การเชื่อมต่อ VK16E GPS กับ Arduino UNO: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

นี่เป็นคำแนะนำง่ายๆ สำหรับผู้ที่ต้องการทราบวิธีเชื่อมต่อและใช้โมดูล GPS กับ Arduino

ฉันใช้ Arduino UNO Shield #Hackduino และโมดูล GPS VK16E

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดดูแผ่นข้อมูล

ขั้นตอนที่ 1: การเชื่อมต่อวงจร

สายไฟสีดำไปยังการเชื่อมต่อ Gnd ของบอร์ดสุดยอด

สายสีแดงกับการเชื่อมต่อ 5V ของบอร์ด Ultimate

สายสีน้ำเงินไปยังการเชื่อมต่อ RxD ของบอร์ดขั้นสูง

สายสีเขียวไปยังการเชื่อมต่อ TxD ของบอร์ดขั้นสูง

สาย WHITE กับการเชื่อมต่อ PPS ของบอร์ด Ultimate

ตามรหัสของเรา

เชื่อมต่อ

RXPin ของบอร์ดไปยัง digitalPin 4, TXPin ของบอร์ดไปยัง digitalPin 3

Vcc ถึง 5v และ GND เป็น GND

ขั้นตอนที่ 2: การเขียนโปรแกรม

ก่อนอื่นคุณต้องมีห้องสมุด:

สามารถดาวน์โหลดได้จากที่นี่

หลังจากติดตั้งไลบรารี่ใน Arduino ให้เปิด DeviceExample.ino จากตัวอย่าง> tinyGPS++

หรือคัดลอกโค้ดด้านล่างง่ายๆ

#รวม

#รวม

/* * https://alaspuresujay.github.io/ * ติดตามฉันบน Instagram https://www.instagram.com/alaspuresujay * ภาพร่างตัวอย่างนี้สาธิตการใช้งานปกติของวัตถุ TinyGPS++ (TinyGPSPlus) ต้องใช้ SoftwareSerial และถือว่าคุณมีอุปกรณ์ GPS แบบอนุกรม 9600 บอดที่เชื่อมต่อกับพิน 4 (rx) และ 3 (tx) */ คงที่ const int RXPin = 4, TXPin = 3; คงที่ const uint32_t GPSBaud = 9600;

// วัตถุ TinyGPS++

TinyGPSPlus จีพีเอส;

// การเชื่อมต่อแบบอนุกรมกับอุปกรณ์ GPS

ซอฟต์แวร์Serial ss (RXPin, TXPin);

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{ Serial.begin (115200); ss.begin(GPSBaud);

Serial.println(F("DeviceExample.ino"));

Serial.println(F("การสาธิตอย่างง่ายของ TinyGPS++ พร้อมโมดูล GPS ที่แนบมา")); Serial.print(F("กำลังทดสอบไลบรารี TinyGPS++ v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion()); Serial.println(F("by Sujay Alaspure")); Serial.println(); }

วงเป็นโมฆะ ()

{ // ร่างนี้แสดงข้อมูลทุกครั้งที่เข้ารหัสประโยคใหม่อย่างถูกต้อง ในขณะที่ (ss.available() > 0) ถ้า (gps.encode(ss.read())) displayInfo();

if (มิลลิวินาที () > 5000 && gps.charsProcessed () < 10) { Serial.println (F ("ไม่พบ GPS: ตรวจสอบการเดินสาย")); ในขณะที่(จริง); } }

เป็นโมฆะ displayInfo()

{

float latt=gps.location.lat();

Serial.print(gps.location.lat(), 10); Serial.print(F(", ")); Serial.print(gps.location.lng(), 10); Serial.print(" "); Serial.print(latt, 10);

Serial.print(F("ตำแหน่ง: ")); ถ้า (gps.location.isValid ()) { Serial.print (gps.location.lat (), 6); Serial.print(F(", ")); Serial.print(gps.location.lng(), 6); } อื่น ๆ { Serial.print(F("INVALID")); }

Serial.print(F(" วันที่/เวลา: "));

ถ้า (gps.date.isValid ()) { Serial.print (gps.date.month ()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.day()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.year()); } อื่น ๆ { Serial.print(F("INVALID")); }

Serial.print(F(" "));

if (gps.time.isValid()) { if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.hour()); Serial.print(F(":")); ถ้า (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.minute()); Serial.print(F(":")); ถ้า (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.second()); Serial.print(F(".")); ถ้า (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.centisecond()); } อื่น ๆ { Serial.print(F("INVALID")); }

Serial.println();

}

ขั้นตอนที่ 3: หมายเหตุ:

โปรดวางโมดูล GPS ไว้นอกบ้านหรือที่หน้าต่าง

1. โมดูล GPS ราคาไม่แพง เช่น VK16E ไม่มีสัญญาณ 1pps ที่แม่นยำมาก
2. คุณอาจพบว่าโมดูล GPS หลายๆ รุ่นที่ใช้เสาอากาศแบบแพทช์ โมดูล GPS อาจต้องอยู่ริมหน้าต่างหรือด้านนอก สัญญาณ GPS ดูเหมือนจะมีความแรงแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับสถานที่และอาคารโดยรอบ ฯลฯ โมดูล GPS อาจได้รับประโยชน์จากการอยู่ห่างจากชุด Ultimate มากขึ้น ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรูปแบบกระท่อมและการต่อสายดินของคุณ ด้วยเหตุนี้ คุณอาจต้องการเชื่อมต่อโมดูล GPS กับชุดอุปกรณ์โดยใช้สายไฟหลายเมตร ฉันแนะนำให้ใช้สายเคเบิลแบบมีหน้าจอที่เชื่อมต่อกับ Gnd 4)
3. โมดูลมีไฟ LED สีเขียวตามที่แสดงในภาพด้านบน ซึ่งติดต่อเนื่องในขณะที่โมดูล GPS กำลังค้นหาการล็อกด้วยดาวเทียม และกะพริบที่ 1 พัลส์ต่อวินาทีเมื่อล็อก

วิธีตรวจสอบตำแหน่งบน google map เพียงใช้ลิงค์ด้านล่าง

maps.google.com/?q=, ละติจูด -> ละติจูด

lng->ลองจิจูด