สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ดูมัน
- ขั้นตอนที่ 2: รายการส่วนประกอบ
- ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร
- ขั้นตอนที่ 4: การพิมพ์ PCB
- ขั้นตอนที่ 5: การบัดกรี
- ขั้นตอนที่ 6: การประกอบ
- ขั้นตอนที่ 7: สร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้
- ขั้นตอนที่ 8: กดไลค์ แสดงความคิดเห็น แชร์ และสมัครรับข้อมูล
![วิธีทำแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน: 8 ขั้นตอน วิธีทำแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน: 8 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-12-j.webp)
วีดีโอ: วิธีทำแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน: 8 ขั้นตอน
![วีดีโอ: วิธีทำแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน: 8 ขั้นตอน วีดีโอ: วิธีทำแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน: 8 ขั้นตอน](https://i.ytimg.com/vi/c6Ie7HJOuQ8/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06
![วิธีทำแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน วิธีทำแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-13-j.webp)
ในคำแนะนำนี้ ฉันได้แสดงให้คุณเห็นว่าฉันสร้างแขนหุ่นยนต์นี้ได้อย่างไร และฉันควบคุมแขนนี้ด้วยสมาร์ทโฟนได้อย่างไร
ขั้นตอนที่ 1: ดูมัน
วิธีทำแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน
ขั้นตอนที่ 2: รายการส่วนประกอบ
1. บอร์ดพัฒนา NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. เซอร์โวมอเตอร์ (x4)
3. Dotted Veroboard หรือปรับแต่งบอร์ด PCB (x1)
4. แขนพิมพ์ 3 มิติ (x1)
5. กระดาษแข็งหรือแผ่นอะครีลิค (x1)
6. ถั่วและสลักเกลียว
7. ส่วนหัวของตัวเมีย, ส่วนหัวของตัวผู้, สวิตช์, สำหรับโครงการนี้ ฉันใช้ NodMCU 1.0 Esp8266 Development board เพราะมันเปิดใช้งาน WiFi บอร์ดพัฒนา ดังนั้นโมดูลไร้สายอื่น ๆ ไม่จำเป็นสำหรับการเชื่อมต่อกับสมาร์ทโฟน หากคุณต้องการสร้างโดยใช้บอร์ดพัฒนา Arduino และโมดูล Bluetooth คุณสามารถทำได้ การปรับเปลี่ยนเล็กน้อย แต่ในความเห็นของฉัน คณะกรรมการพัฒนา NodMCU เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด
ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร
![แผนภูมิวงจรรวม แผนภูมิวงจรรวม](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-14-j.webp)
![แผนภูมิวงจรรวม แผนภูมิวงจรรวม](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-15-j.webp)
![แผนภูมิวงจรรวม แผนภูมิวงจรรวม](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-16-j.webp)
เชื่อมต่อ
เซอร์โว(ทั้งหมด) Vcc ถึง NodMCU 5V หรือ Vin
เซอร์โว(ทั้งหมด) GND ถึง NodMCU GND
เซอร์โว(1) ถึง NodMCU D5
เซอร์โว(2) ถึง NodMCU D6
เซอร์โว (3) ถึง NodMCU D7
เซอร์โว(4) ถึง NodMCU D8
** ฉันใช้พอร์ต USB ของแล็ปท็อปเพื่อจ่ายไฟให้กับมือ
ดาวน์โหลด The original PCB Design
ดาวน์โหลด PCB Design ที่แสดงในวิดีโอ
ขั้นตอนที่ 4: การพิมพ์ PCB
![การพิมพ์ PCB การพิมพ์ PCB](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-17-j.webp)
![การพิมพ์ PCB การพิมพ์ PCB](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-18-j.webp)
![การพิมพ์ PCB การพิมพ์ PCB](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-19-j.webp)
หลังจากเสร็จสิ้นการออกแบบวงจรของฉันแล้ว ฉันได้สร้างไฟล์ gerber ของการออกแบบของฉันแล้วย้ายไปยังโฟลเดอร์ใหม่และซิปไฟล์
หลังจากนั้นผมได้สั่งซื้อไปที่
JLCPCB เป็นผู้ผลิต PCB รายใหญ่ในประเทศจีน คุณภาพของ PCB นั้นดีมาก เช่นเดียวกับการใส่ร้ายทางอุตสาหกรรม และต้นทุนของ PCB ก็ถูกมากเช่นกัน 10 PCB ในราคาเพียง $2
ขั้นตอนที่ 5: การบัดกรี
![บัดกรี บัดกรี](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-20-j.webp)
![บัดกรี บัดกรี](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-21-j.webp)
![บัดกรี บัดกรี](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-22-j.webp)
![บัดกรี บัดกรี](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-23-j.webp)
ฉันใช้พินส่วนหัวของตัวผู้และตัวเมีย เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อเซอร์โวและบอร์ดพัฒนาได้อย่างง่ายดาย
ขั้นตอนที่ 6: การประกอบ
![การประกอบ การประกอบ](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-24-j.webp)
![การประกอบ การประกอบ](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-25-j.webp)
![การประกอบ การประกอบ](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-26-j.webp)
ประกอบตามที่แสดงในภาพ
ขั้นตอนที่ 7: สร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้
![สร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้ สร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-27-j.webp)
![สร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้ สร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-28-j.webp)
![สร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้ สร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-29-j.webp)
ฉันได้สร้างส่วนต่อประสานผู้ใช้โดยใช้ remotexy โดยใช้ remotexy คุณสามารถสร้างส่วนต่อประสานผู้ใช้ได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องรู้ทักษะการเขียนโปรแกรมพิเศษใด ๆ ฉันได้สร้าง UI นี้เพื่อทดสอบแขนว่าทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ และอีกอันหนึ่งคือ UI หลักของฉัน
** ติดตั้งไลบรารี่ remotexy ลงใน Arduino IDE ของคุณและอัปโหลดรหัสทดสอบหรือรหัสหลัก
ขั้นตอนที่ 8: กดไลค์ แสดงความคิดเห็น แชร์ และสมัครรับข้อมูล
แค่นั้นแหละ ถ้าคุณต้องการช่วยฉันเกี่ยวกับโครงการในอนาคตของฉัน โปรดกดไลค์ แสดงความคิดเห็นและแบ่งปันวิดีโอ youtube ของฉัน และสมัครรับข้อมูลจากช่อง YouTube ของฉัน
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
![การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2360-j.webp)
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
![การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5374-j.webp)
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
![วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9009-j.webp)
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
![การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19534-j.webp)
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
![เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-21644-j.webp)
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง