การแฮ็กเครนของเล่นเพื่อการควบคุม Micro:bit: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ในคำแนะนำทีละขั้นตอนนี้ เราจะแนะนำคุณเกี่ยวกับการปรับแต่งปั้นจั่นของเล่นเพื่อให้สามารถควบคุมได้ด้วย BBC micro:bit โดยใช้ Kitronik Motor Driver Board สำหรับ BBC micro:bit และ BBC micro:bit ในตัว มาตรความเร่งเพื่อตรวจจับการเอียงและการหมุน

การใช้มาตรความเร่งใน BBC micro:bit เพื่อตรวจจับทิศทางที่เอียง (แกน x หรือ y) เราสามารถป้อนข้อมูลนั้นกลับไปยังมอเตอร์ภายในเครนได้ หาก BBC micro:bit แบนราบโดยให้ LED หงายขึ้น จะอ่าน X และ Y เป็นศูนย์: X และ Y จะใหญ่ขึ้นหรือเล็กลง (เป็นลบ) ขึ้นอยู่กับทิศทางที่มันเอียง

เรียนรู้วิธีการ:

• เขียนโค้ด BBC micro:bit เพื่อควบคุมเครนผ่านมาตรความเร่งในตัว
• เปลี่ยนปั้นจั่นของเล่นให้เป็นเครน BBC micro:bit

ส่วนรายการ:

ในการปรับแต่งเครน คุณจะต้องมีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ดังต่อไปนี้:

• 1 x BBC micro:บิต
• 1 x ชุดของเล่นเครน (หมายเหตุ: หากใช้เครนอื่น การเดินสายไฟและการควบคุมมอเตอร์อาจแตกต่างกัน)
• 1 x Motor Driver Board สำหรับ BBC micro:bit
• กล่องแบตเตอรี่ขนาด 1 x 4xAA พร้อมสวิตช์และสาย
• 4 x AA แบตเตอรี่

สำหรับตัวเลือกเคสสำหรับคอนโทรลเลอร์ คุณสามารถใช้เทมเพลตตัดด้วยเลเซอร์ของเรา:

• ไฟล์โครงตัดด้วยเลเซอร์ (.dxf)
• สกรูเครื่อง 8 x M3 6 มม.
• สกรูเครื่อง 4 x M3 12 มม.
• 4 x M3 ถั่ว
• สเปเซอร์พลาสติก 4 x 6 มม.

หรืออีกวิธีหนึ่งสำหรับโซลูชันนอกชั้นวาง:

• กล่องโปร่งแสง.
• สกรูเครื่อง 8 x M3 6 มม.
• สเปเซอร์พลาสติก 4 x 6 มม.

คุณจะต้องใช้อุปกรณ์ดังต่อไปนี้:

• เครื่องปอกสายไฟ.
• ไขควงปากแบนขนาดเล็ก
• ไขควงฟิลลิป.
• เจาะด้วยดอกสว่านขนาด 3.3 มม.
• คอมพิวเตอร์ที่มีพอร์ต USB สำรองและอินเทอร์เน็ต
• สาย USB เข้ากับไมโคร USB

ขั้นตอนที่ 1: สร้างเครน

สร้างปั้นจั่นของเล่นตามที่อธิบายไว้ในคำแนะนำที่มาพร้อมกับมัน

ขั้นตอนที่ 2: ถอดคอนโทรลเลอร์

ถอดตัวควบคุมซัพพลายเออร์โดยการตัดสายเคเบิล ทำสิ่งนี้ใกล้กับคอนโทรลเลอร์เพื่อปล่อยสายเคเบิลให้มากที่สุด

ขั้นตอนที่ 3: เตรียมสายไฟ

ลอกส่วนของฉนวนสีดำออกแล้วดึงฉนวนออกจากปลายสายไฟภายในทั้งสี่เส้น โดยปล่อยให้ลวดทองแดงภายในเปิดออก

ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อสายไฟ

เชื่อมต่อสายสีน้ำเงินและสีเหลืองเข้ากับอินพุต 'มอเตอร์ 1' บนบอร์ดไดรเวอร์ Kitronik Motor และสายสีแดงและสีขาวเข้ากับอินพุต 'มอเตอร์ 2'

ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อ Power

ใส่แบตเตอรี่ลงในที่ใส่แบตเตอรี่และเชื่อมต่อเข้ากับขั้วไฟฟ้าบน Motor Driver Board สำหรับ BBC micro:bit ก้อนแบตเตอรี่มีสวิตช์เปิด/ปิดเพื่อเปิดเครื่อง

ขั้นตอนที่ 6: เขียนรหัส

ตั้งโปรแกรม BBC micro:bit ด้วยโปรแกรมควบคุมเครน คุณสามารถดาวน์โหลดรหัสจากที่อยู่นี้:

มาลองโค้ดกันดู! กดคอมไพล์* และหลังจากนั้นครู่หนึ่ง โค้ดควรปรากฏเป็นการดาวน์โหลดในเบราว์เซอร์ของคุณ หากคุณเสียบ BBC micro:bit เข้ากับพอร์ต USB จะแสดงขึ้นเป็นอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล เพียงลากและวางไฟล์.hex ที่คุณเพิ่งดาวน์โหลดลงใน BBC micro:bit ไฟล์อาจไม่ปรากฏบน BBC micro:bit ใน file explorer แต่มันอยู่ที่นั่น! เมื่อโอนไฟล์แล้ว (ไฟบน BBC micro:bit จะหยุดกะพริบอย่างรวดเร็ว) ให้ลบ BBC micro:bit ออกจากคอมพิวเตอร์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 7: ทดสอบรหัส

เสียบ BBC micro:bit ที่เข้ารหัสของคุณเข้ากับขั้วต่อบน Kitronik Motor Driver board แล้วเอียง Motor Driver Board เพื่อลองใช้งาน!

ขั้นตอนที่ 8: ปลอก (ไม่บังคับ)

เราติดตั้ง BBC micro:bit ไว้ในเคสเลเซอร์คัทแบบเรียบง่าย แต่มีตัวเลือกเคสที่เหมาะสมมากมาย หรืออาจใช้โดยไม่ต้องใช้เลยก็ได้ คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ซิป.dxf ได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 9: ปรับแต่งสิ่งที่แนบมาที่มีอยู่

ในตัวอย่างนี้ เราใช้ Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm เป็นเคส

เพียงเจาะ 5 รูในกล่อง (4 ข้างของกล่องสำหรับติดตั้ง Motor Driver Board สำหรับ BBC micro:bit ที่ด้านข้างของกล่อง) และหนึ่งรูสำหรับเสียบลวดจากเครน ทำเครื่องหมายห้ารูโดยใช้ปากกาไวท์บอร์ดที่ด้านนอกของกล่อง เพื่อให้คุณรู้ว่าต้องเจาะตรงไหน ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูสำหรับสายไฟอยู่คนละด้านของกล่องกับตำแหน่งที่คุณติดตั้ง Motor Driver Board สำหรับ BBC micro:bit

ถัดไป ดันลวดเข้าไปในรูที่คุณทำไว้ตรงกลางกล่อง เพื่อให้คุณสามารถขันสายไฟเข้ากับ Motor Driver Board สำหรับ BBC micro:bit

ติดตั้ง Motor Driver Board สำหรับ BBC micro:bit ที่ด้านข้างของกล่องโดยใช้สเปเซอร์พลาสติก 8 มม. และสกรูเครื่อง M3 6 มม.

เชื่อมต่อกล่องแบตเตอรี่และเสียบ BBC micro:bit แล้วออกไป!