Raspberry Pi - TMD26721 Infrared Digital Proximity Detector Python Tutorial: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

TMD26721 เป็นเครื่องตรวจจับระยะใกล้แบบดิจิตอลอินฟราเรดซึ่งมีระบบตรวจจับระยะใกล้และตรรกะอินเทอร์เฟซแบบดิจิทัลในโมดูลยึดพื้นผิว 8 พินเพียงตัวเดียว การตรวจจับระยะใกล้รวมถึงสัญญาณต่อสัญญาณรบกวนและความแม่นยำที่ได้รับการปรับปรุง รีจิสเตอร์ออฟเซ็ตระยะใกล้ช่วยให้สามารถชดเชยสัญญาณครอสทอล์คของระบบออปติคัลระหว่าง IR LED และเซ็นเซอร์ได้ นี่คือการสาธิตด้วย raspberry pi โดยใช้รหัส python

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ..!

1. ราสเบอร์รี่ปี่

2. TMD26721

3. สายเคเบิล I²C

4. I²C Shield สำหรับ Raspberry Pi

5. สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

ใช้เกราะป้องกัน I2C สำหรับ raspberry pi แล้วค่อยๆ ดันไปบนหมุด gpio ของ raspberry pi

จากนั้นเชื่อมต่อปลายสาย I2C ด้านหนึ่งกับเซ็นเซอร์ TMD26721 และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแผงป้องกัน I2C

เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ตกับ pi หรือคุณสามารถใช้โมดูล WiFi ได้

การเชื่อมต่อแสดงในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 3: รหัส:

รหัสหลามสำหรับ TMD26721 สามารถดาวน์โหลดได้จากที่เก็บ GitHub ของเรา - ControlEverythingCommunity

นี่คือลิงค์สำหรับสิ่งเดียวกัน:

github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2…

แผ่นข้อมูลของ TMD26721 สามารถพบได้ที่นี่:

s3.amazonaws.com/controleverything.media/c…

เราใช้ไลบรารี SMBus สำหรับโค้ด python ขั้นตอนในการติดตั้ง SMBus บน raspberry pi ได้อธิบายไว้ที่นี่:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

คุณสามารถคัดลอกรหัสจากที่นี่ได้ดังนี้:

# จัดจำหน่ายด้วยใบอนุญาตอิสระ

# ใช้งานตามที่คุณต้องการ ไม่ว่าจะมีกำไรหรือฟรี หากเข้ากับใบอนุญาตของงานที่เกี่ยวข้อง

#TMD26721

# รหัสนี้ออกแบบมาเพื่อทำงานกับ TMD26721_I2CS I2C Mini Module ที่มีจำหน่ายจาก ControlEverything.com

#

นำเข้า smbus

เวลานำเข้า

# รับรถบัส I2C

รถบัส = smbus. SMBus(1)

# TMD26721 ที่อยู่ 0x39 (57)

# เลือกเปิดใช้งานการลงทะเบียนลงทะเบียน 0x00 (0) พร้อมคำสั่งลงทะเบียน 0x80 (128)

# 0x0D (14) เปิดเครื่อง, รอเปิดใช้งาน, เปิดใช้งานความใกล้เคียง

bus.write_byte_data(0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# TMD26721 ที่อยู่ 0x39 (57)

# เลือกรีจิสเตอร์ควบคุมเวลาใกล้เคียง 0x02 (2) พร้อมรีจิสเตอร์คำสั่ง 0x80 (128)

# 0xFF(255) เวลา = 2.73 ms

bus.write_byte_data(0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 ที่อยู่ 0x39 (57)

# เลือกเวลารอลงทะเบียน 0x03(03) พร้อมรีจิสเตอร์คำสั่ง 0x80(128)# 0xFF(255) เวลา - 2.73ms

bus.write_byte_data(0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

# ที่อยู่ TMD26721, 0x39 (57# เลือกการลงทะเบียนการนับพัลส์, 0x0E (14) พร้อมรีจิสเตอร์คำสั่ง 0x80 (128)

# 0x20(32) จำนวนชีพจร = 32

bus.write_byte_data(0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# TMD26721 ที่อยู่ 0x39 (57)

# เลือกรีจิสเตอร์ควบคุม 0x0F (15) พร้อมรีจิสเตอร์คำสั่ง 0x80 (128)

# 0x20 (32) ความใกล้ชิดใช้ CH1 diode

bus.write_byte_data(0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

เวลานอน(0.8)

# TMD26721 ที่อยู่ 0x39 (57)

# อ่านข้อมูลย้อนหลังตั้งแต่ 0x18 (57) พร้อมรีจิสเตอร์คำสั่ง 0x80 (128), 2 ไบต์

# ความใกล้ชิด lsb ความใกล้ชิด msb

ข้อมูล = bus.read_i2c_block_data(0x39, 0x18 | 0x80, 2)

#แปลงข้อมูล

ความใกล้ชิด = ข้อมูล[1] * 256 + ข้อมูล[0]

# ส่งออกข้อมูลไปยังหน้าจอ

พิมพ์ "ความใกล้เคียงของอุปกรณ์: %d" %proximity

ขั้นตอนที่ 4: การใช้งาน:

TMD26721 เป็นเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดดิจิตอลอินฟราเรดซึ่งสามารถรวมอยู่ในการควบคุมหน้าจอสัมผัสของเครื่องมือถือและเปิดใช้งานสปีกเกอร์โฟนอัตโนมัติ นอกจากนี้ยังสามารถให้การเปลี่ยนสวิตช์เครื่องกลเช่นเดียวกับการจัดตำแหน่งกระดาษ ประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือสูงทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานการตรวจจับระยะใกล้ต่างๆ