สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
"Circuito" เป็นแผ่นควบคุม DIY เป็นโครงการเสริมสำหรับโครงการ Robotic Arm ก่อนหน้าของฉัน Controlling Pad เป็นโครงสร้างทางกลที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ซึ่งช่วยในการเคลื่อนย้ายและจัดการแขนหุ่นยนต์ใด ๆ ขึ้นอยู่กับเซอร์โวมอเตอร์
ถือได้ว่าเป็นแผ่นควบคุมจลนศาสตร์ในตัวของมันเอง แต่ก็สามารถควบคุมอุปกรณ์ Arduino อื่น ๆ ได้
ขั้นตอนที่ 1: สถานการณ์
Circuito ใช้ Arduino Due
มันทำให้การใช้งานแขนกลใดๆ หรือโปรเจ็กต์ใดๆ ที่ใช้เซอร์โวมอเตอร์เป็นเรื่องง่าย หลังจากตั้งโปรแกรมแพตช์ภาพในภาษาการเขียนโปรแกรม Arduino
มีโพเทนชิออมิเตอร์หนึ่งตัว จอยสติ๊กหนึ่งตัว และอินพุตสวิตช์สามช่องเพื่อแก้ไขพารามิเตอร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า นอกจากนี้ยังสามารถใช้สวิตช์สลับเพื่อควบคุมซอฟต์แวร์เพิ่มเติมหรือเพื่อเปิดและปิดไฟ การควบคุมด้วยตนเองโดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์เพื่อควบคุมการเร่งความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ ปฏิกิริยาของเสียงโดยใช้ออดสัญญาณเสียงออกเพื่อให้เห็นภาพการควบคุมและการเคลื่อนไหว โมดูลนี้สามารถใช้งานร่วมกับบอร์ด Arduino ได้อย่างสมบูรณ์ และยังสามารถทำงานแบบสแตนด์อโลนได้อีกด้วย เอาต์พุตของ Circuito คือคำสั่งพอร์ตอนุกรมที่เตรียมไว้ก่อนหน้านี้บางส่วน ซึ่งสามารถเห็นได้บนมอนิเตอร์พอร์ตอนุกรม Arduino และปรับเปลี่ยนได้ง่าย
ฉันเลือกออกแบบแผงด้านหน้าให้เป็นแผงวงจรพิมพ์จริง เนื่องจากเป็นโซลูชันที่คุ้มค่าและให้โอกาสในการออกแบบที่น่าสนใจโดยใช้เครื่องพิมพ์สีอิงค์เจ็ต กระดานไม้ MDF และเลเยอร์ของหน้ากากประสาน
ขั้นตอนที่ 2: ออกแบบ
ในความคิดของฉันวิธีที่ดีที่สุดในการสร้างผลิตภัณฑ์ที่มีขนาดเท่าชีวิต คุณมี Imagine it ก่อน และฉันออกแบบตัวควบคุมบน Google SketchUp ก่อนเพราะเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพมากในการวาดนวัตกรรมของคุณ
ขั้นตอนที่ 3: เครื่องมือและวัสดุ
เครื่องมือช่าง:
- หัวแร้ง
- เครื่องมือโรตารี่
- มีด - กระดาษทรายหรืออุปกรณ์ขัดอื่นๆ
- ไขควง
- คีม
วัสดุ:
- สกรู
- MDF 4mm 30cm * 21cm
- สายดูปองท์ชาย-หญิง 10 ซม.
- สายดูปองท์ชาย-หญิง 10 ซม.
- สายดูปองท์ชาย-ชาย 10ซม.
- สายหด
ส่วนประกอบวงจร:
- ตัวต้านทาน 10k
- ไฟ LED
- สวิตซ์สลับ 3 ขา
- สวิตช์หยุด
- โมดูลจอยสติ๊ก
- โพเทนชิออมิเตอร์
- สวิตซ์เปิด-ปิด
- Buzzer ที่ใช้งานอยู่
- Arduino Uno
ขั้นตอนที่ 4: การสร้างบอร์ด
ฉันพิมพ์รูปทรงลงบนกระดาษ A4 จากนั้นจึงตัดออกจากแผ่น MDF ตามที่แสดง และเพื่อให้ดูดีฉันก็แค่คลุมไม้ด้วยกระดาษพิมพ์
ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้งวงจร
ในการเริ่มต้นครั้งแรก ฉันเริ่มต้นด้วยไฟ LED ที่ทำงานเป็นตัวบ่งชี้ขณะใช้คอนโทรลเลอร์ จากนั้นจึงแก้ไขส่วนประกอบวงจรตามที่แสดง
ขั้นตอนที่ 6: รหัส
นี่คือตัวอย่างโค้ดสำหรับวิธีการทำงานของคอนโทรลเลอร์ ในรหัสนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีควบคุมเซอร์โวมอเตอร์หลายตัว ซึ่งสามารถอยู่ในโปรเจ็กต์ใดก็ได้ของคุณ
อัปเดต: มีการออกแบบเทมเพลตกระดาษแล้ว
แนะนำ:
Overkill Model Rocket Launch Pad!: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Overkill Model Rocket Launch Pad!: เมื่อไม่นานมานี้ฉันได้เผยแพร่โพสต์เกี่ยวกับคำสั่งสอนเกี่ยวกับ 'Overkill Model Rocket Launch Controller' พร้อมกับวิดีโอ YouTube ฉันทำให้มันเป็นส่วนหนึ่งของโครงการจรวดจำลองขนาดใหญ่ที่ฉันทำทุกอย่างให้เกินความสามารถเพื่อพยายามเรียนรู้
ตัวอย่าง Pad Controller โดยใช้ Pure Data: 4 ขั้นตอน
ตัวควบคุมแผ่นตัวอย่างที่ใช้ Pure Data: ในคำแนะนำนี้ ฉันจะสร้างตัวควบคุมเพื่อให้แผ่นกลองชุดอิเล็กทรอนิกส์ Roland แบบเก่าสามารถเรียกเสียงได้โดยไม่ต้องใช้โมดูลดรัมดั้งเดิมที่มาพร้อมกับชุดอุปกรณ์ ฉันจะใช้ Pure Data เพื่อสร้างแพตช์เพื่อโหลด wav บางไฟล์แล้ว p
Arduino LED Button Pad ที่ขับเคลื่อนการประมวลผลแอนิเมชั่น: 36 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino LED Button Pad ที่ขับเคลื่อนการประมวลผลแอนิเมชั่น: WhatThis ปุ่มแพดทำขึ้นโดยใช้ PCB และส่วนประกอบอื่น ๆ ที่ผลิตโดย Sparkfun ขับเคลื่อนโดย Arduino Mega แต่ละปุ่มนั้นดี นุ่ม และน่ากด และมีไฟ LED RGB อยู่ข้างใน! ฉันเคยใช้มันเพื่อควบคุมแอนิเมชั่น ฉัน
RGB Gaming Mouse Pad: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
แผ่นรองเมาส์สำหรับเล่นเกม RGB: เมื่อเร็ว ๆ นี้ ฉันพบ WS2812 ไฟ LED RGB ที่สามารถระบุตำแหน่งแยกกันได้ ซึ่งหมายความว่า LED ทุกดวงสามารถควบคุมแยกจากกันและตั้งโปรแกรมให้แสดงสีที่ต่างกันแทนแถบ RGB มาตรฐานที่ไฟ LED ทั้งหมดจะสว่างเหมือนกัน เมาส์ RGB
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): ฉันลอก ryan97128 ออกจากการออกแบบของเขาสำหรับ Nintendo Controller MP3 เวอร์ชัน 2.0 และฉันได้ยินมาว่าเขาได้แนวคิดมาจาก Morte_Moya ที่ฉลาดทั้งหมด ดังนั้นฉันจึงรับเครดิตไม่ได้ อัจฉริยะทั้งหมดของพวกเขา ฉันแค่ต้องการเพิ่มความสะดวกสบายและเติมเงิน -