TriggerX: 15 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการของหลักสูตร Make ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)

บ่อยครั้งที่เราทำงานกับคอมพิวเตอร์ในสำนักงานโดยเข้าสู่ระบบจากที่บ้านจากระยะไกล ปัญหาเกิดขึ้นเมื่อคอมพิวเตอร์ค้างในบางครั้งและจำเป็นต้องเริ่มต้นใหม่ (รีสตาร์ทคอมพิวเตอร์) ในกรณีนี้ คุณต้องก้าวเข้าไปในสำนักงานและเริ่มต้นใหม่ด้วยตัวเอง (การดำเนินการทางกลทำได้ยากทางอิเล็กทรอนิกส์โดยไม่ต้องแก้ไขวงจรไฟฟ้าของคอมพิวเตอร์) โครงการนี้ TirggerX ได้รับแรงบันดาลใจจากเหตุการณ์นี้ เป็นเวลานานแล้วที่ฉันกำลังคิดที่จะสร้างอุปกรณ์ IOT ที่เปิดใช้งาน wifi ซึ่งสามารถดำเนินการทางกายภาพ เช่น เปิดสวิตช์หรือรีสตาร์ทคอมพิวเตอร์จากระยะไกล จนถึงตอนนี้คุณสมบัตินี้ค่อนข้างขาดหายไปกับอุปกรณ์อัจฉริยะทั้งหมดที่มีในตลาด เลยตัดสินใจทำเอง ทีนี้มาพูดถึงสิ่งที่คุณต้องการเพื่อสร้างของคุณเอง-

1. NodeMCu อเมซอน

2. SG90 เซอร์โวอเมซอน

3. Stepper พร้อมตัวเลื่อนเชิงเส้น Amazon

4. ตัวขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 ตัว Amazon

5. สายไมโคร USB อเมซอน

เป้าหมายของโครงการ-

สร้างสวิตช์ทางกายภาพด้วยการเลื่อนในทิศทาง X และ Y และการแตะในทิศทาง Z

ขั้นตอนที่ 1: การเคลื่อนที่ 3 แกน

สำหรับการทำงานเชิงเส้น (ตำแหน่งเลื่อน x และ y) ของสวิตช์ (ทริกเกอร์) เราจำเป็นต้องมีการเคลื่อนที่แบบสองแกนซึ่งจะดำเนินการโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองตัว เหตุการณ์ทริกเกอร์หลักซึ่งอยู่ในทิศทาง z จะถูกขับเคลื่อนโดยเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 3: การออกแบบฐานและปก

ประการแรก ฝาครอบและฐานสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้รับการออกแบบ

ขั้นตอนที่ 4: การออกแบบ 3 มิติ: ปกฐานด้วย Stepper

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้รับการออกแบบสำหรับการจำลอง ภาพด้านบนแสดงฝาครอบฐานที่มีการติดตั้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ขั้นตอนที่ 5: การออกแบบ 3 มิติ: การประกอบเซอร์โว - ฐานสำหรับเซอร์โว

ในการติดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ สไลด์เชิงเส้นกับเซอร์โวมอเตอร์ ฐานติดตั้งได้รับการออกแบบและติดตั้ง

ขั้นตอนที่ 6: การออกแบบ 3 มิติ: วงจร

1. โหนด MCU

2. ตัวขับมอเตอร์

ทั้งสองถูกรวมอยู่ในการจำลองและการออกแบบ

เครดิต: GrabCad

ขั้นตอนที่ 7: การออกแบบ 3 มิติ: แผ่นปิด

แผ่นปิดสำหรับติดกาวเพื่อติดเข้ากับคอมพิวเตอร์ (รวมถึงเพื่อความสวยงาม) ได้รับการออกแบบและติดเข้ากับชุดประกอบทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 8: การออกแบบ 3 มิติ: การประกอบเครื่องกลแบบเต็ม

ขั้นตอนที่ 9: วงจรควบคุม: บล็อกไดอะแกรม

อุปกรณ์ TriggerX ถูกควบคุมโดยอินเทอร์เฟซ Android APP ซึ่งสร้างโดย Blynk

แอพจะสื่อสารกับโหนด MCU (ผ่านอินเทอร์เน็ต) ที่ติดตั้งในอุปกรณ์และควบคุมเซอร์โวรวมถึงสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองตัวผ่านโมดูลไดรเวอร์สเต็ปเปอร์สองตัว TB6612

ขั้นตอนที่ 10: แผนผังวงจร

Circuit Schematic ตามที่แสดงในภาพ NodeMcu เชื่อมต่อกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ผ่านไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์และเชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์โดยตรง

ขั้นตอนที่ 11: การกำหนดค่า Blynk APP

สามารถดาวน์โหลดแอป Blynk ได้จากลิงค์ที่ให้ไว้ที่นี่

รวมแถบเลื่อนสองตัวและปุ่มหนึ่งปุ่มตามการกำหนดค่าที่แสดงในภาพ

ตั้งแต่ 0 ถึง 300 คือจำนวนขั้นของสเต็ป และ 120 ถึง 70 คือสัญญาณควบคุมมุมเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 12: รหัส

ขั้นแรก โปรเจ็กต์ใหม่ถูกสร้างขึ้นในแอพและใช้รหัสอนุญาตในโค้ด Arduino IDE

รหัสอธิบายไว้ในไฟล์

ขั้นตอนที่ 13: แอสเซมบลีที่พิมพ์ 3 มิติพร้อมวงจร

ขั้นตอนที่ 14: การติดตั้งบนคอมพิวเตอร์

อุปกรณ์นี้ติดตั้งบนคอมพิวเตอร์โดยใช้เทปกาวสองหน้า

ขั้นตอนที่ 15: การสาธิตการทำงานของอุปกรณ์

เอกสารฉบับสมบูรณ์และการสาธิตการทำงานของอุปกรณ์มีอยู่ที่นี่