VISUINO สมาร์ทหุ่นยนต์รถ 315mhz โมดูลควบคุมระยะไกล XD-YK04: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะใช้ Smart Robot Car, โมดูล L298N DC MOTOR CONTROL, โมดูลควบคุมระยะไกล 4ch 315mhz XD-YK04, Arduino Uno และ Visuino เพื่อควบคุมรถหุ่นยนต์ด้วยรีโมทคอนโทรล ดูวิดีโอสาธิต

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

Arduino UNO

สายจัมเปอร์

รถหุ่นยนต์อัจฉริยะ

L298N ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรง

โมดูลควบคุมระยะไกล 4ch 315mhz XD-YK04

โปรแกรม Visuino: ดาวน์โหลด Visuino

ขั้นตอนที่ 2: วงจร

• เชื่อมต่อ GND จาก Arduino กับพินโมดูลการควบคุมระยะไกล (gnd)
• เชื่อมต่อ 5V จาก Arduino ไปยังขาโมดูลการควบคุมระยะไกล (VC)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (9) จาก Arduino กับพินโมดูลการควบคุมระยะไกล (D3)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (8) จาก Arduino กับพินโมดูลการควบคุมระยะไกล (D2)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (7) จาก Arduino กับพินโมดูลการควบคุมระยะไกล (D1)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (6) จาก Arduino กับพินโมดูลการควบคุมระยะไกล (D0)
• เชื่อมต่อพินของพาวเวอร์ซัพพลาย (แบตเตอรี่) (gnd) กับพินคอนโทรลของไดรเวอร์มอเตอร์ (gnd)
• เชื่อมต่อพินของพาวเวอร์ซัพพลาย (แบตเตอรี่) (+) เข้ากับพินคอนโทรลของไดรเวอร์มอเตอร์ (+)
• เชื่อมต่อ GND จาก Arduino กับพินตัวควบคุมมอเตอร์ (gnd)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (2) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN2)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (3) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN1)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (4) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN3)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (5) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN4)
• ต่อมอเตอร์ DC หนึ่งตัวเข้ากับด้านหนึ่งของตัวขับมอเตอร์
• ต่อมอเตอร์กระแสตรงตัวที่สองเข้ากับตัวขับมอเตอร์อีกด้าน

ขั้นตอนที่ 3: เริ่ม Visuino และเลือก Arduino UNO Board Type

ในการเริ่มต้นเขียนโปรแกรม Arduino คุณจะต้องติดตั้ง Arduino IDE จากที่นี่:

โปรดทราบว่ามีข้อบกพร่องที่สำคัญบางอย่างใน Arduino IDE 1.6.6 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณติดตั้ง 1.6.7 หรือสูงกว่า มิฉะนั้น Instructable นี้จะไม่ทำงาน! หากคุณยังไม่ได้ทำตามขั้นตอนในคำแนะนำนี้เพื่อตั้งค่า Arduino IDE เป็นโปรแกรม ESP 8266! ต้องติดตั้ง Visuino: https://www.visuino.eu ด้วย เริ่ม Visuino ดังรูปแรก คลิกที่ปุ่ม "Tools" บนส่วนประกอบ Arduino (ภาพที่ 1) ใน Visuino เมื่อกล่องโต้ตอบปรากฏขึ้น ให้เลือก "Arduino UNO" ดังแสดงในภาพที่ 2

ขั้นตอนที่ 4: ใน Visuino เพิ่มส่วนประกอบ

• เพิ่ม 2X DigitalMultiSource
• เพิ่ม 5X "OR" Gate

ขั้นตอนที่ 5: ใน Visuino: การเชื่อมต่อส่วนประกอบ

• เชื่อมต่อ Arduino digital out pin [6] กับ DigitalMultiSource1 pin [ใน]
• เชื่อมต่อ Arduino digital out pin [7] กับ DigitalMultiSource2 pin [ใน]
• เชื่อมต่อ Arduino digital out pin[8] กับ Or2 pin[1]
• เชื่อมต่อ Arduino digital out pin[9] กับ Or5 pin[1] และกับ Or4 pin[1]
• ต่อขา Or1 [ออก] เข้ากับขาดิจิตอล Arduino [3]
• เชื่อมต่อ Or2 pin [out] กับ Or1 digital pin [1] และ Or3 pin [1]
• ต่อขา Or3 [ออก] เข้ากับขาดิจิตอล Arduino [4]
• ต่อขา Or4 [ออก] เข้ากับขาดิจิตอล Arduino [2]
• เชื่อมต่อพิน Or5 [ออก] กับพินดิจิตอล Arduino [5]
• เชื่อมต่อ DigitalMultiSource1 pin[0] กับ Or4 pin[0]
• เชื่อมต่อพิน DigitalMultiSource1 [1] กับพิน Or3[0]
• เชื่อมต่อ DigitalMultiSource2 pin[0] กับ Or1 pin[0]
• เชื่อมต่อพิน DigitalMultiSource2 [1] กับพิน Or5[0]

ขั้นตอนที่ 6: สร้าง คอมไพล์ และอัปโหลดโค้ด Arduino

ใน Visuino กด F9 หรือคลิกที่ปุ่มที่แสดงในรูปที่ 1 เพื่อสร้างรหัส Arduino และเปิด Arduino IDE

ใน Arduino IDE ให้คลิกที่ปุ่ม Upload เพื่อคอมไพล์และอัพโหลดโค้ด (ภาพที่ 2)

ขั้นตอนที่ 7: เล่น

หากคุณจ่ายไฟให้กับโมดูล Arduino Uno และเพิ่มแบตเตอรี่สำหรับตัวควบคุมมอเตอร์ แสดงว่ารถหุ่นยนต์พร้อมที่จะขับ ปุ่มจะเดินหน้า ถอยหลัง หรือเลี้ยวซ้ายหรือขวา ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับปุ่มที่คุณกดบนรีโมทคอนโทรล

ยินดีด้วย! คุณได้เสร็จสิ้นโครงการของคุณ สิ่งที่แนบมาด้วยคือโครงการ Visuino ที่ฉันสร้างขึ้นสำหรับคำแนะนำนี้ ดาวน์โหลดและเปิดได้ใน Visuino: