สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ฉันสร้างต้นแบบระบบจอดรถอย่างง่ายโดยใช้ Ebot ในระบบนี้มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อตรวจจับยานพาหนะ/วัตถุ โมดูล LCD จะแสดงจำนวนยานพาหนะที่ตรวจพบ เมื่อถึงจำนวนสูงสุดแล้ว จะแสดงข้อความ "FULL" ฉันนับถึง 5 เป็นสูงสุด
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น
1-Ebot Controller
2-Ebot Servo motor สำหรับกลไกเกท
โมดูลอัลตราโซนิก 3-Ebot สำหรับการตรวจจับ
4-Buzzer สำหรับสร้างเสียงขณะเปิดและปิดประตู
5. RGB LED สำหรับเรืองแสงในสีต่างๆ
พีซีที่ติดตั้งแอพพลิเคชั่น 6-Ebot
7- สาย USB การเขียนโปรแกรม Ebot
สายจัมเปอร์ 8 สายสำหรับเชื่อมต่อโมดูลอินพุตและโมดูลเอาต์พุตกับ Ebot
ฉันใช้กล่องกระดาษแข็งเพื่อติดเซ็นเซอร์และทำเครื่องหมายเซ็นเซอร์ Eboard ไว้
ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อและการเขียนโปรแกรม
ฉันเชื่อมต่ออินพุตและเอาต์พุตเข้ากับบอร์ดควบคุมโดยใช้สายจัมเปอร์ อินพุทอัลตราโซนิกเชื่อมต่อกับส่วนอินพุทของบอร์ด เอาท์พุทเช่นออดเซอร์โวมอเตอร์ RGB และ LCB เชื่อมต่อที่ด้านเอาท์พุทด้านอินพุตประกอบด้วยพิน A0 ถึง A7 และส่วนเอาท์พุทมี 0 ถึง 7 พิน
พิน S, V และ G ของแต่ละโมดูลเชื่อมต่อกับพินคอนโทรลเลอร์ซึ่งมีสีดังนี้:
สีขาวสำหรับ S (สัญญาณ)
สีแดงสำหรับ V(5 V)
สีดำสำหรับ G (พื้น)
จากนั้นฉันก็เปิดแอปพลิเคชั่น Ebot Blockly บนพีซีและตั้งโปรแกรมโดยใช้บล็อก
รหัสที่เกี่ยวข้องจะถูกสร้างขึ้นในหน้ารหัส
ฉันใช้ตัวเลือกการดีบักที่แผงด้านซ้ายเพื่อตรวจสอบค่าของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เพื่อที่ฉันจะได้ระบุขีดจำกัดหรือช่วงที่ Ultrasonic สามารถตรวจจับวัตถุได้
การเขียนโปรแกรมโดยใช้บล็อคช่วยให้ทำสิ่งต่างๆ ได้ง่ายขึ้น
ขั้นตอนที่ 3: วิดีโอ
ฉันปรับค่าและบล็อกเพื่อให้ได้ผลลัพธ์สุดท้าย
ในที่สุดฉันก็ทำได้