Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Steps

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele. เพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava Lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

แนวคิดนี้มาจากหนังสือชื่อ "O Bonequeiro de Sucata" ที่ฉันกำลังอ่านเพื่อมอบหมายงานในโรงเรียน ซึ่งเป็นแรงบันดาลใจให้ฉันสนใจหุ่นยนต์ ครูของฉันขอให้ชั้นเรียนของฉันทำงานที่ฉันควรจะทำตุ๊กตาที่รีไซเคิลได้ และในตอนนั้นฉันก็มีความคิดที่จะทำหุ่นยนต์!

พูดตามตรงต้องใช้ความพยายามอย่างมากในการสร้าง แต่ก็คุ้มค่า!

ขั้นตอนที่ 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu เป็น partes de usinagem foi meu pai

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2.มอเตอร์เซอร์โว

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia ?…………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava ภาพยนตร์

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando เป็น pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa. เพิ่มเติม

_

เช่นเดียวกับวิศวกร / โปรแกรมเมอร์ที่ดี ฉันไม่ได้ทำทุกอย่างด้วยตัวเอง แต่สมมติว่าส่วนที่ดีคือฉัน ส่วนเครื่องจักรกลคือพ่อของฉัน ภาพที่คุณเห็นนี้เป็นความพยายามครั้งแรกของฉันที่หุ่นยนต์ ซึ่งฉันใช้

2. เซอร์โวมอเตอร์

1. อัลตราโซนิก Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………เขาทำอะไร ?…………………… ……………………………… ……………….. ……………

ตรวจพบความเคลื่อนไหวของผู้คน

เมื่อคนใกล้ตัวก็ขยับแขน

เมื่อผู้คนจากไป ฉันไม่ได้ทำอะไรเลย

ฉันไม่ชอบมันมากเพราะเขาไม่เดินฉันเลยเดินตรงไปอีก

ขั้นตอนที่ 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

ภาพถ่าย estou mostrando สำหรับ vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso meu fui com pa com, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi และ ajuda dele para projetar.

_

ภาพที่ฉันกำลังแสดงให้คุณดูเป็นของพ่อฉันล้างโซ่และมงกุฏจักรยานเพื่อใช้กับล้อหุ่นยนต์ของฉัน ฉันได้ชิ้นส่วนจากร้านจักรยานใกล้บ้าน แล้วฉันก็ไปกับพ่อเพื่อสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ พวกเรา วาดรูปบนแพลตฟอร์มเก่าที่เรียกว่า "ไมโครสเตชั่น" ซึ่งฉันขอความช่วยเหลือจากเขาในการออกแบบ

ขั้นตอนที่ 4: Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. การใช้งาน como esttrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova legal tinhache nunso tra Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, fou deixar deixar uma tínhamos รูปภาพ.

อา! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, ซิม aquele brinquedo

สำคัญ é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro !

_

ใช่ นี่คือภาพถ่ายของต้นแบบของเรา เราใช้บรรจุภัณฑ์ Panettone เป็นโครงสร้าง ฉันชอบใช้เครื่องกลึงที่พ่อของฉันมีที่บ้าน เขาช่วยฉันตัดเครื่อง มันเป็นประสบการณ์ใหม่เพราะว่าฉันไม่เคยทำงานกับมันเลย ฉันคิดว่ามันเจ๋งจริงๆ ! เรามีความคิดที่จะทำเสื่อประเภทหนึ่งด้วยซึ่งจะมีลักษณะเช่นนี้ไม่มากก็น้อยดังภาพ แต่ปล่อยออกง่ายมากและเนื่องจากเรามีกำหนดส่งเราทิ้งไว้อีกครั้งฉันจะจากไป ภาพถ่ายก่อนและหลังการทำชิ้นงาน อา! บนล้อฉันใช้ตลับลูกปืนซึ่งในกรณีนี้คือแฮนด์สปินเนอร์ใช่ของเล่นนั้น

ที่สำคัญกว่านั้น มันได้ผล

และฉันใช้มอเตอร์กระจกไฟฟ้าสำหรับล้อ!

ขั้นตอนที่ 5: Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom

สหภาพยุโรปใช้ประโยชน์

1 x เมนบอร์ด

2 x พาวเวอร์แบงค์

2 x ไดรเวอร์มอเตอร์ (VNH2SP30)

1 x บลูทู ธ เดอ Arduino (HC – 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth สำหรับการติดตั้งตัวควบคุม (robo.apk)

muitos cabos จัมเปอร์

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x โปรโตบอร์ด

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem ปัญหา

Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (ภาพถ่าย 2) ไม่ใช่ Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem ไม่มีความคิดเห็น e eu coloco

ออกจากการควบคุม do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também

_

ตารางงานฉันสัญญากับคุณว่ามันน่าเบื่อมาก แต่ผลลัพธ์ก็ดี ฉันใช้

1 x Arduino

2 x พาวเวอร์แบงค์

2 x ไดรเวอร์มอเตอร์ (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x สาย USB

โทรศัพท์ Bluetooth สำหรับติดตั้งแอปพลิเคชันควบคุม (robo.apk)

สายจัมเปอร์หลายสาย

1 x แบตเตอรี่มอเตอร์ไซค์ เผื่อใช้รถของพ่อ

1 x โปรโตบอร์ด

โอเค ฉันประกอบส่วนเชื่อมต่อเข้าด้วยกันแล้ว แต่ไม่มีปัญหา

พี่ผมใช้ฐานเดียวกับที่ผมใช้ใน Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) แต่ผมพัฒนามันว่าในกรณีนั้นคืออันในรูป (ภาพที่ 2) ใน Arduino II สามารถสร้างโค้ดให้คุณได้ ถ้าคุณต้องการใส่มันในความคิดเห็นและฉันใส่มัน

ในส่วนควบคุมของหุ่นยนต์ มันยอดเยี่ยมมากสำหรับฉัน เพราะฉันสามารถใช้โปรแกรมที่ฉันสร้างขึ้นเองได้ หากคุณต้องการเช่นกัน ฉันก็ทำให้การดาวน์โหลดมีให้ที่นี่เช่นกัน

ขั้นตอนที่ 6: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei. เพิ่มเติม

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? อดีวินญา…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora. แชร์

O ผู้ขัดขวาง que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o ผู้ขัดขวาง caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente

_

หลังจากทำงานอย่างหนักประมาณ 3 เดือนฉันก็ลงเอย แต่แล้วคุณจำลู่วิ่งที่ฉันบอกว่าใช้ไม่ได้หรือไม่? เดาว่า … มันยังไม่ได้ผล แต่ควรจะดูเหมือนในภาพ แต่ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าหุ่นยนต์มีลักษณะภายในและภายนอกอย่างไร

สวิตช์ที่คุณเห็น ฉันใช้ในการเปิดและปิดไดรเวอร์เครื่องยนต์

ฉันปิดสวิตช์ในกรณีที่ฉันสูญเสียการควบคุมฉันสามารถปิดได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora. เพิ่มเติม

สารภาพจากคำพูด NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui!!!

ซิมมมมม !!!!

EU CONSEGUIIIIII!!!!

ใช้งานได้จริง MAIS มากกว่า feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha ประสบการณ์แกล้งทำเป็นว่าฉันพิเศษ nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk. vou deixar todas เป็น fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme

สหภาพยุโรปแนะนำ todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade eแกล้งโพสต์ mais coisas aqui.

Muito obrigado และ todos que leram

เชา แวลู!!!!

_

ทุกสิ่งที่ฉันทำเพื่อสร้างหุ่นยนต์นี้จะต้องใช้ตอนนี้ ฉันขอสารภาพกับเธอว่าฉันไม่เคยประสาทเลย ตามที่แม่บอก ปากฉันขาว คนแรกที่มาคุยกับฉันคงกลัวจะประหม่าถึงขนาดนั้น

อย่างไรก็ตาม ขอบคุณพระเจ้า ทุกอย่างเป็นไปด้วยดี และฉันทำได้ !!!

ซิมมมมม !!!!

ฉันทำมัน !!!!

ฉันมีความสุขมากขึ้นและเป็นผู้ชาย ฉันไม่สามารถหยุดคิดเกี่ยวกับการตั้งค่าใหม่ได้หลังจากประสบการณ์ของฉัน ฉันตั้งใจที่จะเชี่ยวชาญในเรื่องนี้ แต่ความฝันที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของฉันคือการเป็นนักบินอวกาศ

ฉันจะทิ้งรูปถ่ายทั้งหมดไว้ว่ามันเริ่มต้นอย่างไรและจบลงที่ใด kkk

ยิ่งแพงยิ่งคุ้มที่จะเริ่มทำอะไรให้เสร็จเพราะเห็นและคิดว่าพี่ทำได้แล้วความสุขที่ได้ยินจากพี่นั้นยิ่งใหญ่มาก

ฉันแนะนำให้ทุกคนเริ่มโครงการ แม้ว่ามันจะงี่เง่าหรืออะไรก็ตาม เป็นการดีที่จะคิดอยู่เสมอ

และผู้ชายด้วยข้อความนี้ที่ฉันทำเสร็จแล้ว

ฉันชื่อ Carlos Vitor คุณอายุ 12 ปีและฉันตั้งใจจะโพสต์เนื้อหาเพิ่มเติมที่นี่

ขอบคุณมากสำหรับทุกคนที่อ่าน

ลาก่อน ขอบคุณ !!!!