ปรับเปลี่ยน Hitec Hs-325 Servo สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

เซอร์โวมอเตอร์ได้รับการออกแบบให้หมุนได้สูงสุด +/- 130 องศา แต่สามารถปรับเปลี่ยนได้ง่ายเพื่อให้หมุนได้ 360 องศา แฮ็คได้รับการบันทึกไว้เป็นอย่างดีสำหรับเซอร์โวมอเตอร์รุ่นต่างๆ ที่นี่ฉันใช้เซอร์โว Hitec HS-325HB ที่ซื้อที่ ServoCity มอเตอร์นี้มีอัตราส่วนแรงบิด/ขนาดที่ดีมากและมีราคาเพียง 10 ดอลลาร์เท่านั้น

ขั้นตอนที่ 1: แยกมอเตอร์ออกจากกัน

ถอดสกรูที่ยึดล้อสีขาวที่ด้านหน้าของมอเตอร์ออก

ถอดสกรูยาวสี่ตัวที่ด้านหลังของเซอร์โวออก ถอดฝาครอบด้านหน้าของเซอร์โว (อาจต้องใช้แรงกด) ตอนนี้เกียร์ถูกเปิดเผย ถอดออก วางไว้ในที่สะอาดเพื่อไม่ให้มีฝุ่นเกาะ ถอดฝาครอบด้านหลังของมอเตอร์และเก็บฝาครอบและสกรูทั้งหมดไว้ในที่ปลอดภัย

ขั้นตอนที่ 2: เปลี่ยนโพเทนชิออมิเตอร์

หากมองที่ด้านหลังของมอเตอร์ คุณจะเห็น PCB ปลดแถบโลหะขนาดใหญ่สองอันที่ยึด PCB เข้าที่ ค่อยๆ ถอด PCB ด้วยคีม สิ่งนี้ไม่ควรต้องใช้กำลัง ถ้าเป็นเช่นนั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ขายแถบโลหะอย่างถูกต้องและครบถ้วน

คลายเกลียวสกรูที่ยึดโพเทนชิออมิเตอร์เข้าที่ ถอดโพเทนชิออมิเตอร์ออกจากกล่องมอเตอร์ (คุณอาจต้องดันจากด้านหน้าเล็กน้อย) ตัดสายไฟสามเส้นระหว่าง PCB และโพเทนชิออมิเตอร์ (แดง เขียว เหลือง) แต่อย่าใกล้ PCB มากเกินไป รับตัวต้านทานสองตัว 2.2K มัดขาข้างหนึ่งไว้รอบขาอีกข้างหนึ่งแล้วใส่โลหะบัดกรีไว้ ตัดขาข้างหนึ่งที่คุณเพิ่งบิด คุณจะเหลือรูปร่าง Y ดังที่แสดงด้านล่าง ดึงสายไฟสามเส้นที่คุณเพิ่งตัดออกแล้วใส่ท่อหดความร้อนชิ้นเล็กๆ ในแต่ละเส้น ประสานขากลางของบันไดตัวต้านทาน Y เข้ากับสายสีเขียว และอีกสองอันเข้ากับสายสีเหลืองและสีแดง อุ่นท่อเหนือข้อต่อเพื่อให้แน่ใจว่าข้อต่อแน่นดี ใส่ PCB กลับเข้าไปในช่องเซอร์โวเพื่อให้แน่ใจว่าตัวต้านทานจะไม่ลัดวงจรส่วนประกอบใด ๆ บน PCB Resolder แท็บทั้งสองเพื่อรักษาความปลอดภัย PCB

ขั้นตอนที่ 3: ตัดจุดหยุด

เมื่อคุณเปลี่ยนโพเทนชิออมิเตอร์เป็นบันไดตัวต้านทานแล้ว คุณสามารถตัดกลไกหยุดเพื่อป้องกันไม่ให้มอเตอร์หมุนได้ 360 องศา

เฟืองที่ใหญ่ที่สุดมีตัวหยุดพลาสติกสี่เหลี่ยมขนาดเล็ก ใช้มีด excero ตัดตัวหยุดโดยไม่ทำลายฟันเฟือง ใส่เกียร์แต่ละอันกลับเข้าที่ ขันฝาครอบกลับเข้าที่มอเตอร์ ขณะนี้เซอร์โวสามารถหมุนได้อย่างต่อเนื่อง