Boe-Bot: หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

หุ่นยนต์ตัวน้อยตัวนี้ใช้หนวดของเขาเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง เมื่อหนวดเคราตัวใดตัวหนึ่งหรือทั้งสองตัวถูกกระตุ้น เขาจะถอยกลับและหันไปทางอื่น มิฉะนั้นเขาจะก้าวไปข้างหน้า ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ AA 4 ก้อน มาเธอร์บอร์ด Paralax ช่วยให้เจ้าตัวเล็กตัวนี้เคลื่อนไหวได้

อะไหล่ที่จำเป็น: Boe-Bot Kit (อยู่ที่นี่)

ขั้นตอนที่ 1: ความสูงของแชสซี

สำหรับส่วนนี้ คุณจะต้องใช้ตัวโครงหลัก สกรูหัวแฉก 4 1/4" 4-40 ตัว วงแหวนยางขนาด 13/32" สแตนออฟ 4 1" ประกอบวงแหวนเข้าไปในรูตรงกลางแชสซี จากนั้นจึงนำ และวางลงในมุมรูสกรูทั้ง 4 มุม ใส่สกรูอีกด้านหนึ่งเพื่อยึดฐานรองเข้ากับแชสซี

ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่มเซอร์โว

ต่อไปเราจะเพิ่มเซอร์โว ก่อนอื่นคุณต้องถอดแตรควบคุม (ชิ้นส่วนรูปตัว X บนเซอร์โวของคุณ) ใช้ไขควงปากแฉกและถอดสกรูที่อยู่ตรงกลางของชิ้นส่วนนั้น จากนั้นดึงชิ้นส่วนออกจากเซอร์โว ตอนนี้คุณมีเซอร์โวที่เราต้องการแล้ว เก็บสกรูที่คุณถอดออกเนื่องจากเราต้องการใช้ในภายหลัง หยิบแชสซีของคุณขึ้นมา สกรูหัวแฉก 8 3/8 4-40 ตัว และน็อต 4-40 ตัว 8 ตัว น็อตเข้าไปด้านใน และสกรูจะเข้าไปในรูที่ด้านนอก ทำทั้ง 4 อันที่มุมของเซอร์โวทั้งสอง จะยึดเซอร์โวให้เข้าที่ หากต้องการกำหนด คุณสามารถติดป้ายกำกับเซอร์โวทั้งด้านซ้ายและขวาได้

ขั้นตอนที่ 3: ชุดแบตเตอรี่

ตอนนี้เรากำลังจะเพิ่มก้อนแบตเตอรี่ คุณจะต้องใช้สกรูหัวแฉกหัวแบน 2 ตัว น็อต 3/8 4-40 น็อต 4-40 ตัว 2 ตัว และแชสซี ก่อนใส่แบตเตอรี่ใดๆ ลงในชุด ให้ขันสกรูของคุณเข้าไปในรูตรงจุดของแบตเตอรี่ ดึงแบตเตอรี่ทั้งหมด เสียบสายเข้าไปในรูวงแหวน ถ้าขั้วต่อสายงอไม่เป็นไร ผมแนะนำให้คุณดึงขั้วต่อแบตเตอรี่ก่อน วางก้อนแบตเตอรี่ลงในที่โล่งด้านล่างเซอร์โว โดยจัดสกรูให้ตรงกับรูในแชสซีดังที่แสดงด้านบน พลิก แชสซีแล้วใส่น็อตเพื่อยึดชุดเข้ากับหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 4: ล้อบนหุ่นยนต์

ตอนนี้เราเพิ่มล้อได้แล้ว หยิบล้อพลาสติก, Cotter Pin ขนาด 1/16 , สกรูเซอร์โวที่คุณเก็บไว้ และลูกพลาสติกหาง ชุดอุปกรณ์ของคุณควรมียางแบนเพื่อใช้เป็นยาง แต่ของฉันไม่มี ยางเหล่านั้นวนไปรอบๆ ล้อเหมือนยาง ใส่ ล้อพลาสติกของคุณบนเซอร์โวและยึดให้แน่นด้วยสกรูแตร จากนั้น คุณวางบอลหางไว้บนชิ้นส่วนโครงรูปตัว U เลื่อนสลักแบบผ่าผ่านทั้งแชสซีและลูกบอล ตอนนี้ หุ่นยนต์ของคุณมีโหมดการเคลื่อนย้ายแล้ว!

ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายเมนบอร์ด

มาถึงส่วนที่สนุก ใช้ชิป Board of Education® และ Basic Stamp 2 ระวังหมุดสีเงินบนชิปของคุณ และใส่ลงในช่องสี่เหลี่ยมใต้โลโก้ Parallax™ ปรับทิศทางให้ตัวเก็บประจุสีดำขนาดใหญ่อยู่ด้านล่างดังที่แสดง ถัดไป คว้าสกรูหัวกระทะขนาด 1/4 4-40 สองตัวและบอร์ดของคุณ วางบอร์ดไว้บนฐานรองของคุณ สกรูไปด้านข้างพร้อมกับลูกบอลหาง จับเซอร์โวแล้วคล้องไปรอบๆ โดยให้อยู่เหนือล้อขวา สีควรเป็นสีจากด้านหน้าไปด้านหลัง: สีขาว สีแดง และสีดำ ดูภาพด้านบนหากต้องการ ขั้วต่อเซอร์โวด้านซ้ายจะอยู่ด้านหลัง ของช่องเสียบ 5x

ตอนนี้เรากำลังจะเพิ่มหนวด หยิบหนวดประหลาด สกรูหัวแฉก 4-40 ตัวที่หัวกระทะ 7/8" สองตัว ตัวเว้นระยะกลม 1/2" สองตัว วงแหวนไนลอนสองตัว (ขนาด #4) ส่วนหัว m/m 3 ขา 3 พินสองตัว ตัวต้านทาน 220 โอห์มสองตัว (แดง-แดง -น้ำตาล) และตัวต้านทาน 10k โอห์มสองตัว (น้ำตาล-ดำ-ส้ม) ด้วยรูสกรูว่างสองรูบนบอร์ดของคุณ ให้ใส่สเปเซอร์ สเปเซอร์ด้านซ้ายต้องมีมัสสุก่อนแล้วค่อยสเปเซอร์ ตะขอที่ปลายหนวดของคุณใช้สำหรับเชื่อมต่อ ดังนั้นให้ติดไว้บนตัวเว้นระยะของคุณ วางเครื่องซักผ้าไว้ด้านบน จากนั้นขันให้แน่นทั้งหมด ตอนนี้เราเพิ่มด้านขวาได้แล้ว ด้านขวามีลำดับดังนี้ สเปเซอร์ แหวนรอง มัสสุ แล้วขันสกรู พยายามขันสกรูให้แน่นที่สุดเพราะหนวดเคราจำเป็นต้องเป็นเส้นตรงที่เกือบไม่บุบสลาย

ในการต่อสายคนเลวเหล่านั้น คุณจะต้องหมุนหุ่นยนต์เพื่อให้เขียงหั่นขนมสีขาวยาวที่สุดในแนวตั้ง หยิบหมุด 3 อันของคุณแล้ววางไว้โดยให้อันหนึ่งอยู่ซ้ายสุดบน P12 อีก 3 พินคือ 2 รูบน P9 ใช้ตัวต้านทานสีแดง-ดำ-น้ำตาลต่อไป ปลายด้านหนึ่งไปด้านหลังหมุด 3 อัน ตัวต้านทาน 3 พินด้านล่างไปที่ VDD ด้านบน 3 ช่องว่างจากด้านซ้าย ตัวต้านทานอีกตัวเชื่อมต่อมอเตอร์ด้านขวากับช่อง VDD 5 ข้างตัวต้านทานอีกตัว ตัวต้านทานสีแดง-น้ำตาล-แดงอยู่ด้านหลังตัวต้านทานที่เชื่อมต่อกับ 3 พิน RRB 3 อันดับแรกไปที่ P7 ในขณะที่ RRB อื่นไปที่ P5

หากคุณต้องการคุณสามารถเพิ่ม Piezo buzzer เหมือนที่ฉันทำ การดำเนินการนี้จะเล่นเสียงเมื่อชนกับสิ่งกีดขวางและเริ่มทำงาน วางลวดใน P4 แล้ววิ่งไปที่แถวซ้ายสุดสามรูขึ้น วางปลายด้านบวกของออดข้างสายไฟ (คุณควรเห็นสัญลักษณ์บวกบนออดที่แสดงด้านข้าง) โดยมีรูตรงกลาง วางลวดไว้เหนือลวดบวกโดยให้รูแยกจากกัน นี่คือพื้นออดของคุณ ปลายอีกด้านไปอีกด้านหนึ่งของเขียงหั่นขนมของคุณบนเส้น P1 ไปยังรูจากตัวแบ่ง สุดท้าย วางลวดไว้ข้างๆ ลวดที่คุณเพิ่งเสียบเข้าไป มันจะไปจนสุดถึง Vss หนึ่งรูจากทางขวา

คุณยังสามารถเพิ่มไฟ LED ลงในบอร์ดของคุณเพื่อแสดงว่าด้านใดตรวจพบสิ่งกีดขวาง คุณจะต้องใช้ตัวต้านทาน RRB อีก 2 ตัวสำหรับ LED ใส่ตัวต้านทาน RRB หนึ่งตัวใน P1 และอยู่ใต้ออดสี่รูจากด้านซ้าย ใช้ LED หนึ่งดวงและค้นหาง่ามที่ยาวกว่า นี่คือค่าบวกของคุณและอยู่ถัดจากตัวต้านทานของคุณ นำตัวต้านทานอีกตัวของคุณใส่ลงใน P10 และช่องว่างสี่ช่องทางด้านขวาจาก P14 สุดท้าย นำ LED สุดท้ายของคุณและวางขาที่ยาวกว่าไว้ข้างๆ ตัวต้านทานที่คุณเพิ่งใส่เข้าไป ง่ามอีกข้างหนึ่งจะข้ามเส้นแบ่งและเข้าไปในรูแรกที่อีกฝั่งหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 6: รหัส

ฉันอัปโหลดรหัสที่ฉันใช้ มีตัวแปรมากมายที่สามารถปรับแต่งได้ตามต้องการ คุณต้องติดตั้ง BASIC Stamp Editor v2.5.3 ขึ้นไปก่อนจึงจะเปิดได้ คุณควรได้รับวิซาร์ดพื้นฐานสำหรับการติดตั้ง แต่ถ้าคุณสับสน ตัวเลือกการสอน/ความช่วยเหลือจะอธิบายวิธีค้นหาตราประทับของคุณ ขอให้สนุกกับ Boe-Bot ของคุณเอง