สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันซื้อชุดนี้ที่ aliexpress แต่ฉันไม่พบคำแนะนำที่เหมาะกับรุ่นนี้ ดังนั้นมันจึงจบลงด้วยการสร้างเกือบสองครั้งและทำการทดลองมากมายเพื่อค้นหามุมการติดตั้งเซอร์โวที่เหมาะสม
มีเอกสารประกอบที่สมเหตุสมผลอยู่ที่นี่แล้ว แต่ฉันพลาดรายละเอียดไปมากและมีแขนบางอันติดตั้งผิดด้าน ดังนั้นอย่าพึ่งพาเรื่องนี้มากเกินไป
หลังจากที่ฉันเขียนคำแนะนำนี้ ฉันพบของจริงที่นี่ ข้อแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือพวกเขาติดตั้งแขนหลังของปลายแขนขวาที่อีกด้านหนึ่งของชั้นวาง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีตัวเว้นวรรคที่ข้อต่อด้านบน สามารถดูคำแนะนำอื่นได้ที่นี่
ดังนั้นนี่คือคำแนะนำอย่างรวดเร็วสำหรับรุ่นนี้:-) แต่ด้วยซอฟต์แวร์ที่ได้รับการปรับปรุง
ซอฟต์แวร์สำหรับควบคุมแขนหุ่นยนต์ด้วยตนเองหรือโดยรีโมท IR มีอยู่ที่ GitHub และรวมอยู่ในไลบรารี Arduino ของ ServoEasing เป็นตัวอย่างหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 1: ฐาน
มุมเซอร์โวสำหรับภาพนี้เกือบ 90 องศาและดูแลการสร้างจานในทิศทางที่ถูกต้องไม่สมมาตร!
ขั้นตอนที่ 2: แขน
ประกอบส่วนนี้ต่อไปดีที่สุด!
ขั้นตอนที่ 3: เซอร์โวแนวนอนและยก
มุมสำหรับเซอร์โวด้านขวา (แนวนอน) คือ 60 องศาสำหรับแขนที่ชี้ขึ้นหรือ 180 องศาที่ตำแหน่งไปข้างหน้ามากที่สุด
มุมสำหรับเซอร์โวด้านซ้าย (ยก) คือ 0 องศาสำหรับแขนที่ติดตั้งอยู่ในแนวตั้ง แต่เนื่องจากคุณสามารถยึดแตรได้เฉพาะที่ขั้น 18 องศา มันจึงจบลงที่ตำแหน่งแนวตั้งของผม 15 องศา
ขั้นตอนที่ 4: แขน
ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวเว้นวรรคที่นี่
ขั้นตอนที่ 5: กรงเล็บ
ฉันตั้งค่ามุมเซอร์โวเพื่อให้ก้ามปูเปิดที่ 0 องศาและปิดที่ 65 องศา
จำเป็นต้องใช้ตัวเว้นวรรคหนึ่งตัวสำหรับการติดตั้งแขนซ้ายและอีกสองตัวสำหรับช่างก้ามปู
นี่เป็นเพียงตัวเว้นระยะที่จำเป็นสำหรับแขนหุ่นยนต์ทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 6: Arduino
ซอฟต์แวร์นี้มีให้ที่ GitHub และรวมอยู่ในไลบรารี ServoEasing Arduino เป็นตัวอย่างหนึ่ง อาจเป็นประโยชน์ในการช่วยตั้งเซอร์โวให้อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับการประกอบ โดยใช้ Arduino Serial Monitor และโปรดระวัง หลังจากไม่มีการใช้งาน 10 วินาทีที่โพเทนชิโอมิเตอร์หลังจากรีเซ็ตแล้ว ฟังก์ชั่นย้ายอัตโนมัติจะเริ่มขึ้น:-)
แนะนำ:
DIY - RGB LED Shades ควบคุมโดย Arduino: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY | RGB LED Shades ที่ควบคุมโดย Arduino: วันนี้ฉันจะมาสอนวิธีสร้างแว่นตา RGB LED ของคุณเองอย่างง่ายดายและราคาถูก นี่เป็นหนึ่งในความฝันที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของฉันเสมอมา และในที่สุดก็เป็นจริง! NextPCB ขอแสดงความชื่นชมอย่างมากสำหรับการสนับสนุน โครงการนี้. พวกเขาเป็นผู้ผลิต PCB,
แรงดันไฟขาออกของตัวแปลง DCDC ควบคุมโดย PWM: 3 ขั้นตอน
แรงดันไฟขาออกของตัวแปลง DCDC ที่ควบคุมโดย PWM: ฉันต้องการตัวแปลง DCDC ที่ควบคุมแบบดิจิทัลที่มีแรงดันเอาต์พุตแบบแปรผันสำหรับวงจรการชาร์จ… ดังนั้นฉันจึงสร้างมันขึ้นมา อาจเกี่ยวข้องกับความสัมพันธ์ของ LED
Neopixel Ws 2812 LED Strip พร้อม Arduino ควบคุมโดย Bluetooth จาก Android หรือ Iphone: 4 ขั้นตอน
Neopixel Ws 2812 LED Strip พร้อม Arduino ควบคุมโดย Bluetooth จาก Android หรือ Iphone: สวัสดีทุกคนในคำแนะนำนี้ฉันได้พูดถึงวิธีควบคุมแถบ LED neopixel หรือ ws2812 led strip จากโทรศัพท์ Android หรือ iphone ของคุณโดยใช้การเชื่อมต่อ Bluetooth เพื่อให้คุณสามารถ เพิ่มแถบ LED neopixel ในบ้านของคุณพร้อมกับ Arduino ด้วย
A Breathing Light ควบคุมโดย Raspberry Pi: 5 ขั้นตอน
A Breathing Light ควบคุมโดย Raspberry Pi: The "Breathing Exercise Light" ที่อธิบายไว้ในที่นี้คือไฟกะพริบที่เรียบง่ายและราคาไม่แพงนัก ซึ่งอาจช่วยสนับสนุนคุณในการฝึกหายใจ และช่วยให้คุณรักษาจังหวะการหายใจให้คงที่ นอกจากนี้ยังอาจใช้เช่น เป็นการผ่อนคลาย n
โรลลิ่งโรบอทพร้อม ESP32 Thing และไดรเวอร์ TB6612FNG ควบคุมโดย Android ผ่าน BLE: 11 ขั้นตอน
Rolling Robot พร้อม ESP32 Thing และ TB6612FNG Driver ควบคุมโดย Android Over BLE: สวัสดีทุกคน นี่เป็นคำสั่งแรกของฉัน หุ่นยนต์กลิ้ง (ชื่อเล่น Raidho - จากคาถาที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว) ตาม ESP32 Thing, TB6612 FNG และ BLE ส่วนหนึ่งที่อาจดูแปลกคือภาพถ่ายไม่ได้มาจากขั้นตอนการผลิต