เกม Android + Arduino เขาวงกต: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

เฮ้พวก..

คุณเคยเดินเตร็ดเตร่เพื่อสร้างกระดานเขาวงกตที่ควบคุมได้จากสมาร์ทโฟน Android ของคุณหรือไม่….!

คุณมาถูกที่แล้ว ฉันสร้างมันขึ้นมาสำหรับตัวเองโดยใช้ Arduino และ Android

ไม่ต้องกังวล มันง่าย,.. ในโครงการนี้ฉันจะแสดงวิธีทำ:

1. กระดานเขาวงกต (ผมทำจากกล่องไม้เก่าๆ วางอยู่รอบๆ)

2. แอพ Android ใน App Inventor สำหรับควบคุมบอร์ด

3. เขียนโปรแกรม Arduino สำหรับควบคุมบอร์ดและ

4. การตั้งวงจร ….

ภายหลังคุณสามารถใช้แนวคิดที่เรียนรู้ในโครงการอื่นที่คุณจะสร้าง..

เพื่อไม่ให้เป็นการเสียเวลา เรามาเริ่มกันเลย….!

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมส่วนประกอบ

สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องมีรายการต่อไปนี้:

1. เซอร์โวมอเตอร์สองตัว (ฉันใช้ตัวมินิและใช้งานได้สำหรับฉัน)

2. Arduino Uno. (ฉันแนะนำให้ซื้อจาก snapdeal มันเป็นโคลน แต่คุ้มค่าทุกเพนนีที่ฉันใช้ไป)

3. โมดูลบลูทูธ

4. เขียงหั่นขนม

5. สายจัมเปอร์บางส่วน

6. แผ่นไม้บางหรือแข็ง

7. ตะปู แป้นคีย์บอร์ดเก่าๆ

8. เทอร์โมคอล (โพลีสไตรีน)

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างกระดานเขาวงกต

ซึ่งเป็นส่วนกลไกของโครงการ..

ขั้นแรกให้นำแผ่นไม้หรือกระดาษแข็งสี่เหลี่ยมผืนผ้ายาวสำหรับฐาน ต้องใหญ่กว่ากระดานเอียงจริง..

ตัดไม้ทรงลูกบาศก์ขนาดเล็กสองอันเท่ากัน..

และตอกตะปูลงไปทีละอัน เพื่อให้พวกมันอยู่สูงเท่ากันจากฐาน ตัดไม้พิเศษมาเสริมเสาด้วย..

ตอนนี้สำหรับกระดานด้านบน..

ทำกรอบให้เล็กกว่าฐาน นี่จะเป็นแกน x ของเรา ที่ขอบด้านนอกของขอบที่เล็กกว่าของเฟรม ทำรูเล็กๆ ตรงกึ่งกลางขอบพอดี ตัดท่อนไม้เป็นครึ่งแล้วติดเข้ากับขอบขนาดใหญ่ของกรอบหันเข้าด้านใน ผ่าครึ่งก่อนทำ

สิ่งนี้จะยึดกระดานบนเข้ากับเฟรมและช่วยในการหมุน

ตอนนี้เพิ่มเสาเข้ากับรูด้านนอกเพื่อให้โครงยืนบนฐาน

ติดเสาเข้ากับฐานและติดส่วนรองรับไว้ด้วย

ตอนนี้เพื่อเพิ่มเซอร์โวมอเตอร์

หนึ่งจะติดกับฐานและจะติดกับเฟรมโดยใช้แกนเล็ก ๆ เพื่อหมุนเฟรม

อีกอันจะติดกับเฟรมและจะติดกับบอร์ดด้านบนโดยใช้แท่งเล็ก ๆ เพื่อหมุนกระดานด้านบน

ควรติดตั้งเซอร์โวในแนวตั้งฉากกันตามที่แสดงในภาพ

ตอนนี้บอร์ดพร้อมแล้ว

ฉันสร้างเขาวงกตโดยใช้เทอร์โมคอลและกระดานการ์ด

ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่าวงจร

ตั้งค่าวงจรตามภาพ …

โปรดจำไว้ว่าสำหรับเซอร์โวฉันกำลังใช้สายสีแดงเป็นค่าบวก สีน้ำตาลคือค่าลบ และสีส้มคือสัญญาณ

โมดูลบลูทูธ

Rx ไปที่พิน 1

Tx ไปที่พิน 0

สายสัญญาณของเซอร์โวฐานไปที่พิน 5

สายสัญญาณของเซอร์โวเฟรมไปที่พิน 6

อย่าลืมเพิ่มแหล่งจ่ายไฟเพิ่มเติมสำหรับโมดูลเซอร์โวและบลูทู ธ โมดูลที่ชาญฉลาดอื่น ๆ จะไม่ได้รับกระแสเพียงพอและจะตัดการเชื่อมต่อต่อไปโดยแสดงข้อผิดพลาด 516 ฉันมีปัญหามากมายในการแก้ไขปัญหาและในที่สุดก็หาปัญหาและวิธีแก้ปัญหา

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างแอป

โอเค ก่อนอื่นคุณต้องลงชื่อเข้าใช้ mit app inventor เพื่อสร้างแอปใดๆ..

ไปที่

และคลิกที่สร้างแอป! ซึ่งอยู่มุมขวาบน ลงทะเบียน และคุณพร้อมที่จะไป….

ทุกสิ่งทุกอย่างที่ฉันได้แสดงในวิดีโอ.. ได้ดู.

นี่คือพื้นฐาน:

เมื่อหน้าจอเริ่มต้นในแอพ (ซึ่งในกรณีนี้คือ Screen1)

- เซ็นเซอร์ความเร่งถูกเปิดใช้งานและความไวถูกตั้งค่าเป็นสูงสุดเช่น 3

ตอนนี้เมื่อเรากดตัวเลือกรายการ

- รายการปรากฏขึ้นพร้อมรายการอุปกรณ์ที่จับคู่

(คุณจะต้องจับคู่โมดูลก่อนเปิดแอป ตามปกติรหัสคู่คือ 1234)

ตอนนี้ก่อนที่จะเลือกเครื่องมือเลือกรายการ

-ตั้งค่ารายการด้วยอุปกรณ์ที่จับคู่และที่อยู่

หลังจากที่คุณเลือกอุปกรณ์

- อะแดปเตอร์บลูทูธจะเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่เลือก

ตอนนี้เชื่อมต่อโมดูลแล้ว

เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงข้อมูลเซ็นเซอร์ความเร่ง

- เพิ่มข้อมูลลงในข้อความป้ายกำกับและส่งด้วยบลูทูธส่ง

ตอนนี้ส่วนที่ยุ่งยากคือการส่งข้อมูลสองครั้ง

# ข้อมูลมาตรความเร่งมีตั้งแต่ 0 ถึง 9.5 เมื่อเอียงซ้าย และ 0 ถึง -9.5 เมื่อเอียงไปทางขวา

เช่นเดียวกันเมื่อเอียงโทรศัพท์ด้านล่างและหอผู้ป่วย..

ดังนั้นเราจึงมีข้อมูลการเอียงแกน x และ y ที่เราจำเป็นต้องส่ง …

ให้ข้อมูลของแกน x เป็นแกน X และแกน y เป็น Y

ดังนั้นสิ่งที่ฉันทำคือ:

Text="(X*10(ลบจุดทศนิยมหลังจากนั้น)+95)*1000(คูณด้วย 1000)+Y*10(ลบจุดทศนิยม)+95"

ดังนั้นตอนนี้ข้อมูลอยู่ในช่วงตั้งแต่ 0 ถึง 190 สำหรับแต่ละแกนและถูกเพิ่มเพื่อสร้าง 190180 โดยที่ 3 หลักแรกคือแกน x และ 3 สุดท้ายคือพิกัดแกน y …

ซึ่งจะถูกส่งไปยังโมดูลบลูทูธและจะแยกย่อยเป็นข้อมูลจริงและแผนที่ด้วยมุมการหมุนของเซอร์โวในโค้ด Arduino…

ขั้นตอนที่ 5: การเขียนโค้ด Arduino

หลังจากแอปเสร็จแล้วให้เริ่มด้วยโค้ด ฉันได้อัปโหลดโค้ดแล้ว ดาวน์โหลด คอมไพล์และส่งไปที่ Arduino แต่รอก่อนที่คุณจะส่งรหัส ให้แยกหมุด rx และ tx ของโมดูล bluettoh ออกจากบอร์ด arduino.. และส่งรหัส หลังจากนี้คุณสามารถติดหมุดกลับ..

รหัสที่ได้รับจากบลูทู ธ เป็นสตริงที่มีข้อมูลแกนของเรา..

ตอนนี้ Serial.parseInt(); ใช้ในการอ่านสตริงและแปลงสตริงเป็น int ในตัวแปร pos

ตอนนี้ pos มีค่า = 190180 (พูด) เป้าหมายของเราคือตอนนี้เพื่อถอดรหัสข้อมูลเช่นลบแกน x และพิกัด y

สำหรับแกน x หารค่าด้วย 1000 จะได้ค่า 190.i.e/1000 = 190

และสำหรับโมดูลาร์แกน y ให้หารค่าด้วย 1000 ซึ่งจะให้ค่า 180 เช่นค่า%1000 = 180. แก่เรา

ตอนนี้คำนวณตำแหน่งสูงสุดและต่ำสุดของเซอร์โวที่คุณต้องการสำหรับการเอียงบอร์ด … ในกรณีของฉันคือ 180 และ 75 และ….

ตอนนี้เราได้แกน x และ y ที่ประสานกัน ตอนนี้เราแค่ต้องทำแผนที่พิกัดด้วยมุมการหมุนต่ำสุดและสูงสุดที่เราต้องการสำหรับเซอร์โวของเรา ….

ดูรหัสสำหรับรายละเอียด

และเสร็จแล้ว … อัปโหลดรหัส เปิดแอปเชื่อมต่อและเล่น….

คุณรู้หรือไม่ว่า google ได้สร้างขึ้นมาเพื่อตัวเองและเป็นเขาวงกตขนาดใหญ่มากที่คุณเคยเห็นมา… ซึ่งเป็นแรงจูงใจของฉันในการสร้างมันขึ้นมาสำหรับตัวฉันเอง

คราวหน้าขอให้สนุกนะ..