สารบัญ:

Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ขั้นตอน
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ขั้นตอน
วีดีโอ: DIY 🚕Stepper Motors control with arduino | L298n Motor Driver +MPU6050 gyroscope with code+diagram 2024, พฤศจิกายน
Anonim
บราโซ โรโบ คอนโทรลาโด ปอร์ จิรอสโคปิโอ
บราโซ โรโบ คอนโทรลาโด ปอร์ จิรอสโคปิโอ

คำอธิบาย

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, แยกจากกัน em x partes:

  1. รายการของวัสดุ
  2. Esquema eletrônico
  3. โมเวนโด โอ บราโซ
  4. Capturando เป็น Informações do giroscópio
  5. Integrando celular และ arduino

เสบียง

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. Arduino
  2. 3 เซอร์โวมอเตอร์
  3. Modulo Bluetooth สำหรับ Arduino
  4. กรณีวรรค 4 ปี AA
  5. 4 pilhas AA

ขั้นตอนที่ 1: Esquema Eletrônico

เอสเคมา เอเลโทรนิโก
เอสเคมา เอเลโทรนิโก

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima. ภาพรวม

ขั้นตอนที่ 2: Movedo O Braço

โมเวนโด โอ บราโซ
โมเวนโด โอ บราโซ

ไม่มีเงื่อนไขที่กำหนดเป็น portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento

ขั้นตอนที่ 3: Capturando As Informações Do Giroscopio

เฟเซอร์

ขั้นตอนที่ 4: Integrando Celular E Arduino

บลูทูธสำหรับตัวเลือกที่ต้องการ você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informaçentove do pino ré r ere Convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada เซอร์โว

แนะนำ: