สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในบทช่วยสอนนี้เราจะใช้ Arduino UNO เซอร์โวมอเตอร์และ Visuino เพื่อหมุนเซอร์โวมอเตอร์ ดูวิดีโอสาธิต
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ
โมดูลทั้งหมดมาจาก Makerfabs พวกเขามีโมดูลคุณภาพดีที่สุดซึ่งนำหน้าคู่แข่งในปีแสงด้วยราคาที่เหมาะสมที่สุด
Arduino UNO
สายจัมเปอร์
เซอร์โวมอเตอร์
โปรแกรม Visuino: ดาวน์โหลด Visuino
ขั้นตอนที่ 2: วงจร
ต่อ Maduino UNO pin (gnd) กับสายสีน้ำตาลของเซอร์โวมอเตอร์
ต่อ Maduino UNO pin (5V) เข้ากับสายสีแดงของเซอร์โวมอเตอร์
ต่อ Maduino UNO pin Digital (2) เข้ากับเซอร์โวมอเตอร์สีแดง สีเหลือง
ขั้นตอนที่ 3: เริ่ม Visuino และเลือก Arduino UNO Board Type
ในการเริ่มต้นเขียนโปรแกรม Arduino คุณจะต้องติดตั้ง Arduino IDE จากที่นี่:
โปรดทราบว่ามีข้อบกพร่องที่สำคัญบางอย่างใน Arduino IDE 1.6.6 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณติดตั้ง 1.6.7 หรือสูงกว่า มิฉะนั้น Instructable นี้จะไม่ทำงาน! หากคุณยังไม่ได้ทำตามขั้นตอนในคำแนะนำนี้เพื่อตั้งค่า Arduino IDE เป็นโปรแกรม ESP 8266! ต้องติดตั้ง Visuino:https://www.visuino.com ด้วย เริ่ม Visuino ดังรูปแรก คลิกที่ปุ่ม "Tools" บนส่วนประกอบ Arduino (ภาพที่ 1) ใน Visuino เมื่อกล่องโต้ตอบปรากฏขึ้น ให้เลือก "Arduino UNO" ดังแสดงในภาพที่ 2
ขั้นตอนที่ 4: ใน Visuino เพิ่มส่วนประกอบ
- เพิ่มองค์ประกอบ SineAnalogGenerator และตั้งค่าความถี่เป็น 0.5
- เพิ่มส่วนประกอบเซอร์โว
ขั้นตอนที่ 5: ใน Visuino: การเชื่อมต่อส่วนประกอบ
เชื่อมต่อ Arduino digital out pin [2] กับ Servo1 pin[Out]
เชื่อมต่อ SineAnalogGenerator1 pin[out] กับ Servo1 pin[In]
ขั้นตอนที่ 6: สร้าง คอมไพล์ และอัปโหลดโค้ด Arduino
ใน Visuino กด F9 หรือคลิกที่ปุ่มที่แสดงในรูปที่ 1 เพื่อสร้างรหัส Arduino และเปิด Arduino IDE
ใน Arduino IDE ให้คลิกที่ปุ่ม Upload เพื่อคอมไพล์และอัพโหลดโค้ด (ภาพที่ 2)
ขั้นตอนที่ 7: เล่น
หากคุณจ่ายไฟให้กับโมดูล Maduino UNO เซอร์โวมอเตอร์จะเริ่มหมุนไปทางขวาและซ้าย
ยินดีด้วย! คุณได้เสร็จสิ้นโครงการของคุณด้วย Visuino สิ่งที่แนบมาด้วยคือโครงการ Visuino ที่ฉันสร้างขึ้นสำหรับคำแนะนำนี้ ดาวน์โหลดและเปิดได้ใน Visuino: