หุ่นยนต์ Wall-E: 50 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

นี่คือโปรเจ็กต์ Wall-E ของฉันที่ฉันกำลังดำเนินการอยู่คือความสูง 150 มม. x 150 มม. x 160 มันใช้ Mattracks คู่หนึ่ง https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm สำหรับพลังขับเคลื่อนและสะโพก robosapienV2 สองตัว มอเตอร์ มันจะถูกควบคุมโดย CPU ตราประทับ BS2P40 และจะมีฟังก์ชั่นดังต่อไปนี้ที่อธิบายไว้ด้านล่าง ฉันสร้างหุ่นยนต์ได้ค่อนข้างมาก แต่ความผิดหวังของฉันคือการเขียนโปรแกรม "สิ้นหวัง แต่เรียนรู้" ฉันมีเพื่อนที่ https://www.robocommunity.com ซึ่งเป็นผู้ตั้งโปรแกรมให้กับฉัน จากนี้ ฉันหวังว่าจะได้เรียนรู้วิธีการรวบรวมโปรแกรมนี้และ ในที่สุดโปรแกรมตัวเอง เรากำลังดำเนินการออกแบบ H-bridge สำหรับมอเตอร์โดยใช้ชิป L298 ส่วนหัวนั้นทำเสร็จแล้ว นอกเหนือจากคิ้วที่น่ารักของเขาซึ่ง https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml wire หรือ Muscle flex และ pan/tilt ได้ดำเนินการไปแล้ว เหตุผลหลักในการสร้างโครงการนี้คือเพื่อดูว่าฉันสามารถใช้ชิ้นส่วนจากสต็อกของส่วนประกอบที่ฉันมีอยู่รอบห้องใต้ดินและห้องอิเล็กทรอนิกส์ของฉันได้หรือไม่ สิ่งเดียวที่ฉันต้องซื้อคือเสื่อ หน้าจอ uOLED และ L298 H-bridge ic GWJax ตัวไหนที่ส่งมาให้ฉัน ฉันได้รับแรงบันดาลใจในการสร้างโปรเจ็กต์นี้หลังจากได้เห็นวิดีโอสาธิตของ Pixar และคิดว่า WOW เป็นอะไรที่เจ๋งมากสำหรับสร้างบอท ฉันอยู่ในมาตราส่วน R/C และเครื่องบินนอกรีตอื่นๆ มานานกว่า 30 ปีแล้ว และการสร้างแบบจำลองคือความหลงใหลของฉัน ดังนั้นสิ่งนี้จึงมีประโยชน์เมื่อสร้างบางอย่างเช่น Wall-E ฉันหวังว่าคุณจะชอบวิธีการที่มันมาพร้อมกัน นอกจากนี้ ฉันยังต้องการเสริมอีกว่า GWJax เป็นแรงบันดาลใจให้ฉันในด้านการเขียนโปรแกรม โครงสร้างหลักของ Wall-E คือ 5 มม. lite ply, ด้านข้าง, ด้านหน้า, ด้านหลังและด้านบน, โดยที่หุ้มด้วยไม้บัลซ่า 2 มม. ที่ด้านข้างและ 1.5 มม. ชั้นเพื่อสร้างแผงยก หมุดย้ำทำขึ้นโดยใช้กาว PVA ที่รดน้ำ 40% และนำไปใช้กับพื้นที่ที่ต้องการด้วยแท่งปลายแหลม จุ่มเพียงครั้งเดียวจะทำให้คุณมีหมุดย้ำ 3 ตัว แขนถูกสร้างขึ้นจากชั้น 1.5 มม. และ balsa และใช้แคร่ลม Technics ของฉัน 4 ตัวไปด้านหลัง นิ้วถูกดัดแปลง คานมุมของ Technics ปกคลุมด้วยชั้น 1 มม. สำหรับด้านข้างและด้านบนและด้านล่างของบัลซ่า ฐานสร้างจากแผ่นอะครีลิคขนาด 5 มม. เนื่องจากเหมาะสำหรับรูคว้านเพื่อยึดฟิตติ้งของคุณ หัว H'mmm เป็นความท้าทายที่แท้จริงที่นี่ ฉันต้องวาดมันออกก่อนเพื่อให้ได้ตารูปลูกแพร์แล้วทำงานจากที่นั่น ท่อใต้ตาหลักคือกล่องใส่ยาเม็ดแบบโลหะผสมซึ่งมีขนาดพอเหมาะพอดีศีรษะ ไฟ LED สีน้ำเงิน x 6, 3 ดวงในแต่ละตาจะติดตั้งอยู่บนแผ่นอะคริลิกขนาด 5 มม. และสอดเข้าไปในหลอดประมาณ 2/3 วินาที จากนั้นแผ่นอะคริลิกอีกแผ่นหนึ่งอยู่ด้านหน้าพร้อมกับปิงโซนาร์ในแต่ละตา ปิงโซนาร์มาจาก TX และ RX ต้องถอดออกจากบอร์ด [หากินและนำส่วนขยาย [คัดกรอง] วิ่งจากบอร์ดไปยัง Tx และ RX ในแต่ละตา ตอนนั้นฉันไม่แน่ใจว่าสิ่งนี้จะเปลี่ยนลักษณะของช่วงหรือไม่ แต่หลังจากการทดสอบก็ไม่มีมูลความจริง ดวงตาจะสว่างขึ้นในปัจจุบันโดยใช้วงจรที่มีเซลล์ CDS และเมื่อคุณเปิดสวิตช์ไฟของดวงตาขึ้น GWJax อาจเขียนโค้ดนี้เพื่อให้ทำงานได้กับฟังก์ชันอื่นๆ บางอย่างใน Wall-E. Wall-E ถูกปิดโดยปิด ชั้นวางของ กระป๋องสเปรย์เคลือบอีนาเมล ไพรเมอร์สีเทา ตามด้วยไพรเมอร์ป้องกันสนิม จากนั้นเคลือบด้วยสีเหลือง ใช้หมุดย้ำ จากนั้นจึงร่อนลงบนบริเวณหมุดย้ำ ตามด้วยสนิมแอร์บรัชบนหมุดย้ำ จากนั้นถูทั้งตัวด้วยสก๊อตไบร์ทจนเกิดสนิมและสีเงินบาง ๆ ลอดผ่าน จากนั้นจึงพ่นแอร์บรัชด้วยน้ำยาเคลือบเงาซาตินและไพรเมอร์สีเทาเพื่อให้ Wall-E ทนต่อสภาพอากาศ ส่วนหัวทำในลักษณะเดียวกันแต่มีความแตกต่างกัน สี วุ้ยฉันคิดว่านั่นเป็นพวก ตรวจสอบเว็บไซต์ของฉันhttps://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1 ใช้ Mattracks ของฉันเป็นไดรฟ์หลัก2 มอเตอร์ไดรฟ์มอเตอร์เกียร์โดยใช้ตัวควบคุมสะพาน H3 หัวแพน/เอียงโดยใช้ Parallax ultra sonic ping4. 3 GP2D12 เครื่องตรวจจับขอบ IR หรือเครื่องตรวจจับที่คล้ายกัน5. ยกและลดแขนเป็นคู่ [ขึ้นและลงเท่านั้น]6. ยกและลดประตูหน้า7. [อาจจะยังไม่แน่ใจ] ยกและลดศีรษะ8.ใช้ Parallax ping ในดวงตาทั้งสองข้าง9. แอร์บรัช Wall-E ให้ดูสมจริงที่สุด10. ติดตั้ง uOLED ที่แผงด้านหน้า11. ใช้ชิปข้อความเป็นเสียงพูดแบบพารัลแลกซ์สำหรับเสียงของ wall-e12 ติดไฟ LED สีฟ้าสว่างเป็นพิเศษในดวงตาของ Wall-E13. ทำสะพาน H คู่หนึ่งสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อน14 โซล่าเซลล์สำหรับชาร์จแบตเตอรี่15. วงจรเปลี่ยนเสียงสำหรับข้อความ Emic เป็นคำพูด 16 วิทยากร

ขั้นตอนที่ 1: มอเตอร์เกียร์

RobosapienV2 มอเตอร์สุดฮิปพร้อมเฟืองหกเหลี่ยม

ขั้นตอนที่ 2:

เพลาหกเหลี่ยมติดมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 3:

ขั้นตอนที่ 4:

ขั้นตอนที่ 5:

มอเตอร์ที่ติดตั้ง Mattracks

ขั้นตอนที่ 6:

มอเตอร์ที่ติดตั้งกับฐานอะคริลิก

ขั้นตอนที่ 7:

ขายึดโลหะผสมติดกับฐานอะคริลิก

ขั้นตอนที่ 8:

ฐานและข้างเป็นชั้นไลต์ไลต์ 5 มม

ขั้นตอนที่ 9:

เสริมชั้นด้านหน้าและด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 10:

แผงด้านข้างเสริมจากชั้น 1.5 มม. uOLED ที่แผงด้านหน้า

ขั้นตอนที่ 11:

ขั้นตอนที่ 12:

แผงชาร์จพลังงานแสงอาทิตย์ LED ขวา

ขั้นตอนที่ 13:

แผงด้านหน้าเข้าที่แล้ว

ขั้นตอนที่ 14:

แผงข้างลามิเนต หนา 1.5 มม.

ขั้นตอนที่ 15:

Technics LEGO แกะแขน ติดกาวด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 16:

กล่องชั้น 1.5 มม. สำหรับปิดแรม

ขั้นตอนที่ 17:

ชั้นต่างๆ เพื่อแสดงแผ่นโลหะ

ขั้นตอนที่ 18:

ตอนนี้ติดแผงด้านข้างแล้ว

ขั้นตอนที่ 19:

วางแขน

ขั้นตอนที่ 20:

ตอนนี้ประตูและกริปเปอร์เข้าที่แล้ว

ขั้นตอนที่ 21:

นี่คือส่วนตา สี่ตัวสร้างชั้น 1.5 มม.

ขั้นตอนที่ 22:

ภาชนะใส่ยาเม็ดโลหะผสมสองอันและตัวสร้าง

ขั้นตอนที่ 23:

ตัวสร้างชั้นติดกาวบนภาชนะโลหะผสม

ขั้นตอนที่ 24:

อดีตครอบคลุมใน balsa และเพิ่มส่วนหลัง

ขั้นตอนที่ 25:

บัลซ่าเพิ่มเติมที่ด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 26:

ส่วนคอทำจากไม้อัดหนา 1.5 มม.

ขั้นตอนที่ 27:

ตัวสร้างภายในเพื่อรองรับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 28:

กล่องไม้อัดต่อเข้าด้วยกันและติดกาวบัลซ่า 1.5 มม. รอบขอบ

ขั้นตอนที่ 29:

เพิ่มรายละเอียด Balsa ที่คอ

ขั้นตอนที่ 30:

หัวและคอเซอร์โวแบบแพน/เอียงและคอพร้อมสำหรับการประกอบ

ขั้นตอนที่ 31:

เพิ่มคอที่ศีรษะผ่านแพนเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 32:

เพิ่มเซอร์โวเอียงที่ฐาน

ขั้นตอนที่ 33:

ทุกส่วนพร้อมประกอบ

ขั้นตอนที่ 34:

ตัวถังหลักพร้อมสำหรับการทาสี

ขั้นตอนที่ 35:

รองพื้นขั้นตอนที่ 2 สีน้ำตาลสนิม

ขั้นตอนที่ 36:

รายละเอียดหมุดย้ำกาว PVA 40% และทาด้วยตะปูแหลม

ขั้นตอนที่ 37:

รายละเอียดกริปเปอร์ สีเงินขั้นที่ 3 ติด

ขั้นตอนที่ 38:

สีเงินทาทับรายละเอียดหมุดย้ำ

ขั้นตอนที่ 39:

ตอนนี้มีรายละเอียดมากมายมารวมกัน การทาสีเหลืองชั้นที่ 4 และสภาพดินฟ้าอากาศเริ่มเกิดขึ้น

ขั้นตอนที่ 40:

แกะรอยที่ด้านหลังและการผุกร่อนโดยใช้แผ่นรองสก๊อตไบร์ท

ขั้นตอนที่ 41:

เพิ่มรายละเอียดแขนแล้ว และประตูหน้า ปรับปรุงสภาพดินฟ้าอากาศให้เรียบร้อย

ขั้นตอนที่ 42:

เดินสายไฟ LED สีฟ้า 6 ดวงเข้าตา

ขั้นตอนที่ 43:

ดิสก์ภายในสำหรับดวงตา เหล่านี้ถูกสอดเข้าไปในท่อโลหะผสมและเป็นที่ตั้งของ LEDS, วงแหวนด้านหน้าสำหรับโซนาร์ปิง

ขั้นตอนที่ 44:

การเดินสายไฟ LEDS

ขั้นตอนที่ 45:

ติดตั้งเครื่องทอสายไฟและโซนาร์ปิงแล้ว

ขั้นตอนที่ 46:

รายละเอียด Weathered ของ Wall-E และ ping sonar eyes

ขั้นตอนที่ 47:

ศีรษะ/คอแนบกับลำตัว

ขั้นตอนที่ 48:

Wall-E. เกือบเสร็จแล้ว

ขั้นตอนที่ 49:

นี่กำลังมองคุณอยู่

ขั้นตอนที่ 50:

ตาของ Wall-E เป็นประกาย

รางวัลที่หนึ่งในการประกวดหุ่นยนต์ Instructables และ RoboGames

รางวัลที่หนึ่งในการประกวดหนังสือผู้สอน