สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ฉันกำลังอัพเกรดโครงการสแกนอัลตราโซนิก SONAR ฉันต้องการเพิ่มปุ่มบางปุ่มบนหน้าจอการประมวลผลที่จะเปลี่ยน Azimuth, Bearing, Range, Speed และ Tilt สำหรับเซอร์โวตัวที่สอง ฉันเริ่มต้นด้วยโครงการ Lucky Larry ฉันเชื่อว่าเขาเป็นผู้สร้างระบบนี้ ในฐานะอดีตโซนาร์แมนของ NAVY ฉันเห็นการปรับปรุงที่จำเป็น นอกจากนี้ยังเป็นโอกาสที่ยอดเยี่ยมในการพัฒนาแกนหลักฟูลดูเพล็กซ์สำหรับโครงการ Arduino/Processing ในอนาคต ฉันได้เพิ่มหน่วย Sharp IR range ให้กับโครงการนี้ซึ่งฉันหวังว่าจะใช้ควบคู่กับเซ็นเซอร์ U / S สุดท้ายนี้จะเป็นพ็อดเซ็นเซอร์การนำทางและการทำแผนที่สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ฉันมีการอัพเกรดส่วนใหญ่ใช้งานได้
เหตุการณ์สำคัญที่ตี:
โหมดการทำงาน
ความเร็วในการสแกนทำงาน
การทำงานเอียงศีรษะ
นี่เป็นงานที่กำลังดำเนินการอยู่ และฉันรู้ว่ามีปัญหาบางอย่าง แต่ก็ใช้ได้ โครงการนี้อาศัยอยู่ที่นี่
www.facebook.com/groups/596507724269561/
ทำ:
ให้ปุ่มติดสว่างหลังจากเลือก
ทำให้เซ็นเซอร์อินฟราเรดแสดงเป็นสีน้ำเงินโดยมีการทับซ้อนกันเป็นสีม่วง
ปรับระดับหัวเซนเซอร์ด้วยไจโร
ฉันยืนบนไหล่ของยักษ์เพื่อเริ่มต้นและได้รับความช่วยเหลือจากคนที่ค่อนข้างใหญ่เพื่อพาฉันมาไกลถึงขนาดนี้ หากคุณนำโค้ดนี้ไปปรับปรุง โปรดแชร์กลับ
เสบียง
Arduino นาโน
นาโน เซนเซอร์ ชิลด์
2 x เซอร์โวมอเตอร์ (mg-996)
HC-SR04 อัลตราโซนิกเซนเซอร์
สต็อกมุมอลูมิเนียม
เมาท์เซนเซอร์
ขั้นตอนที่ 1:
ฉันพิมพ์ 3D ที่ยึดเซอร์โวของฉันและสร้างวงเล็บเซอร์โวอย่างรวดเร็วจากมุมอลูมิเนียมบนเครื่องเลื่อยสายพาน ใช้ชุดประกอบแพนและเอียงที่คุณสามารถหาหรือสร้างได้ ด้วยตัวป้องกันเซ็นเซอร์ การเชื่อมต่อจึงค่อนข้างง่าย
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
ขั้นตอนที่ 2:
ขั้นตอนที่ 5: ซอฟต์แวร์ที่จำเป็นสำหรับ Arduino SoNAR:
คุณจะต้องใช้ arduino IDE และ Processing IDE เพื่อเรียกใช้โครงการโซนาร์นี้ การประมวลผล IDE จะได้รับค่าที่ส่งจาก Arduino และแสดงข้อมูลบนพีซี ปุ่มบนหน้าจอจะเปลี่ยนพฤติกรรมของ Arduino Sketch
แนะนำ:
ถังขยะอัจฉริยะโดยใช้ Arduino, Ultrasonic Sensor และเซอร์โวมอเตอร์: 3 ขั้นตอน
ถังขยะอัจฉริยะโดยใช้ Arduino, Ultrasonic Sensor และเซอร์โวมอเตอร์: ในโครงการนี้ ฉันจะแสดงวิธีสร้างถังขยะอัจฉริยะโดยใช้ Arduino โดยที่ฝาถังขยะจะเปิดขึ้นโดยอัตโนมัติเมื่อคุณเข้าใกล้ถังขยะ ส่วนประกอบสำคัญอื่นๆ ที่ใช้ทำถังขยะอัจฉริยะนี้คือ HC-04 Ultrasonic Sen
การเชื่อมต่อโมดูล Ultrasonic Range HC-SR04 กับ Arduino: 5 ขั้นตอน
การเชื่อมต่อโมดูล Ultrasonic Range HC-SR04 กับ Arduino: ว่าไงพวก! Akarsh จาก CETech โครงการของฉันนี้ค่อนข้างจะเรียบง่าย แต่สนุกเหมือนโครงการอื่น ๆ ในโครงการนี้ เราจะเชื่อมต่อโมดูลเซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิก HC-SR04 โมดูลนี้ทำงานโดยสร้าง
เครื่อง ULTRASONIC LEVITATION โดยใช้ ARDUINO: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ULTRASONIC LEVITATION Machine การใช้ ARDUINO: เป็นเรื่องที่น่าสนใจมากที่ได้เห็นบางสิ่งที่ลอยอยู่ในอากาศหรือในที่ว่าง เช่น ยานอวกาศของมนุษย์ต่างดาว นั่นคือสิ่งที่โครงการต่อต้านแรงโน้มถ่วงเป็นเรื่องเกี่ยวกับ วัตถุ (โดยทั่วไปคือกระดาษแผ่นเล็กๆ หรือเทอร์โมคอล) ถูกวางไว้ระหว่างทรานส
Arduino Ultrasonic Mobile Sonar: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Ultrasonic Mobile Sonar: คุณเคยสงสัยหรือไม่ว่าจะสำรวจภายในพีระมิดได้อย่างไร? พื้นที่มืดลึกของมหาสมุทร? ถ้ำที่เพิ่งถูกค้นพบ? สถานที่เหล่านี้ถือว่าไม่ปลอดภัยสำหรับบุรุษที่จะเข้าไป ดังนั้นต้องใช้เครื่องจักรไร้คนขับเพื่อทำการสำรวจดังกล่าว
แท่งไฟ LED! Throwie ที่อัปเกรดแล้ว: 4 ขั้นตอน
แท่งไฟ LED! Throwie ที่อัปเกรดแล้ว: สวัสดีทุกคน! นี่คือสิ่งที่ฉันทำกับ LED Throwies ที่ได้รับความนิยม! Throwie ทุกพื้นที่ เรียบง่ายเหมือนต้นฉบับโดย Graffiti Research Lab