร์มเข้าที่มุมขวา คุณอาจต้องปรับการตั้งค่าในร่าง Arduino ที่บรรทัด 130-133

หากคุณติดมอเตอร์ผิด ให้เปลี่ยนลำดับของตำแหน่ง

ขั้นตอนที่ 9: ทดสอบโหมดอิสระ

คอมไพล์ใหม่และโหลดสเก็ตช์ในโหมด WAP สิ่งนี้จะสร้างจุดเชื่อมต่อไร้สายใหม่ ยังคงใช้พลังงานจาก USB ยังไม่มีแบตเตอรี่

จากสมาร์ทโฟน แท็บเล็ต แล็ปท็อปที่รองรับระบบไร้สาย เชื่อมต่อกับจุดเชื่อมต่อ "Aloft" โดยใช้รหัสผ่านที่ระบุในบรรทัด 321

ไปที่ 192.168.4.1 จากอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อของคุณและทดสอบหน้าเว็บการควบคุมอีกครั้ง

ถอด USB และเสียบแบตเตอรี่ เชื่อมต่อกับเครือข่าย "Aloft" อีกครั้งและทดสอบอีกครั้ง

เลื่อนแขนไปที่ Drop 3 และใส่เส้นคงที่อย่างน้อยหนึ่งเส้นสำหรับนักกระโดดร่มชูชีพของคุณ ฉันใช้ห่วงที่ทำจากคลิปหนีบกระดาษ

ทดสอบการกระทำการดรอป

ขั้นตอนที่ 10: บิน

เพิ่มแขนให้กับอุปกรณ์พิมพ์หรือวิธีการยึดติดกับสายว่าวของคุณ

ให้ว่าวบินในระดับความสูงคงที่ และติดอุปกรณ์ที่มีพาราแบร์เข้าที่ ลากเส้นไปยังระดับความสูงที่ต้องการแล้วปล่อยเขา!

ขั้นตอนที่ 11: ทำมากขึ้น

นักปีนเขาสายจะสะดวกสำหรับการเปิดตัวซ้ำ ๆ หรือแยกเส้นบนรอก เพื่อให้คุณลดอุปกรณ์ลงกับพื้นได้ตลอดแนวบิน

เปลี่ยนภาพร่างให้มีระดับความสูงเริ่มต้นที่ดีขึ้นสำหรับตำแหน่งของคุณ สาย 139.

เปลี่ยนหน้าเว็บเป็นชื่อตำแหน่งของคุณ สาย 119.