เครื่องจ่ายไฟท์: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com) ภายในคำแนะนำนี้ คุณจะสามารถสร้างเครื่องจ่ายกราไฟท์สำหรับโต๊ะทำงานของคุณ ซึ่งช่วยให้คุณเติมกลไกที่ว่างเปล่าได้ ดินสออย่างรวดเร็ว ทั้งหมดที่จำเป็นคือวัสดุพื้นฐานบางอย่าง นอกเหนือจากการเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุ

เครื่องมือ

• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• ปืนกาวร้อน
• กรรไกร

อะไหล่

• 1x Arduino UNO บอร์ด
• 1x C-47P DC Series Heavy Duty Electronics Enclosure
• 2x SG90 9G เซอร์โว
• 1x ตัวรับสัญญาณ IR 3 แฉก
• 1x IR Controller/Remote (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้รวมแบตเตอรี่)
• 1x HC-SR04 พร็อกซิมิตี เซนเซอร์
• 1x เขียงหั่นขนมขนาดเล็กพร้อมรางไฟฟ้า
• ที่ชาร์จโทรศัพท์พกพา USB 1x 5V (ขนาดเล็กควร) + สาย USB

ไม่จำเป็น

• กระดาษแข็ง
• ยางรัด
• เทป

ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่าการเดินสาย

ด้านบนคือแผนภาพ Fritzing แผนภาพบล็อก และการเดินสายจริงที่ใช้ โปรดทราบว่ามีการใช้เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก และมีการสลับสายสีเหลืองและสีส้ม (ตามสี) เมื่อเทียบกับรุ่นจริง

แนวปฏิบัติ

1. เชื่อมต่อพิน 5V และ GND บน Arduino เข้ากับรางจ่ายไฟบนเขียงหั่นขนม
2. Wire Servo 1 ถึง Digital Pin 7 เชื่อมต่อกับ Power Rail
3. Wire Servo 2 ถึง Digital Pin 3 เชื่อมต่อกับ Power Rail
4. สำหรับ Proximity Sensor ให้เชื่อมต่อ Trig Pin กับ (สีส้มบน Fritz/Yellow ในทางกายภาพ) Digital Pin 1 เชื่อมต่อ Echo Pin กับ Digital Pin 4 (สายสีน้ำเงินบนทั้ง Fritz และ Physical) เชื่อมต่อกับ Power Rail
5. เชื่อมต่อขาสัญญาณของเซ็นเซอร์ IR (สีเหลืองในฟริตซ์ สีส้มในทางกายภาพ) กับพินดิจิตอล 6 เชื่อมต่อกับรางไฟฟ้า

ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ

รวมอยู่ในไฟล์ ZIP ที่แนบมา

1. ฝาครอบหลัก (ตัวเครื่องของตัวจ่ายกราไฟท์ ยึดติดกับตัวเครื่องอิเล็กทรอนิกส์ อาจต้องพิมพ์เป็น 2 ส่วนแยกจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับเครื่องพิมพ์ 3 มิติ โปรแกรมการพิมพ์ของคุณควรอนุญาตให้ใช้แบบจำลองการตัดได้)
2. ท่อ (ท่อยาวสามท่อที่ยึดติดกับ Servo2 เพื่อเปลี่ยนความหนาของกราไฟท์)
3. Better Disc Thing (แผ่นดิสก์ขนาดเล็กที่ยึดติดกับ Servo2 ซึ่งป้องกันไม่ให้กราไฟท์ตกลงไปในเครื่องจ่ายไฟท์)
4. Better Stopper Thing (ยึดติดกับ Servo1 และป้องกันไม่ให้กราไฟท์หลุดออกจากเครื่องจ่ายเร็วเกินไป)
5. ฝาครอบเลื่อนขนาดเล็ก (ฝาครอบขนาดเล็กที่เลื่อนเข้าไปในฝาครอบหลักเพื่อซ่อนด้านใน อาจต้องยื่นให้พอดีกับช่องในฝาครอบหลักขึ้นอยู่กับการพิมพ์)

รวมเป็นไฟล์. STL และ. OBJ ซึ่งทั้งคู่เข้ากันได้สำหรับการพิมพ์ เมื่อเพิ่มส่วนรองรับ โปรดทราบว่าส่วนประกอบบางส่วนมีขนาดเล็ก ซึ่งจะทำให้การถอดส่วนรองรับทำได้ยาก

หากคุณสะดวกไม่ดาวน์โหลดไฟล์ ZIP จะมีการแนบแต่ละส่วนมาด้วย

ขั้นตอนที่ 4: การเข้ารหัสเครื่องจ่ายไฟท์

ไฟล์แนบเป็นไฟล์ ZIP ที่มีรหัสทั้งหมดที่จำเป็นในการเรียกใช้เครื่องจ่ายไฟท์ รวมเป็นไฟล์. INO ไฟล์. CPP และไฟล์. H นอกจากนี้ ยังแนบไลบรารีที่ใช้ ซึ่งได้แก่ ไลบรารีเซอร์โว และไลบรารี IRremote เครดิตไปที่ผู้สร้างดั้งเดิมของห้องสมุดดังกล่าว นอกจากนี้ วิดีโอที่แนบมาอธิบายสิ่งที่โค้ดแต่ละส่วนทำ คำอธิบายสั้น ๆ ของรหัสอยู่ด้านล่าง:

ไฟล์ส่วนหัวและ CPP ควบคุมเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด ภาพสเก็ตช์จะถูกแบ่งออกเป็นส่วนๆ ที่อธิบายถึงหน้าที่ของพวกมัน (เช่น //IR Sensor และ Servo// ส่วนอธิบายจำนวนเต็มต่างๆ และรหัสการตั้งค่าล่วงหน้าที่รันเซ็นเซอร์ IR และเซอร์โว) อัปโหลดสิ่งนี้ลงใน Arduino UNO

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบ

การเชื่อมต่อชิ้นส่วน Arduino กับชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ

1. ถอดสายไฟออกจากเขียงหั่นขนม คุณสามารถใช้กาวที่ด้านหลังได้ แต่อาจไม่ยึดติดกับพลาสติก ดังนั้นจึงใช้กาวร้อน กาวทั้ง Rail และ Breadboard ที่ด้านหลังของ Main Cover คล้ายกับวิธีติดตั้งในภาพ
2. เมื่อทำขั้นตอนที่หนึ่ง เซ็นเซอร์ IR และเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดควรอยู่ในแนวเดียวกับรูภายในฝาครอบหลัก ยึดทั้งสองเข้ากับปก
3. สำหรับการติดดิสก์เข้ากับ Servo2 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสูงพอที่จะเอื้อมถึงพื้นท่อได้ แต่ต้องมีพื้นที่เพียงพอเพื่อไม่ให้โดนสัมผัส ในกรณีนี้ Servo แตกต่างกันเล็กน้อยเมื่อเทียบกับรุ่น 3D ที่ใช้ จึงต้องขยายรูให้พอดีกับ Servo นี้ และมีการใช้กระดาษแข็งเพื่อประคองให้สูงขึ้น
4. ติดท่อเข้ากับส่วนบนของเซอร์โว กับส่วนที่หมุนได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าท่อกลางอยู่เหนือกรวย
5. ติดสต็อปเปอร์กับเซอร์โว 1 ตรวจสอบให้แน่ใจก่อนว่าอยู่ใต้ท่อกลาง อยู่เหนือกรวย และปรับระดับด้วยดิสก์
6. เมื่อเสร็จสิ้นขั้นตอนที่ 4 และ 5 ให้กาวเซอร์โวกับพลาสติก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างเข้าที่
7. เกี่ยวกับแบตเตอรี่โทรศัพท์แบบชาร์จได้ โปรดดูภาพด้านบน คอร์ด Arduino ถูกม้วนและยึดเข้าด้วยกันโดยใช้แถบยาง จากนั้นต่อเข้ากับก้อนแบตเตอรี่ นอกจากนี้ยังต่อ USB ที่ใช้สำหรับชาร์จแพ็คด้วย
8. อ้างถึงภาพแรกสำหรับตำแหน่งสุดท้ายของชิ้นส่วน เช่นเดียวกับเมื่อคุณปิดฝาครอบทุกอย่างจะพอดี
9. ยึดฝาครอบหลักเข้ากับตู้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โดยใช้กาวร้อน

ขั้นตอนที่ 6: การใช้งาน

หากต้องการใช้ ให้วางส่วนบนของดินสอลงในส่วนกรวยของเครื่องจ่ายไฟท์ พรอกซิมิตี้เซนเซอร์ควรตรวจจับดินสอ/มือ และจ่ายกราไฟท์ลงในดินสอของคุณ หากคุณต้องการเปลี่ยนประเภทกราไฟท์ (ความหนา) ให้ใช้รีโมทและกดปุ่ม 1, 2 หรือ 3 (หรืออะไรก็ตามที่คุณตัดสินใจเปลี่ยนปุ่มเป็นประเภทกราไฟท์ที่คุณต้องการ)