Coffeenator: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

แขนหุ่นยนต์เติมน้ำตาลและคนกาแฟของคุณ (สามารถขยายได้ด้วยฟังก์ชั่นเพิ่มน้ำนมอย่างง่ายดาย)

สำหรับโครงการนี้เราใช้:

PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

เลโก้ Mindstorms ev3

ไฟ LED สีฟ้า 5 ดวงและสีขาว 4 ดวง

ตัวต้านทาน 9 ตัว (เราใช้ 220R)

1 RobotGeek ตัวเลื่อน

2 RobotGeek ปุ่มกด

1 RobotGeek รีเลย์

1 Robot Geek โต๊ะทำงานขนาดใหญ่

เครื่องผสมกาแฟ 3 โวลต์

แก้วกาแฟ

น้ำตาลก้อน

ขั้นตอนที่ 1: การทำสายพานลำเลียงสำหรับน้ำตาล

ที่มา:

เราทำการปรับเปลี่ยนบางอย่างในตอนท้ายเราวางเซ็นเซอร์วัดแสงเพื่อให้ตัวต่อ LEGO รู้ว่าจะต้องหยุดที่ใด

โปรแกรมสำหรับเข็มขัดนั้นง่ายมาก

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างขาตั้งสำหรับมิกเซอร์และมิกเซอร์

ขาตั้ง:

เราใช้ความคิดสร้างสรรค์ของเราในการสร้าง

เครื่องผสม:

มิกเซอร์ของเราใหญ่เกินไปสำหรับกริปเปอร์ เราจึงตัดสินใจถอดมอเตอร์ออก เราเก็บก้อนเนยและเชื่อมต่อมอเตอร์ผ่านโมดูลรีเลย์ด้วยสายเคเบิลยาว ขอแนะนำให้ใช้รีเลย์เนื่องจากพินสัญญาณจากบอร์ดส่งกระแสไฟไปยังมอเตอร์ไม่เพียงพอ และเราใช้ที่ยึดสายเคเบิลเพื่อให้แน่ใจว่าสายเคเบิลจะไม่ถูกหนีบ

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อทุกอย่างกับบอร์ด:

ปุ่มเริ่ม -> Pin1

ปุ่มน้ำตาล -> Pin2

นม LED's -> Pin3-7

ตัวเลื่อน -> ปักหมุด A5

รีเลย์ -> พิน 20

Sugar LED's -> พิน 16-19

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างโปรแกรม:

การเพิ่มลำดับน้ำตาล: เลือกน้ำตาลด้วยปุ่มกด

และไฟ LED สีขาวแสดงจำนวนที่จะเพิ่ม

การเพิ่มลำดับน้ำนม: น่าเสียดายที่เราขาดส่วนนั้นเพราะปั๊มมาไม่ทัน แต่ในการออกแบบ เราจะใช้แถบเลื่อนและไฟ LED สีฟ้าเพื่อเติมนม และเมื่ออินพุตแบบอะนาล็อกเพิ่มขึ้นจะทำให้สัญญาณการทำงานนานขึ้นสำหรับ ปั๊ม.

ในโครงการนี้ เราเปลี่ยนตัวเลื่อนเพื่อปรับเวลาผสมเท่านั้น ☹

เราตั้งโปรแกรมแขนหุ่นยนต์อย่างไร:

ตอนแรกเราเรียงทุกอย่างไว้ในกระดาษขาว

เราใช้โปรแกรม Arduino – pincherTest เพื่อรับพิกัดสำหรับตำแหน่งที่เราต้องการตั้งโปรแกรมแขน จากนั้นเราก็แก้ไขโปรแกรมด้วยลำดับและตำแหน่งของเรา และหลังจากทำการเปลี่ยนแปลงเล็กๆ น้อยๆ ไม่กี่ชั่วโมง มันก็ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ คุณสามารถค้นหาโปรแกรมด้านล่าง

หวังว่าทุกคนจะชอบนะ!:)