รถ Robo-Band: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่คือการอัพเกรดจากรถขับเคลื่อนด้วยยางรัดแบบดั้งเดิมของคุณ

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้:

• 4 ล้อควรมีขนาดเท่ากัน (เรา 3D พิมพ์ของเรา)
• เดือยหนึ่งอันที่พอดีกับล้อ
• ชุด Arduino (เราใช้ชุด SparkFun RedBoard)
• โครงสร้างสำหรับ Arduino ที่จะนั่ง (เราพิมพ์ 3 มิติของเรา)
• ก้อนแบตเตอรี่
• ยางรัด
• วัสดุบางอย่างในการเลี้ยง Arduino จึงไม่อยู่บนร่างกายโดยตรง (เราใช้ถั่ว)
• กาวร้อน
• สกรู
• อุปกรณ์คล้ายบานพับ
• ทางเลือก: เทปพันสายไฟและไม้อัดเพื่อทำทางลาด

ขั้นตอนที่ 2: ออกแบบโครงสร้างของคุณ

คุณจะต้องพิมพ์ 3D ฐานที่ Arduino จะตั้งค่า

สำหรับสิ่งนี้ ให้ใช้ซอฟต์แวร์ออนไลน์ที่อนุญาตให้ผู้ใช้ออกแบบแบบจำลองของตนเองซึ่งสามารถพิมพ์ได้

OnShape เป็นซอฟต์แวร์ออกแบบออนไลน์ที่ยอดเยี่ยมและฟรีที่เราใช้

ฐานของเราเป็นรูปสี่เหลี่ยมคางหมูที่มีรูสองรูสำหรับเพลาในโครงสร้าง

ขนาดของร่างอยู่ในภาพด้านบนเช่นเดียวกับลิงค์ด้านล่าง:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

ขั้นตอนที่ 3: ออกแบบล้อ

ขั้นตอนนี้ไม่ได้บังคับ เราแค่อยากจะอธิบายทุกขั้นตอนที่เราทำ

หากคุณสามารถหาล้อสี่ล้อที่มีขนาดเท่ากันได้ ให้ใช้ล้อเหล่านั้นและตรวจสอบให้แน่ใจว่าเพลานั้นพอดีกับล้อเหล่านั้น

เราพิมพ์ 3D ของล้อทั้งหมดโดยใช้ OnShape

หมายเหตุ: ล้อทั้งสี่ไม่จำเป็นต้องมีขนาดเท่ากัน ตราบใดที่มีสองคู่ที่มีขนาดเท่ากัน แต่ละคู่ไม่จำเป็นต้องเท่ากันทุกประการ หากคุณมีล้อคู่ที่ไม่สม่ำเสมอ ให้ใส่คู่ที่เล็กกว่าไว้หน้ารถ

นี่คือลิงค์สำหรับการออกแบบของเราบน OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

ขั้นตอนที่ 4: ตั้งค่า Arduino สำหรับ Buzzer

ปฏิบัติตามคำแนะนำใน SIK Guide สำหรับวงจร 11, Piezo buzzer

การตั้งค่านี้ค่อนข้างง่าย เพียงทำตามคำแนะนำในหนังสือ

การเปลี่ยนแปลงที่จำเป็นคือต้องย้ายเสียงกริ่งไปที่ครึ่งล่างของเขียงหั่นขนม ไม่สำคัญว่าคุณจะเลือกตำแหน่งใด ตราบใดที่สายไฟสองเส้นที่ต่อกราวด์ออดอยู่ในแถวที่อยู่ติดกับขาของออด สายสีส้มที่เชื่อมต่อออดกับ Arduino RedBoard จะต้องถูกตรึงไว้ที่รู 8

การแก้ไขปัญหา: ติดออดดั้งเดิมของเราอย่างถูกต้อง แต่ไม่ดังมาก เราจึงเปลี่ยนด้วยออดจากชุดอื่นและระดับเสียงก็ดังขึ้นมาก

ขั้นตอนที่ 5: ตั้งค่า Arduino สำหรับ Lights

ทำตามคำแนะนำใน SIK Guide สำหรับวงจร 3, RGB LED

เพิ่มวงจรนี้ในวงจรก่อนหน้าเพื่อให้ทั้งสองฟังก์ชั่นทำงานพร้อมกันบน Arduino

ลวดที่ต่อขาสีน้ำเงินของไฟ LED RBG จะต้องต่อเข้ากับรู 6

อีกครั้ง ขั้นตอนนี้เป็นไปตามคำแนะนำในหนังสือ แต่อย่าลืมตรวจสอบการเชื่อมต่อทั้งหมดอีกครั้งหากคุณประสบปัญหา

ขั้นตอนที่ 6: รวมรหัส

ส่วนนี้ยุ่งยากเล็กน้อย คุณจะต้องรวมรหัสสำหรับทั้งสองวงจรเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานพร้อมกัน

โปรแกรมทั้งหมดแสดงไว้ด้านบน แต่ผมจะแนะนำคุณเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงที่ซับซ้อนกว่านี้

กำหนดตัวแปร

ขั้นแรก ย้ายตัวแปรทั้งหมดจากบทช่วยสอน SIK Circuit สองบทไปที่ด้านบนสุดของโปรแกรม

กำหนดตัวแปร BLUE_PIN ใหม่เป็น 6

กำหนดตัวแปร buzzerPin ใหม่เป็น 8

โน้ต จังหวะ และจังหวะสามารถเปลี่ยนแปลงได้เพื่อให้สะท้อนถึงเพลงใดๆ ที่คุณต้องการ แต่ให้แน่ใจว่าความยาวเพลงที่ปรับเปลี่ยนได้นั้นเท่ากับจำนวนโน้ตในเพลงของคุณ

ตั้งค่าลูป

สิ่งที่ควรอยู่ในลูปนี้คือคำสั่ง pinMode สี่คำสั่ง: หนึ่งคำสั่งสำหรับไฟแต่ละดวงและออด

โมฆะลูป

ขั้นแรก ให้รวม void loops จากทั้งสองโปรแกรมเข้าด้วยกัน

จากนั้น ให้ลบบรรทัดของรหัสที่ควบคุมไฟ: เราจะเปลี่ยนรหัสเพื่อแฟลชสีแบบสุ่มที่ซิงค์กับเพลง

ภายในวง void กำหนด myColor เป็น void myColor(int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity) บรรทัดนี้อยู่เหนือคำสั่ง analogWrite ที่ด้านล่างของลูปรวม

เหนือคำสั่งเสียง ให้กำหนด myColor เป็น myColor(r, g, b) เหนือนั้น ให้กำหนด int r, int g และ int b เป็น random(255) ซึ่งจะเรียกความเข้มแบบสุ่มสำหรับแต่ละสี

ด้านล่างนั้น ให้สร้างคำสั่ง Serial.println สำหรับแต่ละ r, g และ b

รหัสที่เสร็จแล้วของคุณควรจับคู่กับรูปภาพด้านบน ภาพถ่ายแบ่งออกเป็นตัวแปร การตั้งค่า void และ void loop โดย void loop มีรูปถ่ายสองรูป มีความสุข

การแก้ไขปัญหา

ตรวจสอบอีกครั้งว่า myColor(r, g, b) ถูกกำหนดก่อนโทนเสียง!

ขั้นตอนที่ 7: พิมพ์

เมื่อติดตั้ง Arduino แล้ว คุณสามารถพิมพ์งานออกแบบของคุณจาก OnShape

ขั้นตอนที่ 8: ประกอบโครงสร้าง

วัสดุ: ชุดแบตเตอรี่, โครงสร้างตัวถัง, ล้อ, แกน, แถบยาง, แผงวงจร Arduino ที่เสร็จสมบูรณ์, กาวร้อน, น็อต, สกรู

1. กาวร้อนสองตัวที่ด้านบนของโครงสร้าง ปิดช่องว่างในโครงสร้าง
2. ยึด Arduino เข้ากับโครงสร้างโดยพันยางรัดรอบโครงสร้างและ Arduino. ให้แน่น
3. ติดกาวบานพับที่ด้านข้างของโครงสร้างเพื่อให้สามารถรองรับก้อนแบตเตอรี่ได้โดยไม่ไปกีดขวางแถบยางที่ใช้จ่ายไฟให้กับรถ (ภาพที่ 3 และ 4)
4. ใช้แถบยางรัดก้อนแบตเตอรี่ไว้กับบานพับ ควรพักนอกโครงสร้างทั้งหมด (ภาพที่ 5 และ 6)
5. ใส่เดือยลงในรูแกนและตรวจดูให้แน่ใจว่าล้อติดเข้ากับแกนอย่างแน่นหนา
6. เจาะรูตรงกลางแกนล้อหลัง
7. ใส่สกรูลงในรูสกรู

ขั้นตอนที่ 9: เตรียมพร้อมสำหรับการเปิดตัว

เกือบเสร็จแล้ว!

1. ใส่ยางรัดที่ล้อหลังแต่ละล้อเพื่อการยึดเกาะ
2. ทำสายยางรัดไว้กับปากที่ด้านหน้าลำตัว
3. เกี่ยวยางรัดสุดท้ายเข้ากับสกรูแล้วหมุนแกนไปข้างหลัง

ขั้นตอนที่ 10: เปิดตัว

ยินดีด้วย!

ขั้นตอนที่ 11: ตัวเลือก: สร้าง Ramp

หาเศษไม้หรือพลาสติกหรืออะไรก็ได้ที่คุณต้องการที่กว้างพอสำหรับล้อของคุณ!

อย่างที่คุณเห็น เราใช้เทปพันสายไฟและไม้อัด ดังนั้นทุกอย่างก็ใช้ได้จริง

จากนั้นรับการสนับสนุนเพื่อยกระดับทางลาดของคุณไปยังมุมที่ต้องการ ปล่อยรถของคุณ และดู!