สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
- ขั้นตอนที่ 2: ตัวยึดมอเตอร์ สกรู และวาง T ที่มุม90º
- ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม Motors
- ขั้นตอนที่ 4: ขันสกรูมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 5: ขันสกรูด้านข้างและติด Gears
- ขั้นตอนที่ 6: ขัน Gears ในการจัดเรียงที่แสดงด้านบน
- ขั้นตอนที่ 7: ขันสกรูที่ขา (หรือล้อก็ทำงานได้เช่นกัน)
- ขั้นตอนที่ 8: วางยางเซมิสเฟียร์ที่ด้านล่างของขาเพื่อให้ขาเดินได้มากขึ้น
- ขั้นตอนที่ 9: สร้างวงจร (ฉันจะให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ ไม่ต้องกังวล ฉันจะเพิ่มแผนภาพวงจรและอื่น ๆ)
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
การปฏิเสธความรับผิด!!: สวัสดีฉันขอโทษสำหรับรูปภาพที่ไม่ดีฉันจะเพิ่มคำแนะนำและไดอะแกรมเพิ่มเติมในภายหลัง (และรายละเอียดที่เฉพาะเจาะจงมากขึ้นฉันไม่ได้บันทึกกระบวนการ (แต่ฉันเพิ่งทำวิดีโอไทม์แลปส์แทน) คำแนะนำนี้ยังไม่สมบูรณ์ เนื่องจากไม่ได้รวมแบบของแผงวงจรไว้ครับ เมื่อไหร่จะลงเพิ่มครับ !! ขอบคุณครับ!!
ดังนั้นการประดิษฐ์นี้จึงยังไม่สมบูรณ์เพราะฉันต้องการเพิ่มสิ่งต่างๆ เข้าไป แต่มันได้ผล! โดยพื้นฐานแล้วมันคืออะไรคือหุ่นยนต์ 6 ขาที่สามารถหลบหนีจากเขาวงกตได้เพราะมันเรียนรู้เหมือน AI ฉันต้องการแก้ไขเพื่อให้สามารถตอบสนองต่อทิศทางด้วยวาจา (จริง ๆ แล้วฉันซื้อเซ็นเซอร์เสียงและ Arduinos ขนาดเล็กที่ทอดเพื่อลองใช้งาน) แต่ฉันไม่สามารถรวมเข้ากับการออกแบบปัจจุบันได้ วิธีการทำงานของหุ่นยนต์ในปัจจุบันนี้คือมีไดโอดเปล่งแสงอินฟราเรดสามตัวและโมดูลรับสัญญาณอินฟราเรดหนึ่งโมดูลเพื่อส่งและรับสัญญาณและตรวจจับสิ่งกีดขวาง ไมโครโปรเซสเซอร์อยู่ระหว่างการก่อสร้าง แต่ ณ ตอนนี้เป็นเพียงการประมวลผลข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมเพื่อให้บอทสามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้
- - - - - -
ฉันคิดว่าฉันต้องการแก้ไขบอทเพื่อให้สามารถพูดได้ (โดยใช้เซ็นเซอร์เสียง) และหยิบของต่างๆ ขึ้น เหตุผลที่ฉันต้องการสร้างบอทนี้เพราะฉันซื้อมินิโดรนและต้องการแก้ไขดังนั้น มันสามารถเป็นอิสระได้ ดังนั้นโครงการหุ่นยนต์ปูนี้จึงเป็นโครงการขนาดเล็กที่ก้าวเข้าสู่การสร้างโดรนปัญญาในฝันของฉัน เพิ่มเติมเกี่ยวกับโดรนในฝัน (ทฤษฎี) ของฉัน ดังนั้นสิ่งที่ฉันอยากแก้ไขส่วนใหญ่ฉันยังไม่รู้ว่าต้องทำอย่างไร บางอย่างฉันคิดว่าฉันทำได้ เช่น การวิเคราะห์ภาพโดยใช้รูปแบบของ darknet กับกล้อง ฉันต้องการให้มีมาตรการเตือนเพื่อหลีกเลี่ยงนกและต้นไม้ และอื่นๆ ฉันต้องคิดหากลไกที่จะป้องกันไม่ให้เกิดปัญหา ฉันต้องการนำบิตแมชชีนเลิร์นนิงมาใช้เพื่อให้สามารถสอนตัวเองให้บินไปยังสถานที่ที่ต้องการได้ ฉันต้องการให้มันตอบสนองต่อการสนทนาของมนุษย์ ฉันคิดว่าแนวคิดอื่นที่ฉันมีนั้นยังห่างไกลออกไป แต่โดยพื้นฐานแล้วโดรนในอุดมคติของฉันก็มี เข้ากับสังคมได้ดีจริงๆ เพราะฉันชอบแนวคิดเรื่องโดรนที่รักษานาโนเทคโนโลยี ฉันกำลังไล่ตามนาโนเทคโนโลยีอย่างจริงจัง เพราะฉันคิดว่ามันมีศักยภาพมาก ฉันคิดว่าวิธีหนึ่งที่มันสามารถช่วยให้เราผ่านสภาพแวดล้อมได้ แต่ถึงแม้จะเป็นประโยชน์ แต่ก็ดูเหมือนจะมีอันตรายบางอย่างที่มาพร้อมกับ nano (ฉันแน่ใจว่าถ้าคุณค้นหามันขึ้นมา คุณจะได้เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับมัน) เป้าหมายของฉันกับโดรนในอุดมคติคือการมีโดรนแบบลาดตระเวนและเป็นประโยชน์ต่อสังคม (ไม่มีข้อเสีย) และดูแลนาโนบ็อตเพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่ออกจากพื้นที่ที่กำหนดและอื่น ๆ ความคิดของฉันมาจากของฉันจริงๆ เครื่องดูดฝุ่นของคุณแม่ เครื่องดูดฝุ่นอัตโนมัติที่เดินเตร่ไปทั่วบ้านด้วยตัวเอง มีรีโมตแบบอยู่กับที่ที่คุณวางบนพื้นซึ่งป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์โรมมิ่งไปยังพื้นที่เฉพาะ แนวคิดของโดรนของฉันคือพวกเขาสามารถทำเช่นนั้นได้ ทำงานบนโซลาร์เซลล์ และรวบรวมนาโนโดยใช้การตอบสนองทางแม่เหล็ก (หรืออย่างอื่น)
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
ขั้นตอนที่ 2: ตัวยึดมอเตอร์ สกรู และวาง T ที่มุม90º
ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม Motors
ขั้นตอนที่ 4: ขันสกรูมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5: ขันสกรูด้านข้างและติด Gears
ขั้นตอนที่ 6: ขัน Gears ในการจัดเรียงที่แสดงด้านบน
ขั้นตอนที่ 7: ขันสกรูที่ขา (หรือล้อก็ทำงานได้เช่นกัน)
ขั้นตอนที่ 8: วางยางเซมิสเฟียร์ที่ด้านล่างของขาเพื่อให้ขาเดินได้มากขึ้น
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อหมุนอย่างเงียบ ๆ เพราะการมีหุ่นยนต์ที่เงียบคือหุ่นยนต์ที่ดี
ขั้นตอนที่ 9: สร้างวงจร (ฉันจะให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ ไม่ต้องกังวล ฉันจะเพิ่มแผนภาพวงจรและอื่น ๆ)
แนะนำ:
Smart Motorcycle HUD Prototype (การนำทางแบบเลี้ยวต่อเลี้ยวและอีกมากมาย): 9 ขั้นตอน
Smart Motorcycle HUD Prototype (การนำทางแบบเลี้ยวต่อเลี้ยวและอื่น ๆ อีกมาก): สวัสดี ! Instructables นี้เป็นเรื่องราวของวิธีที่ฉันออกแบบและสร้างแพลตฟอร์ม HUD (Heads-Up Display) ที่ออกแบบมาเพื่อติดตั้งบนหมวกกันน็อคของมอเตอร์ไซค์ มันถูกเขียนขึ้นในบริบทของการแข่งขัน "แผนที่" น่าเศร้าที่ฉันไม่สามารถจบท
Prototype Night Vision Goggles สำหรับปืนอัดลม/เพนท์บอล: 4 ขั้นตอน
Prototype Night Vision Goggles สำหรับ Airsoft/Paintball: หมายเหตุสั้น ๆ เกี่ยวกับ Night Visionแว่นตาสำหรับมองกลางคืน True (gen 1, gen2 และ gen 3) มักจะทำงานโดยการขยายแสงโดยรอบ อย่างไรก็ตาม แว่นตากลางคืนที่เราจะสร้างที่นี่ทำงานโดยใช้หลักการที่แตกต่างกัน เราจะใช้กล้อง Pi NoIR ซึ่ง
DIY -Prototype- Arduino Timed USB Charger: 8 ขั้นตอน
DIY -Prototype- Arduino Timed USB Charger: ในระหว่างการสัมมนาของเราเกี่ยวกับ Arduino เราต้องคิดค้นแฮ็คที่มีความสุขซึ่งมี Arduino เราตัดสินใจสร้างอุปกรณ์ที่จะตัดพลังงานจากการชาร์จอุปกรณ์โดยใช้โค้ดสำหรับ Arduino พาวเวอร์บัดดี้! ต้นแบบนี้ไม่ได้ชาร์จอุปกรณ์จริง ๆ เนื่องจาก
Arduino Nano Clock พร้อม Adaptive Brightness โดยใช้ Prototype PCB จาก NextPCB.com: 11 ขั้นตอน
Arduino Nano Clock พร้อม Adaptive Brightness โดยใช้ Prototype PCB จาก NextPCB.com: ทุกคนต้องการนาฬิกาที่แสดงเวลาและวันที่ร่วมกัน ดังนั้น ในโครงการนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าคุณสามารถสร้างนาฬิกา Arduino nano พร้อมความสว่างที่ปรับได้โดยใช้ RTC และการออกแบบได้อย่างไร PCB จาก NextPCB
Prototype Camera Stabilizer (2DOF): 6 ขั้นตอน
Prototype Camera Stabilizer (2DOF): Authors:Robert de Mello e Souza, Jacob Paxton, Moises Farias Acknowledgements:ขอขอบคุณเป็นอย่างสูงที่ California State University Maritime Academy, โครงการ Engineering Technology และ Dr. Chang-Siu ที่ช่วยให้เราประสบความสำเร็จ โครงการดังกล่าว