ป้ายโครงการ: 14 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นักเรียนมีความคิดในชั้นประถมศึกษาปีที่ 12 เมื่อสองปีก่อน จากนั้นจึงส่งต่อไปยังชั้นประถมศึกษาปีที่ 11 ในปี 2559 จากนั้นไปยังกลุ่มชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 12 ในปี 2560 โครงการนี้มีไว้สำหรับโรงเรียนของเรา โครงการนี้เป็นการจัดแสดง ดังนั้นเมื่อมีคนเดินผ่านมาก็จะสัมผัสได้ถึงวัตถุจึงจะมี เป็นแผงที่จะหมุน มันจะหมุน 180 องศา ด้านหนึ่งของแผงจะมีชื่อโรงเรียนและมาสคอตของเรา อีกด้านหนึ่งจะมีกระจกเงา

ขั้นตอนที่ 1: การเลือกการออกแบบ

โปรเจ็กต์แต่ละเวอร์ชันมีการเปลี่ยนแปลงการออกแบบ ดังนั้นการออกแบบของเราจะแนบชิดกับผนัง โดยจะวางจอแสดงผลไว้ใกล้ประตูหน้าโรงเรียน ผนังนี้เป็นรูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมู ดังนั้นเราจึงวางแผนที่จะมีการออกแบบที่ต่อเนื่องกับสี่เหลี่ยมคางหมูเพื่อให้เข้ากับผนัง การออกแบบแบ่งออกเป็น 3 ส่วนหลัก ๆ คือ สามเหลี่ยมซ้าย สามเหลี่ยมมุมฉาก และสี่เหลี่ยมผืนผ้ากลาง สำหรับแผงจะถูกยึด ทั้ง 3 ส่วนนี้จะเข้ากับผนัง ภาพวาดเป็นตัวอย่างของความคิด

เรายังสร้างต้นแบบ ต้นแบบ เป็นเพียงเขาส่วนตรงกลางและแผง เราจะสอนคุณทีละขั้นตอนในการสร้างต้นแบบ

ขั้นตอนที่ 2: วัสดุ

ความต้องการวัสดุคือ

อะไหล่

วงจร

Arduino เมกะ 2650(1)

เซิร์ฟเวอร์ (8)

สายจัมเปอร์ (ไม่ใช่สายจัมเปอร์รถยนต์) (มากทั้งชายและหญิง)

เขียงหั่นขนม(1)

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (2)

ต้นแบบ

ไม้MDF

กระดาษแข็งหรือโฟมบอร์ด

สกรู

กาว (กาวไม้และกาวร้อน)

หากคุณต้องการป้ายหมุนเพียงอันเดียวให้ใช้ arduino uno และรหัสจะแตกต่างกันเล็กน้อย

เราสร้างต้นแบบจากไม้เพื่อให้แข็งแรง แต่คุณสามารถสร้างจากอย่างอื่นได้

บิลวัสดุสำหรับโครงการสุดท้าย

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

ขั้นตอนที่ 3: การเริ่มต้นต้นแบบ

(ไม้สามารถสลับกับอย่างอื่นได้)

สำหรับการทำกล่องต้นแบบ มีขั้นตอนดังนี้

ขั้นตอนที่ 1. ตัดด้านบน/ด้านล่างและด้านข้างเป็น 52 นิ้ว และ 12 นิ้ว ความหนาของบอร์ดควรเป็น 3/4 นิ้ว

ขั้นตอนที่ 2 ชิ้นด้านบนและด้านล่างจะเชื่อมต่อกันด้วยก้น ทำเครื่องหมายจุดทั้งสองด้านจากขอบ 1 นิ้วและตรงกลาง ทำเครื่องหมายสำหรับชิ้นบนและล่าง

ขั้นตอนที่ 3 เจาะจุดที่ทำเครื่องหมายไว้ทั้งสองชิ้น จากนั้นวางทั้งสองชิ้นบนชิ้นด้านข้างเพื่อทำเครื่องหมายรูสำหรับด้านบนและด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 4 ตอนนี้เจาะเครื่องหมายบนชิ้นส่วนด้านข้าง จากนั้นประกอบกล่องด้วยสกรู

ขั้นตอนที่ 5. ตัดสามเหลี่ยมสี่เหลี่ยมออก 8'', 8'' เจาะล่วงหน้าและขันสกรูที่มุมด้านหลังของกล่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้หลีกเลี่ยงสกรูที่มีอยู่บนกล่อง

ขั้นตอนที่ 4: ส่วนที่ 2 ของการสร้างต้นแบบ

นี่คือขั้นตอนในการสร้างที่ยึดสำหรับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 1. ตัดไม้สองท่อนที่มีความยาว 8 นิ้ว จากนั้นตัดไม้อีกสองอันที่มีขนาด 46.5 นิ้ว

ขั้นตอนที่ 2. กาวแท่งขนาด 8 นิ้ว 3 นิ้วที่อยู่ด้านล่างจากด้านบนของกล่อง จากนั้นทำเครื่องหมาย 2.3 '' ตรงกลางแท่งนี่คือความยาวของเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 3 กาว 46.5'' นอกเครื่องหมายบนไม้ 8''

ขั้นตอนที่ 4 ตัดแผ่นโฟมเป็น 45 นิ้ว วางเซอร์โวระหว่างที่ยึดและตรึงแผงเข้ากับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 5: โปรแกรม

โปรแกรมสำหรับสิ่งนี้สร้างขึ้นใน Arduino รหัสก็สร้างโดยกลุ่มอื่นเช่นกัน สิ่งแรกที่เราทำคือพยายามทำความเข้าใจโค้ด ที่สองกำลังพยายามอัปโหลดรหัส เมื่อเราอัปโหลดโค้ด เราพบข้อบกพร่อง ข้อบกพร่องแรกคือมันไม่ทำงาน ที่ได้รับการแก้ไขเมื่อเวลาผ่านไปเรายังเพิ่มคุณสมบัติให้กับโค้ด คุณลักษณะนี้คือถ้ามีคนอยู่ใกล้เซ็นเซอร์มากเกินไปจะไม่ทำงาน

พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วน คือ การติดตั้ง รีสตาร์ท ลูปหลัก และรหัสเซ็นเซอร์

ลิงค์สำหรับรหัส

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

ขั้นตอนที่ 6: ตั้งค่าโปรแกรมและรีสตาร์ท

รหัสชิ้นส่วนการตั้งค่าเป็นส่วนพื้นฐานที่สุดของรหัส โดยเริ่มต้นโดยการกำหนดพินสำหรับเซ็นเซอร์ และสร้างตัวแปรสำหรับเซอร์โวและตั้งค่าสิ่งที่แนบมากับเซอร์โว ส่วนต่อไปคือการทำให้หมุดกำหนดเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต ส่วนนี้จะตั้งค่าตัวแปรทั้งหมดที่จำเป็นด้วย

ส่วนต่อไปคือการรีสตาร์ท ส่วนนี้ของรหัสจะเกิดขึ้นทุกครั้งที่เปิดวงจร เซอร์โวจะกลายเป็นศูนย์

ขั้นตอนที่ 7: รหัสหลักของโปรแกรมและรหัส Senor

ส่วนต่อไปเป็นวงหลัก เริ่มต้นด้วยการหาว่าคนที่ใกล้ที่สุดอยู่ไกลแค่ไหน ทำได้โดยไปที่วิธีเซ็นเซอร์ซึ่งอยู่ในส่วนเซ็นเซอร์ของรหัส จะตรวจสอบว่าบุคคลนั้นอยู่ห่างจากเซ็นเซอร์หรือไม่หากเป็นเช่นนั้นเซิร์ฟเวอร์จะหมุน มันจะหมุน 180 องศาและรอ 5 วินาทีเพื่อกลับไปยังตำแหน่งเดิมโดยหมุนไปที่ศูนย์องศา จากนั้นรอ 5 วินาทีและทำอีกครั้งและรออีก 5 วินาทีและกลับสู่สภาวะปกติ หลังจากนั้นจะกลับไปที่ด้านบนของลูป (สิ่งนี้สามารถทำให้ง่ายขึ้นด้วย for วนรอบที่นั่น)

ส่วนสุดท้ายของรหัสคือส่วนที่คำนวณระยะทางที่จะได้รับค่าจากเซ็นเซอร์โดยการส่งสัญญาณไปยังอัลตราโซนิกแล้วรับ สัญญาณนี้มีค่าเป็นจำนวนเต็ม ค่าจะหารด้วย 2 แล้วหารด้วย 29.1 เพื่อให้ได้ระยะทาง

ขั้นตอนที่ 8: วงจร

วงจรที่เราใช้ในโปรเจ็กต์ที่เราไม่ได้ทำ มันถูกสร้างขึ้นโดยกลุ่มก่อนหน้าเรา ดังนั้นเราจึงไม่รู้ว่าพวกเขาทำอะไรเพื่อสร้างมันขึ้นมา งานหลักคือการคิดออกและแก้ไขปัญหาหลัก ปัญหาหลักคือมันจะร้อนเกินไป การแก้ไขปัญหา

(ขั้นตอนที่ผมจะอธิบายเหมือนอยู่บนเขียงหั่นขนม แต่สำหรับกิริยาขั้นสุดท้ายจะอยู่บนกระดานทองแดง)

ขั้นตอนที่ 9: การสร้างวงจร ตอนที่ 1

เขียงหั่นขนม

ต่อรางไฟด้านบนและด้านล่างด้วยสายไฟ และทำเช่นเดียวกันกับรางกราวด์

คุณจะต้องต่อตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าด้วย

วางเครื่องควบคุมไว้ที่ใดที่หนึ่งบนกระดาน

จากนั้นนำลวดสีดำที่ต่อเข้ากับหมุดตรงกลางแล้ววางลงกราวด์

ต่อไปเป็นขาขวา เอาสายสีแดงมาต่อกับรางบวก

สุดท้ายพินซ้ายจะไม่เชื่อมต่อจนกว่าเราจะเสียบไฟ

ขั้นตอนที่ 10: การสร้างวงจร ตอนที่ 2

Arduino

หมุด:

จาก Arduino คุณจะต้องต่อหมุด (2-9) เข้ากับเขียงหั่นขนมซึ่งมีไว้สำหรับเซอร์โว

(ถ้าลองใช้ไวท์ไวร์เพื่อเหตุผลขององค์กรก็ได้)

ขั้นตอนที่ 11: การสร้างวงจร ตอนที่ 3

เซอร์โว (คุณต้องใช้ 180 เซอร์โวสำหรับสิ่งนี้)

สำหรับเซอร์โวคุณจะต้อง:

สายขาว 1 เส้น

สายสีดำ 1 เส้น

และสายสีแดง 1 เส้น

ต่อเซอร์โว

จากนั้นต่อสายไฟเข้ากับพอร์ตสีที่ตรงกันบนเซอร์โว

ตอนนี้ขอขึ้นรางสีแดงเป็นบวก

สีดำสู่พื้นดิน

และสายสีขาวเป็นเส้นเดียวกับสายอื่นๆ ที่ต่อกับ Arduino

ทำซ้ำ 8 ครั้งบนพินที่ต่างกัน

(และพยายามจัดวางให้เป็นระเบียบเพื่อไม่ให้สายพันกัน)

ขั้นตอนที่ 12: การสร้างวงจร ตอนที่ 4

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (คุณจะต้องมี 2 สำหรับสิ่งนี้)

สำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก คุณจะต้องใช้

สายสีแดงตัวผู้ต่อตัวเมีย 1 เส้นต่อเซ็นเซอร์

สายสีดำตัวผู้ต่อตัวเมีย 1 เส้นต่อเซ็นเซอร์

และตัวผู้เป็นตัวเมียสีอื่น ๆ ต่อเซ็นเซอร์ 2 ตัว

จากนั้นต่อสายสีแดงเข้ากับหมุดบนเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่มีข้อความว่าVss

หลังจากนั้นขอเกี่ยวสีดำเข้ากับหมุดที่ติดป้ายกราวด์

จากนั้นสีสุ่ม 2 สีไปที่หมุดที่มีป้ายกำกับว่า trig และ echo

ถัดไปเสียบสายสีแดงและสายกราวด์เข้ากับรางบนเขียงหั่นขนม และต่อหมุดตรีโกณและหมุดสะท้อนเพื่อพิน 22 และ 23 สำหรับหนึ่ง เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และ 24 และ 25 สำหรับอีกอัน

ขั้นตอนที่ 13: การสร้างวงจร ตอนที่ 5

พลัง (ขั้นตอนสุดท้าย)

ต่อสายสีดำเข้ากับกราวด์

และสายสีแดงที่ขาซ้ายบนตัวควบคุม

ขั้นตอนที่ 14: จุดจบ

หลังจากทำตามขั้นตอนทั้งหมดแล้ว คุณควรสร้างต้นแบบขึ้นมา