สารบัญ:
วีดีโอ: การห่อหุ้มเซอร์โวมอเตอร์แบบสเต็ปด้วยการควบคุมแบบอนุกรมผ่าน Arduino โดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ - Pt4: 8 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในวิดีโอที่สี่ของซีรี่ส์ Motor Step เราจะใช้สิ่งที่เราได้เรียนรู้มาก่อนหน้านี้เพื่อสร้างมอเตอร์เซอร์โวแบบสเต็ปพร้อมการควบคุมผ่านการสื่อสารแบบอนุกรมและการตอบกลับตำแหน่งจริงโดยใช้ตัวเข้ารหัสตัวต้านทานที่ตรวจสอบโดย Arduino นอกจากนี้ ทุกชิ้นส่วนประกอบจะถูกห่อหุ้มด้วยกล่องพลาสติกที่สร้างขึ้นโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
ในวิดีโอนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าเราทำให้สเต็ปเปอร์เอ็นจิ้นกลายเป็นเซอร์โวมอเตอร์ที่ควบคุมโดยคำสั่งได้อย่างไร ครั้งนี้ เราได้สร้างกล่องที่สร้างขึ้นจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ด้วยเหตุนี้ เครื่องยนต์ของเราจึงมีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ และดูเหมือนเซอร์โวมอเตอร์รุ่นมืออาชีพ ในการประกอบเฉพาะของเรา ฉันต้องการชี้ให้เห็นว่าเราใช้ Arduino Nano รุ่นนี้ได้รับเลือกเนื่องจากขนาด เนื่องจากพอดีกับกล่องที่เราออกแบบ
ขั้นตอนที่ 1: เซอร์โวด้วยการสื่อสารแบบอนุกรม
ที่นี่ เรามีมุมมอง 3 มิติใน Solid Works จากกล่องที่เราออกแบบและพิมพ์ในรูปแบบ 3 มิติ
ขั้นตอนที่ 2: คุณสมบัติที่สำคัญ
- อนุญาตคำสั่งผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม
- ขนาดกะทัดรัด ประกอบง่าย
- ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ มอเตอร์ที่แข็งแรงและแม่นยำกว่ามอเตอร์กระแสตรง
- ความยืดหยุ่นในการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ ช่วยให้สามารถควบคุมรูปแบบต่างๆ ได้
- การส่งคืนข้อมูลตำแหน่งจริงโดยการอ่านเซ็นเซอร์
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
ในการประกอบนี้ เราจะใช้ Arduino Nano และพิทช์มอเตอร์มาตรฐาน Nema 17 พร้อมเพลาคู่
โพเทนชิออมิเตอร์จะยังคงทำงานเป็นเซ็นเซอร์ของตำแหน่งแกนปัจจุบัน เมื่อต้องการทำสิ่งนี้ ให้ติดเพลามอเตอร์เข้ากับปุ่มโพเทนชิออมิเตอร์
คราวนี้ เราจะเชื่อมต่อโพเทนชิออมิเตอร์กับอินพุตแบบอนาล็อก A7
• AXIS จะเชื่อมต่อกับพิน A7 (สายสีม่วง)
• แหล่งจ่ายไฟ 5V (สายสีเขียว)
• การอ้างอิง GND (สายสีดำ)