วิธีการปรับเปลี่ยน Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

ขอนำเสนอ Hitec HS-65HB หนึ่งในไมโครเซอร์โวที่ดีที่สุดที่มีใน Karbonite Gears เซอร์โวตัวนี้มีความพิเศษอย่างไร? แรงบิดประมาณ 31 ออนซ์/นิ้วและความเร็ว 0.11 วินาทีที่ 6 โวลต์ในขนาด 23.60 x 11.60 x 24.00 มม. ขนาดกะทัดรัด Super Strong Karbonite Gears สามารถรอบได้มากกว่า 300,000 ด้วย Zero Wear และความแข็งแกร่งเกือบห้าเท่า เกียร์ไนลอน ตลับลูกปืนเม็ดกลมด้านบนเพื่อการทำงานที่ราบรื่นและเงียบ ใช้งานได้หลากหลายเพียงพอสำหรับการใช้งานขนาดเล็กและขนาดใหญ่ และที่ดีที่สุดคือปรับเปลี่ยนได้ง่ายมากสำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง นี่คือหนึ่งในเซอร์โว Futaba, GWS และ JR ไม่สามารถสัมผัสได้ สัตว์ประหลาดขนาดเล็กที่มีแรงบิด/ความเร็วมหาศาล และหากคุณสามารถจ่ายได้ในราคา $21.00 คุณจะไม่ผิดพลาดกับคุณภาพ/ความทนทานที่คุณได้รับจากผลิตภัณฑ์ชั้นเยี่ยมนี้ เหตุใดจึงต้องกังวลกับแรงบิดพิเศษในหน่วยขนาดกะทัดรัดและไม่ใช่แค่เซอร์โวราคาถูกแทน? ให้ฉันยกตัวอย่างให้คุณ แรงบิดช่วยเสริมความเร็ว และสมมติว่าคุณมีแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ใช้ไมโครเซอร์โวราคาถูกสำหรับไดรฟ์ เมื่อคุณเริ่มเพิ่มน้ำหนัก (เช่น แบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ ตัวควบคุม) แพลตฟอร์มของคุณเริ่มได้รับผลกระทบและความเร็วลดลงอย่างมาก ไม่ต้องพูดถึงภาระที่มากเกินไปของเกียร์ไนลอนที่อ่อนแอเหล่านั้น การมีแรงบิดที่เพิ่มขึ้นนั้นและเฟือง Karbonite จะทำให้คุณได้เปรียบ แท่นยกของคุณจะต้องรับมือกับผลกระทบของน้ำหนักและทำให้มันเคลื่อนที่ได้ เซอร์โวนี้ทำให้เสร็จและทำงานได้ดีในรูปแบบการหมุนต่อเนื่องที่ปรับเปลี่ยน แล้วมันง่ายแค่ไหนที่จะปรับเปลี่ยน? ง่ายจนคุณต้องแตะเกียร์เดียว ถูกตัอง! ไม่มีการดึงบอร์ด PCB ออก แทนที่โพเทนชิโอมิเตอร์ด้วยเครือข่ายตัวต้านทาน หรือแม้แต่ตัดลวดเส้นเดียว อย่าแม้แต่จะยุ่งกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และบันทึกเซอร์โวของคุณไว้ในกรณีที่คุณต้องการกลับไปใช้สมรรถนะเซอร์โวมาตรฐาน (ดูขั้นตอนที่ 7) ทำไมขั้นตอนง่ายจัง ทำตามภาพได้เลย แต่โปรดอ่านเพื่อ "การอ่านคือความรู้" และคุ้มค่า ว่ากันตามนั้น เรามาเริ่มกันเลย………..

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือที่จำเป็น

ในการดำเนินการแก้ไข คุณจะต้องใช้เครื่องมือเหล่านี้:

รวม: 1 x ไขควงปากแฉก 1 x ไขควงความแม่นยำ 1.0 เมตร/เมตร 1 x คีมจมูกเข็ม 1 x เครื่องตัดลวด 1 x สว่าน 1 x ดอกสว่าน 1/16 (อุปกรณ์เสริม) ตะไบมือขนาดเล็กหรือกระดาษทราย

ขั้นตอนที่ 2: การถอดฮอร์น "X" ผู้ทรงอำนาจ

ใช้ไขควงปากแฉกและถอดแตรบนเซอร์โวของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: คลายเกลียวเคสและยกส่วนบนออก

ใช้ไขควงปากแบนขนาดเล็กถอดสกรู 4 ตัวที่อยู่ใต้เคสออก ทำช้าๆ เนื่องจากสกรูมีแนวโน้มที่จะดึงออกได้ง่าย ยกส่วนบนของเคสออกอย่างระมัดระวังในขณะที่ให้ความสนใจกับการวางแนวเกียร์ เกียร์ทั้งหมดควรออกมาจากส่วนบน ถ้าไม่เช่นนั้นก็ดึงเกียร์ที่ยังไม่เสียหายออก นอกจากนี้ หากคุณประสบปัญหา "หน่วยความจำระยะสั้นมาก" นี่อาจเป็นเวลาที่ดีที่จะถ่ายภาพการวางแนวเกียร์โดยใช้กล้องดิจิตอล เพื่อให้คุณสามารถประกอบทุกอย่างกลับคืนมาได้โดยที่ไม่ต้องทำอะไรมาก เชื่อฉันเถอะ มันแย่ลงจริง ๆ ด้วยเซอร์โวที่เล็กกว่า

ขั้นตอนที่ 4: ดึงเกียร์หลักออกแล้วตัดแท็บหยุด

เมื่อถอดเคสออกแล้ว ให้ดึงเกียร์หลักออก จริง ๆ แล้วมันถูกกดลงบนเพลา D ของโพเทนชิออมิเตอร์ เพียงดึงออกแล้วตัดแถบหยุด คุณสามารถใช้ไฟล์หรือกระดาษทรายขูดแถบจนเรียบ แต่ไม่จำเป็นหากคุณตัดให้ต่ำพอ คุณจะสังเกตเห็นว่าเฟืองที่สองทางด้านซ้ายของภาพนี้หลวมแล้ว และนั่นเป็นเพราะว่าเพลานั้นอยู่ภายในส่วนบนของเซอร์โวที่คุณถอดออกไปในขั้นตอนที่แล้ว

ขั้นตอนที่ 5: จับที่ด้านบนของเฟืองหลักและเจาะจนสุดโดยใช้บิต 1/16"

ตอนนี้ คุณจะต้องเจาะเกียร์หลักด้วยดอกสว่านขนาด 1/16 หากใช้สว่าน RPM สูง ประมาณ 1,000 รอบต่อนาที คุณสามารถถือเกียร์ไว้ในมือได้ แต่ให้เริ่มสว่านก่อนเข้าเกียร์ สำหรับการฝึกซ้อม RPM ที่ช้ากว่า ฉันแนะนำให้จับเกียร์หลักไว้อย่างแน่นหนาที่ส่วนครึ่งบนเท่านั้น โดยที่เซอร์โวฮอร์นจะจัดตำแหน่งโดยใช้คีมจมูกเข็ม ' อย่าใช้แรงมากเกินไปเพราะอาจทำให้ฟันเสียหายได้!' เพียงพอที่จะยึดให้มั่นคงและป้องกันการเลี้ยว นอกจากนี้ ' ห้ามจับด้านล่างของเฟืองหลักขณะเจาะ' คุณไม่ต้องการเสี่ยงต่อความเสียหายต่อระบบขับเคลื่อนของเกียร์

ขั้นตอนที่ 6: คุณทำเสร็จแล้ว! ตอนนี้ประกอบเซอร์โวของคุณอีกครั้ง…………

คุณทำเสร็จแล้ว! ทำตามขั้นตอนบนภาพและประกอบเซอร์โวอีกครั้งตามลำดับที่แสดง แล้วมันง่ายแค่ไหน?

โปรดทราบ: หากคุณต้องการให้เซอร์โวหยุดโดยสมบูรณ์ คุณจะต้องติดโพเทนชิออมิเตอร์ คุณสามารถทำได้ในตอนนี้ก่อนที่จะประกอบกลับโดยการถอดเฟืองที่อยู่ใต้เฟืองหลักบนเพลาโพเทนชิโอมิเตอร์ จากนั้นใช้คีมปากแหลมหมุนเพลาจากซ้ายไปขวาจนพบจุดศูนย์กลาง ตอนนี้ใช้กาวร้อนเล็กน้อยสำหรับการดัดแปลง (ไม่ถาวร) คุณสามารถงัดกาวออกได้หากต้องการกลับไปใช้ประสิทธิภาพของเซอร์โวมาตรฐานสักวันหนึ่ง (ดูขั้นตอนที่ 8)

ขั้นตอนที่ 7: ตอนนี้คุณมีเซอร์โวการหมุนอย่างต่อเนื่อง ให้มันเป็นการทดสอบสปิน

ตอนนี้คุณได้แปลงเซอร์โวของคุณเป็นการหมุนอย่างต่อเนื่องโดยไม่สร้างความเสียหายหรือยุ่งเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใดๆ หรือการตัดสายไฟเพียงเส้นเดียว มันไม่ได้ดีไปกว่านี้แล้ว! นี่คือตัวอย่างโค้ดพื้นฐานบางส่วนเพื่อทดสอบการหมุนด้วยความเร็วต่างๆ ในทั้งสองทิศทาง คำสั่งอาจแตกต่างกันเล็กน้อยสำหรับเซอร์โวแต่ละตัว โปรดทราบ: หากคุณต้องการให้เซอร์โวหยุดโดยสมบูรณ์ คุณจะต้องติดโพเทนชิออมิเตอร์ คุณสามารถทำได้โดยถอดเฟืองที่อยู่ใต้เฟืองหลักบนเพลาโพเทนชิโอมิเตอร์ (ดูขั้นตอนที่ 6) เพียงทากาวร้อนเล็กน้อยสำหรับการดัดแปลง (ไม่ถาวร) คุณสามารถงัดกาวออกได้หากต้องการกลับไปใช้ประสิทธิภาพของเซอร์โวมาตรฐานสักวันหนึ่ง (ดูขั้นตอนที่ 8) คำสั่ง "หยุด" สามารถพบได้ผ่านการลองผิดลองถูก หากคุณติดโพเทนชิออมิเตอร์ตามที่กล่าวไว้ในขั้นตอนที่ 6' พินเซอร์โว ความเร็ว/ทิศทาง' เซอร์โว 0, 99 (ซ้ายช้ามาก)เซอร์โว 0, 103 (ขวาช้ามาก)เซอร์โว 0, 95 (ซ้ายช้า)เซอร์โว 0, 105 (ขวาช้ามาก)เซอร์โว 0, 80 (ซ้ายเร็วมาก) เซอร์โว 0, 130 (ขวาเร็วมาก) เซอร์โว 0, 90 (ซ้ายเร็ว) เซอร์โว 0, 115 (เร็วขวา)

ขั้นตอนที่ 8: ซื้อเกียร์หลักสำรองและคืนเซอร์โวของคุณสู่ประสิทธิภาพมาตรฐาน

ประโยชน์ที่ยอดเยี่ยมที่สุดมาถึงแล้ว ที่สุดของทั้งสองโลก เพียงซื้อชุดเกียร์สำหรับเปลี่ยนให้ตัวเอง และติดตั้งเฟืองหลักใหม่ คุณก็จะกลับสู่สมรรถนะของเซอร์โวมาตรฐาน โปรดจำไว้ว่า เกียร์หลักจะถูกดันเข้าที่แกน "D" ของโพเทนชิออมิเตอร์ ดังนั้นจึงไม่มีโอกาสเกิดการเยื้องศูนย์ สามารถแทรกได้ทางที่ถูกต้องเท่านั้น แค่ดีเกินกว่าจะเป็นจริงได้ใช่มั้ย? หวังว่าคุณจะสนุกกับการแปลงนี้…………..