สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ProIR คืออาร์เรย์เซ็นเซอร์ IR ที่มีเซ็นเซอร์ IR 5 ตัวและไฟ LED แสดงสถานะ 3 ดวงที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่ออ่านค่าที่สมบูรณ์แบบและชัดเจนสำหรับพื้นผิวขาวดำที่ระดับความสูงและแสงต่างกัน ค่าความแตกต่างระหว่างสีจะดีมากเมื่อเทียบกับตัวเลือกอื่นๆ ที่มี หุ่นยนต์ติดตามสายของคุณสามารถติดตามเส้นทางได้เร็วขึ้น
ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อ Array กับ Arduino
คุณสามารถเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ของคุณกับอาร์เรย์โดยใช้ส่วนหัวชาย 12 ตัวที่ด้านล่างซ้ายของอาร์เรย์
ขั้นตอนที่ 2: การกำหนดค่าพิน
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อพินของ Array กับ Arduino เป็น:
ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อกับ Arduino
หลังจากเชื่อมต่อพินทั้งหมดตามที่อธิบายไว้ในแผนภาพพินกับ Arduino แล้ว คุณสามารถรับอินพุตแบบอะนาล็อกจากพิน S1-S5 ผ่านฟังก์ชัน AnalogRead การอ่านแบบอะนาล็อกจะเปลี่ยนไปอย่างชัดเจนเมื่อสีของพื้นผิวเปลี่ยนไป โดยจะมากกว่า 300 บนพื้นผิวสีดำ และน้อยกว่า 100 บนพื้นผิวสีขาว (ขึ้นอยู่กับสภาพแสง) Pro IR array สามารถให้ความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าที่ชัดเจนที่ความสูงและแสงต่างกัน คุณสามารถใช้ LED ที่มีอยู่ 3 ดวงเพื่อตรวจสอบการปรับเทียบเซ็นเซอร์โดยไม่ต้องใช้จอภาพแบบอนุกรม
ขั้นตอนที่ 5: Arduino Sketch และวิดีโอสอน
Arduino Sketch มีให้ที่นี่ในหน้านี้พร้อมแนบวิดีโอเพื่อช่วยคุณในการเชื่อมต่อ Array กับ Arduino สำหรับข้อสงสัยใด ๆ เกี่ยวกับ pro IR array คุณสามารถติดต่อฉันได้ที่:[email protected] www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, การาจี, ปากีสถาน.
ProIR Array ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ IR 5 ตัวและไฟ LED แสดงสถานะ 3 ดวงที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้อ่านค่าได้อย่างสมบูรณ์แบบและชัดเจนที่…
โพสต์โดย ProCode ในวันจันทร์ที่ 24 ธันวาคม 2018