Carro Robô Controlado Por Bluetooth: 10 Steps

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me incentivou a estudar mais sobre o Arduino, บนอินเทอร์เน็ต é เป็นไปได้ encontrar หลากหลายรูปแบบที่แยกจากกัน, ใช้งาน 2 แบบ rodas ou um totalmente autônomo e etc…, são infinitas possibilidades de montagem e existe muitos projetos já prontos, porem muitos não era da forma que eu queria, o funcionamento não era ou muitos comicapo, โปรแกรม quebrar cabeça diversas vezes e conseguir no final das contas montar um da forma que eu queria e com isso decidi mostrar em forma de um artigo como construir um

ขั้นตอนที่ 1: Materiais E Métodos

Para elaboração do projeto, pesquisei Diversas รูปแบบเด

como construir um carro robô de 4 rodas utilizando a menor quantidade de cabos e componentes, sem que perdesse a eficiência, สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

- 1x Arduino Mega 2560

- 1x เครื่องยนต์ ชิลด์ L293D

- 6 ตัวต้านทาน (4x de 220 ohms, 1x de 1k e de 2k)

- 1x โมดูโล Bluetooth HC-05

- จัมเปอร์ Diversos

- 1x Buzzer

- ไฟ LED 4x

- 4x pilhas AA e 1 de 9 volts (apos o fim do projeto, eu troquei por baterias 18650, o qual o resultado foi muito mais satisfatório)

- 1x แชสซี 4WD

- 1x มินิโปรโตบอร์ด

-1x conector jack com conexão สำหรับ pilha 9V

ขั้นตอนที่ 2: แชสซี

สำหรับส่วนประกอบที่เป็นโครงสร้างที่ใช้ตัวถัง 4WD, o qual é facilmente encontrado na Ali Express, Dx Extreme, Wish, Mercado Livre e etc. maioria já vem com as rodas e motores com as caixas de redução e até o pilhase para as a ligação no Shield, a montagem é bem simples também, pode ser utilizado qualquer chassis 4wd.

ขั้นตอนที่ 3: Uno Mega 2560

ตัดต่อ ใช้ประโยชน์จาก Arduino Mega, ใช้งานปกติ o Uno R3 ใช้งานผ่าน CI L293D กับโปรโตบอร์ด หลายรายการ หลายรายการ หลายรายการ หลายรายการ หรือมากกว่า พิจารณา quantidade de cabos utilizados.

ขั้นตอนที่ 4: มอเตอร์ไดรฟ์ L293D

สำหรับการควบคุมมอเตอร์ที่ใช้ o Motor Driver L293D, ele é uma das melhores opções para controlar 4 motores DC ao mesmo tempo, ele possui um encaixe para pinos barra para as conexões 5V, GND e I/Os para o é projeto n esses pinos, mas eu preferi utilizar สำหรับ ficar mais fácil a montagem. Lembrando que no projeto utiliza uma fonte externa para alimentar o shield para poder controlar os motores corretamente, por isso deve se retirar o jumper existente na placa ดูเพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 5: บลูทูธ HC-05

O โมดูลของตัวควบคุม utilizado é o o HC-05 โดยรวมแล้ว ใช้งานได้ง่าย é ใช้งานได้จริง sem a necessidade de bibliotecas, comunicar pela porta serial, eletimo tem um um Para a alimentação do módulo é usado o 5V do Arduino, para a operação do mesmo é necessário utilizar um divisor de tensão pois ele opera em 3, 3Volts, แยกจากกัน é อธิบาย melhor esse divisor

ขั้นตอนที่ 6: ไฟ LED

Para o circuito de luzes, é usado 4 Leds, para a ligação no Arduino o pino anodo do led é ligado ao ตัวต้านทาน 220oms ea saída do resistor vai para uma saída do Arduino, outra ponta é ligada no GND, para o sistema foi soldado จัมเปอร์ e fixado os leds ไม่มีแชสซีทำ carro

ขั้นตอนที่ 7: Ligação

แชสซีสำหรับ Mercado ja vem com Varias aberturas para Diversos encaixes, para facilitar dá para passar os cabos dos motores para que fiquem melhores de serem ligados no shield já encaixado no Arduino, os Leds dá para deixar encaixadoe 2 na fres จัมเปอร์ขายตัวเลือก nos leds para terem acesso as saídas do Arduino, mas também dá para usar jumpers do tipo Fêmea-Macho

สิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับโปรเจ็ตต์ที่แยกจากกันและมินิโปรโตบอร์ดสำหรับเป็น ligações de 5V e GND ตัวอย่าง da ligação do led, repita para os demais leds, eles serão ligados nas saídas 22, 23, 24, 25 do Arduino ในฐานะที่เป็น saídas pouco importam você pode inserir da forma que achar melhor, só lembrando de alterar no código

o buzzer possui uma ligação simples o polo positivo na saída 26 ทำ Arduino e o negativo ไม่มี GND

Para ligação do modulo HC-05, só seguir o exemplo da figura, lembrar de usar o mesmo GND para todos componentes e a ligação cruzada do TX-RX no Arduino, ใช้ o TX1 e RX1 do Arduino (RX=>TX / TX=>RX / GND=>GND e VCC=> 5V) สอดคล้องกับรูปที่ anexada neste tópico

ใช้ร่วมกับอุปกรณ์ป้องกัน encaixado ไม่มี Arduino, ระยะห่างจากจัมเปอร์หรือจัมเปอร์ที่มีอยู่ไม่มีโล่ L293D ใช้งานได้จริง uma fonte externa para alimentação do modulo, a ligação dos motores é feita nos bornes existente M1 na M2, M2, M4 isso depende muito do fabricante) หรือสนับสนุน pilhas do chassis pode ser ligado no borne de alimentação externa do shield ou EXT_PWR.

Para alimentação do Shield และ Arduino é ที่เป็นไปได้ uma chave liga/desliga para facilitar o uso do carro.

ขั้นตอนที่ 8: Aplicativo Bluetooth RC CAR

Para controle do carro robô, encontrei o aplicativo Bluetooth RC Car, o que é um dos aplicativos mais completos para este tipo de controle, em suas configurações é definido quais são os caracteres que ele envia via Bluetooth สำหรับ Arduino, ส่ง รูปแบบที่แตกต่างกันสำหรับโครงการ são facilmente programáveis na IDE

ขั้นตอนที่ 9: Codigo

A programação foi elaborada de uma forma que ficasse simples, lembrando que para o controle dos motores é necessário utilizar a biblioteca AFmotor.h, que é facilmente encontrada no gerenciador de bibliotecas da IDE do Arduino.

ไม่มีโปรแกรมทำรวมถึง biblioteca AFmotor.h, declaramos aonde estão ligado os motores

Em seguida declaramos funções para os movimento dos motores (ไปข้างหน้า ข้างหลัง ซ้าย e ขวา). a vantagem de usar funções é que diminui dissolveavelmente o tamanho do programa e melhora o กระบวนการทำ mesmo em seguida declaramos também os periféricos que iremos utilizar, ระบบปฏิบัติการ leds e o buzzer, indicando qual porta eles estão conectados No void setup, configuramos o modo de operação das variáveis sendo como saída e taxa de comunicação da porta serial, no void loop เริ่มแรก กำหนดค่าและ porta serial สำหรับ comunicação com o modulo HC-05, para o es comando led esdo motor que já são definidos pelo app, (é possível acessar เป็น configurações do aplicativo e verificar todos caracteres que ele envia via bluetooth). o funcionamento do programa ocorre da seguinte forma: ao selecionar um comando no aplicativo ele envia para o Arduino, en então interpreta qual comando foi selecionado com isso ele executa ação, é então interpreta qual comando foi selecionado com isso ele executa ação, é สำคัญ endero estuda com comando de motores ไม่มี Arduino

ขั้นตอนที่ 10: Iniciando O Carro

Apos Gravar o programa no Arduino, coloque o adaptador JACK 9V para alimentação do Arduino, com isso é possível verificar pelo led do módulo se o mesmo está ligado, o próximo passo ประกอบด้วยหลาย parear o módulo com มาร์ทโฟน, se o hc-05 senha normalmente é 1234. Feito isso iniciamos o aplicativo Bluetooth RC Car, nas configurações do aplicativo conectamos ao carro procurando pelo módulo, se tudo estiver ok, a indicação no canto da tela passará ซ่อมแซมและแก้ไขปัญหา motores, caso alguns dos motores estiverem rodando em sentido contrário só realizar a inversão da ligação nosborne do shield, pelo aplicativo também é possível utilizar a função do acelerômetro โครงการ foi elaborado de uma forma que ficasse simples a montagem de um carro robô, sendo assim fica mais fácil inserir novas variáveis para o projeto, para demais configurações só verificar as funções do program to do aplicativos on อาร์ดูโน