Circuito Arduino Controller Pad: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

"Circuito" เป็นแผ่นควบคุม DIY เป็นโครงการเสริมสำหรับโครงการ Robotic Arm ก่อนหน้าของฉัน Controlling Pad เป็นโครงสร้างทางกลที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ซึ่งช่วยในการเคลื่อนย้ายและจัดการแขนหุ่นยนต์ใด ๆ ขึ้นอยู่กับเซอร์โวมอเตอร์

ถือได้ว่าเป็นแผ่นควบคุมจลนศาสตร์ในตัวของมันเอง แต่ก็สามารถควบคุมอุปกรณ์ Arduino อื่น ๆ ได้

ขั้นตอนที่ 1: สถานการณ์

Circuito ใช้ Arduino Due

มันทำให้การใช้งานแขนกลใดๆ หรือโปรเจ็กต์ใดๆ ที่ใช้เซอร์โวมอเตอร์เป็นเรื่องง่าย หลังจากตั้งโปรแกรมแพตช์ภาพในภาษาการเขียนโปรแกรม Arduino

มีโพเทนชิออมิเตอร์หนึ่งตัว จอยสติ๊กหนึ่งตัว และอินพุตสวิตช์สามช่องเพื่อแก้ไขพารามิเตอร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า นอกจากนี้ยังสามารถใช้สวิตช์สลับเพื่อควบคุมซอฟต์แวร์เพิ่มเติมหรือเพื่อเปิดและปิดไฟ การควบคุมด้วยตนเองโดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์เพื่อควบคุมการเร่งความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ ปฏิกิริยาของเสียงโดยใช้ออดสัญญาณเสียงออกเพื่อให้เห็นภาพการควบคุมและการเคลื่อนไหว โมดูลนี้สามารถใช้งานร่วมกับบอร์ด Arduino ได้อย่างสมบูรณ์ และยังสามารถทำงานแบบสแตนด์อโลนได้อีกด้วย เอาต์พุตของ Circuito คือคำสั่งพอร์ตอนุกรมที่เตรียมไว้ก่อนหน้านี้บางส่วน ซึ่งสามารถเห็นได้บนมอนิเตอร์พอร์ตอนุกรม Arduino และปรับเปลี่ยนได้ง่าย

ฉันเลือกออกแบบแผงด้านหน้าให้เป็นแผงวงจรพิมพ์จริง เนื่องจากเป็นโซลูชันที่คุ้มค่าและให้โอกาสในการออกแบบที่น่าสนใจโดยใช้เครื่องพิมพ์สีอิงค์เจ็ต กระดานไม้ MDF และเลเยอร์ของหน้ากากประสาน

ขั้นตอนที่ 2: ออกแบบ

ในความคิดของฉันวิธีที่ดีที่สุดในการสร้างผลิตภัณฑ์ที่มีขนาดเท่าชีวิต คุณมี Imagine it ก่อน และฉันออกแบบตัวควบคุมบน Google SketchUp ก่อนเพราะเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพมากในการวาดนวัตกรรมของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: เครื่องมือและวัสดุ

เครื่องมือช่าง:

- หัวแร้ง

- เครื่องมือโรตารี่

- มีด - กระดาษทรายหรืออุปกรณ์ขัดอื่นๆ

- ไขควง

- คีม

วัสดุ:

- สกรู

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- สายดูปองท์ชาย-หญิง 10 ซม.

- สายดูปองท์ชาย-หญิง 10 ซม.

- สายดูปองท์ชาย-ชาย 10ซม.

- สายหด

ส่วนประกอบวงจร:

- ตัวต้านทาน 10k

- ไฟ LED

- สวิตซ์สลับ 3 ขา

- สวิตช์หยุด

- โมดูลจอยสติ๊ก

- โพเทนชิออมิเตอร์

- สวิตซ์เปิด-ปิด

- Buzzer ที่ใช้งานอยู่

- Arduino Uno

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างบอร์ด

ฉันพิมพ์รูปทรงลงบนกระดาษ A4 จากนั้นจึงตัดออกจากแผ่น MDF ตามที่แสดง และเพื่อให้ดูดีฉันก็แค่คลุมไม้ด้วยกระดาษพิมพ์

ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้งวงจร

ในการเริ่มต้นครั้งแรก ฉันเริ่มต้นด้วยไฟ LED ที่ทำงานเป็นตัวบ่งชี้ขณะใช้คอนโทรลเลอร์ จากนั้นจึงแก้ไขส่วนประกอบวงจรตามที่แสดง

ขั้นตอนที่ 6: รหัส

นี่คือตัวอย่างโค้ดสำหรับวิธีการทำงานของคอนโทรลเลอร์ ในรหัสนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีควบคุมเซอร์โวมอเตอร์หลายตัว ซึ่งสามารถอยู่ในโปรเจ็กต์ใดก็ได้ของคุณ

อัปเดต: มีการออกแบบเทมเพลตกระดาษแล้ว