สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ต้องการแขนที่ประกบเพื่อติดตามอุปกรณ์ของคุณอย่างไม่มีจุดหมายเพื่อชาร์จหรือไม่? นี่คือโครงการ I Wireless Power Transmitter and Receiver คำสั่งผสมที่จะติดตามอุปกรณ์ของคุณ…..ตราบใดที่มันอยู่ห่างออกไปประมาณสามนิ้ว
เสบียง:
- แผงวงจรพิมพ์แบบกำหนดเอง (ตามไฟล์แผนผังและเลย์เอาต์)
- Custom Servo Mounts (ไฟล์ที่จะตามมา)
- คอยล์ส่ง 4.95uH
- 2 x SG90 เซอร์โว
- 3.7V LiPo แบตเตอรี่
- แหล่งจ่ายไฟแล็ปท็อป 19V
- โพลีคาร์บิเนต 3in x 5in E
ขั้นตอนที่ 1: แผนผังและ PCBs: การปรับเปลี่ยนการออกแบบและการปรับแต่ง
สำหรับโครงการนี้ ฉันตัดสินใจสั่งบอร์ดเปล่าหนึ่งอันจากโรงแปรรูปแล้วตัดอีกอันด้วยเครื่องตัดเลเซอร์ LPKF ทั้งสองใช้งานได้ แต่เนื่องจากปริมาณของ Vias ทะลุผ่าน ฉันขอแนะนำให้สั่งแผงแทนที่จะตัดเอง บอร์ดทั้งสองนี้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ซึ่งทำให้การเชื่อมต่อกับโปรเจ็กต์นี้ผ่าน WiFi หรือบลูทูธตรงไปตรงมามาก อย่างไรก็ตาม สำหรับโปรเจ็กต์นี้ บอร์ดเหล่านี้ถูกตั้งค่าให้เชื่อมต่อกับตัวเองเมื่อเปิดใช้งานเท่านั้น
ฉันยังใช้ Eagle ในการจับภาพแผนผังและเลย์เอาต์ของบอร์ดด้วย เนื่องจากตอนนี้ Eagle เป็นเจ้าของโดย Autodesk จึงทำงานร่วมกับเครื่องมือวาดภาพอย่าง Fusion360 และ Inventor ได้เป็นอย่างดี สิ่งนี้ทำให้ฉันตรวจสอบความพอดีของกลไกกับเลย์เอาต์ของบอร์ดได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย
- ตรวจสอบแผนผังทั้งสองและทำการเปลี่ยนแปลงที่ต้องการ
- หากคุณวางแผนที่จะเปลี่ยนคอยล์ตัวใดตัวหนึ่ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวเก็บประจุปรับคลื่นสะท้อนกับค่าความเหนี่ยวนำของคอยล์ใหม่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคอยส์รักษาอัตราส่วนการเหนี่ยวนำ 3: 1
คำอธิบายวงจร: เครื่องส่ง
การออกแบบนี้มีสองส่วนหลักของวงจร: ส่วนแรกคือการสื่อสาร/การควบคุม และส่วนที่สองคือวงจรสะท้อนสำหรับการส่งกำลังของสายไฟ ความถี่ WPT อยู่กึ่งกลางที่ 127KHz และสามารถรองรับได้ประมาณ 10W ส่วนการส่งสัญญาณเป็นวงจรเรโซแนนซ์ซีรีย์ที่ปรับจูนแล้ว บอร์ดโดยรวมสามารถขับเคลื่อนจาก 18VDC ถึง 36VDC ดังนั้นแหล่งจ่ายไฟแล็ปท็อปมาตรฐานของคุณจะทำงานได้ดีสำหรับโครงการนี้
คำอธิบายวงจร: ตัวรับ
การออกแบบนี้มีพื้นฐานมาจาก ESP32 แต่ยังใช้ LTC4120 ด้วย ชิปนี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อเป็นเครื่องรับ WPT และสามารถกำหนดวงจรตัวรับเพื่อให้มีการจ่ายพลังงานให้กับระบบในปริมาณที่ถูกต้อง ชิปยังมีวงจรชาร์จ LiPo เซลล์เดียวพร้อมฟังก์ชันความปลอดภัยหลายอย่าง เช่น การป้องกันกระแสเกินและหมดเวลาการชาร์จ
ขั้นตอนที่ 2: สั่งซื้อ PCBs
มีบ้านกระดานหลายหลังที่สามารถซื้อกระดานเปล่าได้ หากคุณเป็นนักเรียน หลายคนมีส่วนลดเช่นกันตราบใดที่คุณมีที่อยู่อีเมลของโรงเรียน
- วงจรขั้นสูง (4PCB)
- ซันสโตนเซอร์กิต
- JLC PCB
- PCBWay
- โกลด์ ฟีนิกซ์
หากคุณไม่ต้องการใส่ชิ้นส่วนต่างๆ ลงในบอร์ด คุณสามารถทำได้โดยใส่ค่าล่วงหน้าสำหรับเงินเพิ่มเล็กน้อย โปรดทราบว่าสถานที่เหล่านี้หลายแห่งใช้บอร์ดเฮาส์ภายนอก
- วงจรกรีดร้อง
- JLC PCB
- CircuitHUB
- เทิร์นคีย์ PCB
ขึ้นอยู่กับบอร์ดเฮ้าส์ พวกเขาต้องการไฟล์บางไฟล์ในบางครั้งในรูปแบบที่แตกต่างกัน หากคุณกำลังสั่งซื้อเพียงกระดานเปล่า นี้ไม่เป็นปัญหาเนื่องจาก gerbers เป็นไฟล์ทางเลือกสำหรับบ้าน fab ส่วนใหญ่ ด้านล่างนี้คือรายการไฟล์ที่คุณต้องการสำหรับโซลูชันแบบเบ็ดเสร็จ
- บอร์ดเกอร์เบอร์:.grb
- BOM:.xlsx (โดยทั่วไปจะอยู่ในรูปแบบที่คณะกรรมการกำหนด โดยทั่วไปจะลิงก์ refdes (หมายเลขชิ้นส่วนการออกแบบอ้างอิง) กับแต่ละองค์ประกอบ
- Centroid:.xlsx (ไฟล์นี้เรียกตำแหน่งและการวางแนวของแต่ละส่วนตามที่มาและการอ้างอิง)
- Layer Stackup (ไม่จำเป็นเสมอไป แต่ก็ดีที่มี)
ขั้นตอนที่ 3: พิมพ์ชิ้นส่วน
มีทั้งหมดสามส่วนที่จะพิมพ์:
- แขนเซอร์โวตอนบน
- แขนเซอร์โวล่าง
- ฐานแขน
ขั้นตอนที่ 4: รหัสกะพริบ
รหัสทั้งหมดเขียนใน Arduino IDE โดยใช้ไลบรารี ESP32 จาก Espressif ในการติดตั้งไดรเวอร์ USB->UART พร้อมกับไฟล์สนับสนุนบอร์ด โปรดไปที่ลิงก์นี้:
รหัสนี้ส่วนใหญ่มาจากไลบรารี ESP32 ของ Espressiff และความคิดเห็นและข้อเสนอแนะมาจากพวกเขา ไม่ใช่ฉัน
ฟังก์ชั่นเครื่องส่งสัญญาณ
ตัวส่งจริงเป็น "ทาส" ของ WiFi ในการกำหนดค่านี้ เนื่องจากผู้รับเป็นผู้ชี้ขาดในการส่งข้อมูลการวางแนวไปยังบอร์ดส่งสัญญาณ ในการบู๊ต บอร์ดจะเริ่มต้นตัวเองเป็นจุดเชื่อมต่อไร้สายที่รอการเชื่อมต่อจาก "มาสเตอร์" ESP32 หลังจากนี้จะเริ่มต้น IO และรอการเชื่อมต่อ เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ไฟ LED สีแดงจะเปิดขึ้นและเริ่มเล่นกิมบอล
ฟังก์ชันตัวรับ
ในการบู๊ต เครื่องรับจะเริ่มต้นเป็นจุดเชื่อมต่อและเริ่มมองหา "ทาส" เมื่อพบว่าพวกเขาเจรจา "ช่องทาง" เพื่อดำเนินการและย้ายไปที่นั้น จากนั้นโปรแกรมจะตรวจสอบข้อมูลมาตรความเร่งและเริ่มวางท่อไปยังบอร์ดส่งสัญญาณ หากไม่พบอุปกรณ์ "ทาส" โปรแกรมจะเริ่มต้นอินเทอร์เฟซ WPA ใหม่และดำเนินการค้นหาต่อไป
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง