BasketBot - รถหุ่นยนต์ที่ทำด้วยตะกร้าพลาสติก: 12 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้จะแสดงวิธีสร้างรถหุ่นยนต์จากตะกร้าพลาสติกราคาไม่แพงและ STEAMbot Robot NC Kit ราคาประหยัด ทั้งตะกร้าสี่เหลี่ยมสีเขียวที่เล็กกว่าและตะกร้าทรงกลมสีแดงที่ใหญ่กว่านั้นถูกสร้างเป็น BasketBot เมื่อสร้างเสร็จแล้ว รถหุ่นยนต์สามารถควบคุมจากระยะไกลผ่านแอพมือถือฟรี คุณยังสามารถตั้งโปรแกรมรถหุ่นยนต์ผ่าน Blockly ของ Google หรือสำหรับการเขียนโปรแกรมขั้นสูงโดยใช้ Arduino IDE และภาษาการเขียนโปรแกรม C++

สำหรับรถหุ่นยนต์ที่คล้ายกัน (และง่ายกว่าเล็กน้อย) โปรดดูคำแนะนำของฉันสำหรับรถหุ่นยนต์ Low Rider

ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ

คุณจะต้องมีรายการต่อไปนี้:

• ตะกร้าพลาสติก (ภาชนะที่คล้ายกันจะทำ)*
• Craft sticks (aka "popsicle sticks") คล้ายกับสิ่งเหล่านี้

• ชุด STEAMbot Bare Bones ชุดนี้มีดังต่อไปนี้:

  • STEAMbot Controller - บอร์ดที่เข้ากันได้กับ Arduino พร้อม BLE และตัวควบคุมมอเตอร์คู่
  • Controller Holder - ถือ STEAMbot Controller
  • มอเตอร์ DC 2 ตัวและล้อ
  • ล้อลูกกลิ้ง
  • เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกพร้อมสายเคเบิล
  • ตัวยึดสำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
  • 4 ที่ใส่แบตเตอรี่ AA เทปยึดโฟม
• มีด Xacto หรืออะไรทำนองนั้น
• ไขควงปากแบนขนาดเล็ก
• ปืนกาวร้อนและกาว (แนะนำให้ใช้อุณหภูมิต่ำ)

รายการต่อไปนี้เป็นทางเลือก:

• การตกแต่งเช่นนี้เพื่อปรับแต่งหุ่นยนต์ของคุณ
• อุปกรณ์พกพาที่รองรับ Bluetooth LE

• สำหรับการเขียนโปรแกรมด้วย Blockly ให้ทำอย่างใดอย่างหนึ่งต่อไปนี้**:

  • Chromebook (พร้อมรองรับ BLE) หรือ
  • คอมพิวเตอร์ Mac ที่ใช้เบราว์เซอร์ Chrome

• สำหรับการเขียนโปรแกรมด้วยสาย Arduino IDE A micro USB

  คอมพิวเตอร์ทุกเครื่องที่รองรับ Arduino IDE และ STM32 add-on

* ฉันซื้อตะกร้าพลาสติกสีเขียวและสีแดงที่ Dollar Tree แต่ไม่พบลิงก์สำหรับตะกร้าสีแดง** ขณะนี้ Windows ที่ใช้ Chrome ไม่ทำงาน ฉันไม่ได้ลองใช้คอมพิวเตอร์ลินุกซ์เลย

ขั้นตอนที่ 2: สร้างที่ว่างสำหรับมอเตอร์

ก่อนติดมอเตอร์ คุณต้องจัดที่ว่างสำหรับมอเตอร์และเพลาในตะกร้าก่อน ใช้มีด Xacto (หรือมีดปลายแหลมที่คล้ายกัน) แกะแผ่นพลาสติกหนึ่งแผ่นที่ด้านข้างของตะกร้าออก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกมันอยู่ในจุดสิ้นสุดเดียวกัน เพราะนี่จะเป็น "ส่วนหน้า" ของรถหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 3: การติดมอเตอร์

ในการติดมอเตอร์ ให้ทำดังนี้:

1. ถอดล้อออกจากมอเตอร์ทั้งสองอย่างระมัดระวัง
2. นำกระดาษป้องกันออกจากเทปติดโฟมของมอเตอร์ด้านขวา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟหันไปตรงกลางตะกร้า
3. จัดตำแหน่งมอเตอร์ที่เหมาะสมกับตะกร้าอย่างระมัดระวัง และกดเทปโฟมมอเตอร์กับสิ่งของที่เรียบ เพลาควรอยู่กึ่งกลางในช่องเปิด
4. ทำซ้ำขั้นตอนที่ 1 และ 2 สำหรับมอเตอร์ด้านซ้าย หุ่นยนต์ของคุณควรมีลักษณะคล้ายกับสองภาพสุดท้าย
5. ติดล้อเข้ากับเพลามอเตอร์อย่างระมัดระวัง

ขั้นตอนที่ 4: การติดที่ใส่แบตเตอรี่

ในการต่อที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับตะกร้าสีเขียว ให้ดำเนินการดังต่อไปนี้:

1. เนื่องจากตะกร้าสีเขียวกว้างเกินไปสำหรับที่ใส่แบตเตอรี่จะพอดีกับมอเตอร์สองตัว คุณจึงต้องตัดแท่งไม้จัมโบ้สองอันเพื่อให้พอดีกับมอเตอร์ ฉันใช้กรรไกรที่แสดงไว้เพราะมันมีรอยฟันปลาที่จับไม้เมื่อตัดไม้งานฝีมือ
2. กาวร้อนที่ชิ้นงานตัดจะเกาะติดกับมอเตอร์ทั้งสอง
3. นำกระดาษป้องกันออกจากเทปติดโฟมของที่ใส่แบตเตอรี่
4. จัดตำแหน่งที่วางแบตเตอรี่อย่างระมัดระวังเหนือแท่งยานแล้วกดที่ยึดกับแท่ง

ในการต่อที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับตะกร้าสีแดง ให้ทำดังนี้:

1. นำกระดาษป้องกันออกจากเทปติดโฟมของที่ใส่แบตเตอรี่
2. วางที่วางแบตเตอรี่ไว้ตรงกลางระหว่างมอเตอร์อย่างระมัดระวัง และกดที่ยึดกับด้านล่างของตะกร้า

ขั้นตอนที่ 5: การแนบ Steambot Controller

ในการแนบ STEAMbot Controller ให้ทำดังต่อไปนี้:

1. ใช้ปืนกาวร้อนทากาวที่ยึดคอนโทรลเลอร์กับด้านบนของสิ่งของแบน ตัวยึดเป็นแบบ 3 มิติด้วย PLA ดังนั้นโปรดใช้ความระมัดระวังหากคุณใช้กาวที่มีอุณหภูมิสูง
2. วาง STEAMbot Controller ไว้บนที่ยึด สวิตช์ไฟควรอยู่ทางด้านซ้าย
3. ใช้ไขควงปากแบนขนาดเล็ก ต่อสายสีแดงจากที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับสกรูขั้ว +
4. ติดสายสีดำจากที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับ - สกรูขั้วต่อ
5. ดันสายไฟจากมอเตอร์ด้านซ้ายไปที่ขั้วต่อด้านซ้ายที่ติดป้าย MTRA
6. ดันสายไฟจากมอเตอร์ด้านขวาไปยังขั้วต่อด้านขวาที่มีป้ายกำกับว่า MTRB

ขั้นตอนที่ 6: การติดล้อลูกกลิ้ง

ในการติดล้อลูกกลิ้ง ให้ทำดังนี้:

1. พลิกรถหุ่นยนต์ไป
2. วางลูกกลิ้งล้อใกล้กับด้านหลังของรถหุ่นยนต์และจัดกึ่งกลาง
3. กาวลูกกลิ้งล้อกับด้านล่างของรถหุ่นยนต์ด้วยความร้อน

ขั้นตอนที่ 7: การติด Ultrasonic Sensor

ในการติดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกให้ทำดังต่อไปนี้:

1. หากไม่ได้อยู่ในโครงยึด ให้กดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกบนโครงยึดอย่างระมัดระวัง
2. ติดกาวที่ยึดด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกไปที่ด้านหน้าของรถหุ่นยนต์ สำหรับตะกร้าสีเขียว ให้ลองติดวงเล็บแนวตั้ง สำหรับตะกร้าสีแดง ฉันตัดช่องสองช่องออกเพื่อให้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสามารถมองออกไปได้
3. ติดลวดตัวนำ 4 ตัวเข้ากับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ระวังอย่าให้หมุดงอ
4. แนบปลายอีกด้านของสาย 4 ตัวนำเข้ากับขั้วต่อ P5 บนตัวควบคุม STEAMbot และระวังอย่างอหมุดหรือตัดสายไฟ

ขั้นตอนที่ 8: ขับเคลื่อนหุ่นยนต์รถ

ในการขับเคลื่อนรถหุ่นยนต์ของคุณ ให้ทำดังต่อไปนี้:

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสวิตช์ไฟอยู่ในตำแหน่งปิด (ไปทางด้านหลังของหุ่นยนต์)
2. ใส่ถ่านอัลคาไลน์ขนาด AA 4 ก้อน แบตเตอรี่ NiCd หรือ NiMH จะไม่ทำงานเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าต่ำเกินไป
3. ดันสวิตช์ไฟไปที่ตำแหน่งเปิด (ไปทางด้านหน้าของรถหุ่นยนต์) ไฟ LED แสดงการทำงานควรติดเป็นสีแดง และไฟ LED RGB จะกะพริบและเปลี่ยนสี ในหนึ่งหรือสองวินาที คุณควรได้ยินเสียงบี๊บ
4. ณ จุดนี้ รถหุ่นยนต์ของคุณพร้อมที่จะควบคุมผ่านแอพมือถือหรือตั้งโปรแกรม

ขั้นตอนที่ 9: โหมดการควบคุมระยะไกล

โหมดเริ่มต้น (เมื่อเปิดเครื่องครั้งแรก) ของ BasketBot ของคุณจะอยู่ในโหมดการควบคุมระยะไกล ในการควบคุมรถหุ่นยนต์ของคุณจากระยะไกล ให้ติดตั้งแอพ My STEAMbotmobile บนอุปกรณ์ที่รองรับ Bluetooth LE ของคุณ สำหรับอุปกรณ์ iOS ดาวน์โหลดแอปที่นี่ และสำหรับอุปกรณ์ Android ให้ดาวน์โหลดแอปที่นี่

ขั้นตอนที่ 10: โหมดแมว

โหมดในตัวที่สองของ BasketBot คือโหมด Cat แม้ว่าวิดีโอจะเป็นหุ่นยนต์ STEAMbot แต่รถหุ่นยนต์ของคุณก็จะมีพฤติกรรมในลักษณะเดียวกัน ในการนำรถหุ่นยนต์ของคุณเข้าสู่โหมด Cat ให้ทำดังต่อไปนี้:

1. วางรถหุ่นยนต์ของคุณบนพื้น
2. กดทั้งปุ่ม RUN และ STOP พร้อมกัน (อยู่ที่ด้านหลังของ STEAMbot Controller)
3. หลังจากที่คุณได้ยินเสียงบี๊บสองครั้งและไฟ LED RGB เริ่มกะพริบ ให้วางมือหรือวัตถุอื่นๆ ไว้ข้างหน้ารถหุ่นยนต์ของคุณ ในระยะทางที่กำหนด (ประมาณ 20 ซม.) รถหุ่นยนต์ของคุณจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า แต่ถ้าคุณวางมือ (หรือวัตถุอื่นๆ) ไว้ใกล้รถหุ่นยนต์มากเกินไป มันจะถอยกลับ
4. หากต้องการกลับไปที่โหมดรีโมทคอนโทรลเริ่มต้น ให้กดทั้งปุ่ม RUN และ STOP พร้อมกัน

ขั้นตอนที่ 11: การเขียนโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้ Blockly (ตัวเลือก)

ในการตั้งโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้ Blockly ให้ชี้เบราว์เซอร์ Chrome (จากคอมพิวเตอร์ Chromebook หรือ Mac) ไปที่หน้าโปรแกรมเมอร์ STEAMbot รถหุ่นยนต์ของคุณต้องอยู่ในโหมดการควบคุมระยะไกล

ขั้นตอนที่ 12: การเขียนโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณด้วย Arduino IDE (ตัวเลือก)

คุณสามารถตั้งโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้ภาษา C++ และ Arduino IDE ฟรี ในการตั้งโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณด้วย Arduino IDE ให้ดาวน์โหลดคู่มือผู้ใช้ STEAMbot (ทั้งสองเวอร์ชันใช้งานได้) จากที่นี่ และทำตามคำแนะนำในการติดตั้งซอฟต์แวร์ในคู่มือ