สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ในวิดีโอที่สี่ของซีรี่ส์ Motor Step เราจะใช้สิ่งที่เราได้เรียนรู้มาก่อนหน้านี้เพื่อสร้างมอเตอร์เซอร์โวแบบสเต็ปพร้อมการควบคุมผ่านการสื่อสารแบบอนุกรมและการตอบกลับตำแหน่งจริงโดยใช้ตัวเข้ารหัสตัวต้านทานที่ตรวจสอบโดย Arduino นอกจากนี้ ทุกชิ้นส่วนประกอบจะถูกห่อหุ้มด้วยกล่องพลาสติกที่สร้างขึ้นโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
ในวิดีโอนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าเราทำให้สเต็ปเปอร์เอ็นจิ้นกลายเป็นเซอร์โวมอเตอร์ที่ควบคุมโดยคำสั่งได้อย่างไร ครั้งนี้ เราได้สร้างกล่องที่สร้างขึ้นจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ด้วยเหตุนี้ เครื่องยนต์ของเราจึงมีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ และดูเหมือนเซอร์โวมอเตอร์รุ่นมืออาชีพ ในการประกอบเฉพาะของเรา ฉันต้องการชี้ให้เห็นว่าเราใช้ Arduino Nano รุ่นนี้ได้รับเลือกเนื่องจากขนาด เนื่องจากพอดีกับกล่องที่เราออกแบบ
ขั้นตอนที่ 1: เซอร์โวด้วยการสื่อสารแบบอนุกรม
ที่นี่ เรามีมุมมอง 3 มิติใน Solid Works จากกล่องที่เราออกแบบและพิมพ์ในรูปแบบ 3 มิติ
ขั้นตอนที่ 2: คุณสมบัติที่สำคัญ
- อนุญาตคำสั่งผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม
- ขนาดกะทัดรัด ประกอบง่าย
- ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ มอเตอร์ที่แข็งแรงและแม่นยำกว่ามอเตอร์กระแสตรง
- ความยืดหยุ่นในการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ ช่วยให้สามารถควบคุมรูปแบบต่างๆ ได้
- การส่งคืนข้อมูลตำแหน่งจริงโดยการอ่านเซ็นเซอร์
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
ในการประกอบนี้ เราจะใช้ Arduino Nano และพิทช์มอเตอร์มาตรฐาน Nema 17 พร้อมเพลาคู่
โพเทนชิออมิเตอร์จะยังคงทำงานเป็นเซ็นเซอร์ของตำแหน่งแกนปัจจุบัน เมื่อต้องการทำสิ่งนี้ ให้ติดเพลามอเตอร์เข้ากับปุ่มโพเทนชิออมิเตอร์
คราวนี้ เราจะเชื่อมต่อโพเทนชิออมิเตอร์กับอินพุตแบบอนาล็อก A7
• AXIS จะเชื่อมต่อกับพิน A7 (สายสีม่วง)
• แหล่งจ่ายไฟ 5V (สายสีเขียว)
• การอ้างอิง GND (สายสีดำ)
ความสนใจ!!
ก่อนติดโพเทนชิโอมิเตอร์เซ็นเซอร์เข้ากับเพลา ให้ทดสอบชุดประกอบเพื่อตรวจสอบว่าการหมุนเกิดขึ้นในทิศทางที่ถูกต้อง เมื่อขับเพิ่มตำแหน่ง มอเตอร์จะต้องหมุนเพื่อเพิ่มโพเทนชิออมิเตอร์ของเซ็นเซอร์
หากการหมุนเกิดขึ้นแบบย้อนกลับ เพียงแค่ย้อนกลับโพลาไรเซชันของโพเทนชิออมิเตอร์
เนื่องจากแรงบิดของมอเตอร์พิทช์มักจะสูง จึงสามารถทำลายโพเทนชิออมิเตอร์ของเซ็นเซอร์ได้โดยการพยายามทำให้คุณอยู่ในตำแหน่งที่ไม่สามารถเข้าถึงได้
ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งวงจร
แนะนำ:
หุ่นยนต์ Quadruped ขับเคลื่อนด้วย Arduino ที่พิมพ์ 3 มิติ: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์ Quadruped ที่ขับเคลื่อนด้วย Arduino แบบพิมพ์ 3 มิติ: จาก Instructables ก่อนหน้านี้ คุณอาจเห็นว่าฉันมีความสนใจอย่างมากสำหรับโครงการหุ่นยนต์ หลังจากคำสั่งสอนก่อนหน้านี้ที่ฉันสร้างหุ่นยนต์สองเท้า ฉันตัดสินใจลองทำหุ่นยนต์สี่ขาที่สามารถเลียนแบบสัตว์เช่นสุนัข
GorillaBot หุ่นยนต์ Quadruped ของ Arduino Autonomous Sprint ที่พิมพ์ 3 มิติ: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
GorillaBot หุ่นยนต์ Arduino Autonomous Sprint Quadruped Robot ที่พิมพ์ 3 มิติ: ทุกปีในตูลูส (ฝรั่งเศส) มีการแข่งขันหุ่นยนต์ตูลูส # TRR2021 การแข่งขันประกอบด้วยการวิ่งอัตโนมัติ 10 เมตรสำหรับหุ่นยนต์สองขาและสี่เท่า สถิติปัจจุบันที่ฉันรวบรวมสำหรับสัตว์สี่เท้าคือ 42 วินาทีสำหรับ วิ่ง 10 เมตร ดังนั้นในม
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot ง่ายต่อการพิมพ์ 3 มิติ: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot ง่ายต่อการพิมพ์ 3D: ลักษณะโอเพ่นซอร์สอย่างแท้จริงของ Otto ช่วยให้สามารถศึกษา STEAM แบบเปิดได้ เรารวบรวมข้อเสนอแนะจากเวิร์กช็อปและโรงเรียนต่างๆ ทั่วโลกที่ใช้ Otto DIY ในห้องเรียนอยู่แล้ว และขึ้นอยู่กับการเปิดกว้างของสถานศึกษาแห่งนี้ เราหรือ
เครื่องส่งสัญญาณ RC จาก Arduino แบบ 3 มิติ: 25 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
เครื่องส่งสัญญาณ RC แบบใช้ Arduino แบบพิมพ์ 3 มิติ: โครงการนี้จะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันออกแบบและสร้างเครื่องส่งสัญญาณ RC ที่ใช้ Arduino ได้อย่างไร เป้าหมายของฉันสำหรับโครงการนี้คือการออกแบบเครื่องส่งสัญญาณ RC แบบพิมพ์ได้ 3 มิติที่ฉันสามารถใช้ควบคุมโครงการ Arduino อื่น ๆ ได้ ฉันต้องการให้คอนโทรลเลอร์เป็น
วิธีใช้ Teensy เพื่อพิมพ์รูปภาพบน Splatoon 2 โดยใช้เครื่องพิมพ์ SplatPost: 10 ขั้นตอน
วิธีใช้ Teensy เพื่อพิมพ์รูปภาพบน Splatoon 2 โดยใช้เครื่องพิมพ์ SplatPost: ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีใช้เครื่องพิมพ์ SplatPost โดย ShinyQuagsire หากไม่มีคำแนะนำที่ชัดเจน คนที่ไม่เคยมีประสบการณ์กับบรรทัดคำสั่งจะมีปัญหาเล็กน้อย เป้าหมายของฉันคือลดความซับซ้อนของขั้นตอนลงไปที่จุด