RUBIK-Bot: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

Este video muestra un resumen de lo que se basa en sí el proyecto de Laboratorio Mecatrónico และ los pasos necesarios para poder realizarlo de manera exitosa.

ขั้นตอนที่ 1: Compra De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Los elementos más importantes del proyecto que se deben de comprar ลูกชาย:

- Seis motores a pasos

- Un cubo Rubik al que se le puedan remover ลอส cuadros centrales de cada cara

- Un servomotor (สำหรับ poder girar un lado del mecanismo para cerrarlo una vez que se colocó el cubo)

ขั้นตอนที่ 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Antes de trabajar en el diseño CAD, es majore contar con las medidas del cubo y el resto de los componentes para diseñar las piezas a fabricar de acuerdo a esto. ใช้equipo de medición que tenga una buena precisión, como un vernier.

ขั้นตอนที่ 3: Diseño CAD De Las Piezas a Fabricar

1. Elige un software CAD con el que te sientas cómodo (nosotros utilizamos SolidWorks)

2. พิจารณา las técnicas de fabricación que puedes utilizar antes de diseñar tus piezas (en nuestro caso, utilizamos una cortadora láser y una dobladora CNC para fabricar las piezas principales del prototipo, ทำงานเป็นความลับ พายซา)

3. Las piezas más importantes a diseñar son:

- Cuatro bases para contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Una base para contener el motor a pasos que mueve la cara สุพีเรียเดลคิวโบ

- Una base para contener el motor a pasos que mueve la cara ด้อยกว่า del cubo

- Una base que sostiene todos los componentes

4. Una vez que todas las piezas han sido diseñadas, juntarlas todas en un ensamble para aseguar que sus medidas ฌอน แก้ไข

ขั้นตอนที่ 4: Fabricación De Las Piezas

1. Tener definidos los modelos CAD.2. ทั่วไปทั่วไป la cara nueva del cubo emplear un modelo de fresado donde se redondean las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente ตรวจสอบ que la nueva tapa pueda entrar en el cubo rubik sin problems En este prototipo se utilizó el fresado para crear bloques casi cuadrados del mismo tamaño que las caras centrales, และ se les realizó un rasurado también utilizando freidora.

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilizó el proceso de ทอร์นีโด Primero se comenzó por tornear la parte inferior del cople para dejarla del doble del diámetro de la flecha del motor, seguido de esto, la parte ที่เหนือกว่า del acople se metió a la freidora para generar una especie de T. Finalmente se hace del una di perforaci de la flecha y una perforación ตั้งฉากกับ esta para el opresor

ขั้นตอนที่ 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

การใช้งานจริงกับการใช้งานจริงและการใช้งานจริงด้วยความสามารถ 16, การใช้งาน CNC กับผู้ใช้งาน CNC Se deben fabricar กวาโตร.

ขั้นตอนที่ 6: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

ขั้นตอนที่ 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas fabricadas sean los correctos, ยกเลิก montaje de las piezas

ขั้นตอนที่ 8: Montar Sistema Mecánico

Para poder montar el sistema mecánico se usaron tornillos M3 a 10 mm entre la placa metálica y el motor a pasos. เพิ่มเติม

เอล servomotor también tiene un tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda una rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta

ขั้นตอนที่ 9: Diseño De Sistema Electrónico

Los principales componentes que se necesitan para este proyecto son:

- Arduino MEGA

- เกราะ RAMPS 1.4

- Placa perforada pequeña

- Seis controladores de motores a pasos

-Fuente de alimentación 12 โวลต์CD

1.-Para esta parte se diseño primero el Diagrama eléctrico en Eagle และ posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama a un shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada.

2.-ยืนยันการยืนยันความต่อเนื่องเมื่อต้องการเข้าร่วม los pines y los motores así como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los componentes.

3.-Si las conexiones fueron realizadas correctamente se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el หุ่นยนต์ como se ve en la ultima imagen

ขั้นตอนที่ 10: โปรแกรม

Para esta etapa se empleo un algoritmo de matlab en el siguiente เอนเลซ

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

สื่อสำหรับ este algoritmo se encuentran las rutas Para Resolver el cubo por medio de comandos que el usuario mete como inputs al programa y el genera el algoritmo de resolución Este hace una interfaz de comunicación entre Matlab y Arduino para realizar el control de comunicación adecuado. เพิ่มเติม

ความสำคัญ que se identifique al meter la Información a la interfaz de Matlab las caras que se estánพิจารณา como FRONT, BACK, RIGHT, LEFT, UP y DOWN, pues de esto dependerá si se manda correctamente la información a Arduino, para ha ha เดอลอส 6 motores uno por cara

โปรแกรมสำหรับ Arduino เริ่มต้นใช้งาน รายงาน los pines del Arduino กับ los que están conectados el STEP, DIRECTION y ENABLE de cada uno de los motores

La manera en que el programa recibe las instrucciones de movimiento es con comandos SERIAL que son ingresado en el MONITOR SERIE. คำบรรยาย อัล ingresar un número del 1 al 6 el programa manda llamar la instrucción que lo relaciona con cada motor, y da un giro de 90 grados a favor de las manecillas del reloj. Por otro lado cuando se le da una letra de A a la F el programa manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj. เพิ่มเติม

Con la correcta secuencia dessplegada por MATLAB และ ingresada en Arduino, el cubo Rubik debe solucionarse en menos de 5 segundos, นำเข้าจาก Complejidad de la solución

ขั้นตอนที่ 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

Si todos los pasos anteriores fueron realizados correctamente se tendrá un prototipo final que lucirá de la siguiente manera y que debe de funcionar de la mejor manera posible, แก้ไขแล้ว el cubo Rubik en tiempo record.